动态负载仿真控制器的设计与研究

本文介绍了舰船电力系统动态负载仿真控制器的设计以及实现.该装置以Intel 80C196KC单片机为核心的控制器硬件方案设计及相应的存储器扩展、人机接口、数据采集通道、PWM脉冲的输出、通讯接口等具体电路.该控制器成功地对舰船电力系统常见的四种负载进行了数字仿真,并已成功应用于某舰船电力系统仿真实验室中.     

便携式逻辑芯片功能检测仪

为了解决一些设备的维修问题,设计了便携式逻辑芯片功能检测仪.该仪器由单片机控制器、测试向量存储器、显示模块、通信电路、电源管理等部分组成.介绍了该仪器的软、硬件设计方法.     

PLC在远洋船舶自动化智能导航控制系统中的应用

随着船舶工业中的智能化、信息化水平不断提高,船载智能化系统的装机量不断提高。其中,远洋船舶的智能化导航系统是实现提高船舶智能化、信息化的关键。可编程逻辑控制器是应用于工业环境中的数字云端操作系统,内部集成的可编程存储器可以实现计数、逻辑运算等功能,进而控制不同类型的工业设备和工业生产过程。本文主要研究对象为远洋船舶的导航系统,结合可编程逻辑控制器PLC对导航系统的自动化智能导航控制技术进行了研究。     

深圳"湾区号"国际班列运送货物突破10万吨

2月15日上午,一列满载电脑机箱、电陶炉等产品的"湾区号"国际班列从深圳平湖南铁路场站鸣笛发出,4天后经满洲里口岸出境前往俄罗斯沃尔西诺,全程仅需12天. 据悉,2020年8月,深圳"湾区号"中欧班列鸣笛首发;2021年12月,"湾区号"中老国际班列顺利开行.     

世界海上人命救助大会在瑞典召开等八则

世界海上人命救助大盆在瑞典召开；国际海事组织讨论沉船打捞责任归属问题；庆祝航海日船舶挂旗统一鸣笛。     

一种新型涡流传感器激励信号源的设计

在涡流检测系统中,涡流传感器需采用正弦或脉冲等信号加以激励,激励信号源是影响系统性能的关键部件之一.在介绍了直接数字合成(Direct Digital Synthesis,DDS)基本原理的基础上,设计了一种基于DDS技术的新型涡流激励信号源,它以高速单片机和复杂可编程逻辑器件为核心控制器,在波形存储器、D/A转换器、低通滤波器、触摸屏等外围模块的配合下,可产生频率、相位等参数可控的激励信号.实验表明,该信号源可产生任意波形激励信号,工作性能稳定,参数调节方便,能较好地满足涡流检测对激励源提出的要求.     

引俄装备数字电路板中存储器件的LASAR建模

存储器是引俄装备数字电路板中的常用器件,结构较为复杂,为俄制存储器建立元件模型是使用LASAR软件开发含存储器的数字电路板TPS的前提。     

DDR2存储系统动态匹配技术的研究

随着同步动态随机存储器性能的日益提高,对存储系统的设计也提出了更高的要求。芯片内部动态电阻匹配技术是高性能DDR2存储系统设计中提高信号传输质量的关键技术。通过分析DDR2存储器中动态匹配技术的电路结构、信号反射以及匹配电阻,提出了动态匹配技术的存储系统设计中需要考虑的关键问题,并通过软件模拟对动态匹配电路和传统的印制板匹配电路的信号进行了分析和对比。     

数字

200艘：实船齐聚上海游艇展 2010年中国（上海）国际游艇展在上海展览中心再度“鸣笛”．期间,400多个海内外品牌携逾200艘各类船艇与市民见面。     

单片机在船舶伺服电机控制系统中的应用

随着数字技术的不断发展,控制器在船舶设备中应用越来越广泛。而伺服控制器是对系统性能影响最大的因素。但市售的控制器价格昂贵,这导致控制器采购成本较高。因此急待设计一种价格适宜、开放性较强以及通用性较高的控制器,以此推动船舶伺服电机控制系统的发展。本文利用常规芯片设计出一种符合这些要求的运动控制器。     

PID智能模糊自整定控制器在SG水位控制中的应用

为提高蒸汽发生器水位控制效果,设计一种基于模糊控制原理的模糊PID参数自适应控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整参数,水位控制实验结果表明,这种模糊控制器比常规PID控制器有更好的控制效果,明显改善了系统的动态性能和稳态性能。     

PID智能模糊白整定控制器在SG水位控制中的应用

为提高蒸汽发生器水位控制效果，设计一种基于模糊控制原理的模糊PID参数白适应控制器，根据偏差和偏差变化率来实时调整参数，水位控制实验结果表明，这种模糊控制器比常规PID控制器有更好的控制效果，明显改善了系统的动态性能和稳态性能。     

基于遗传算法自动舵模糊控制研究

本文采用遗传算法对模糊控制规则进行优化,并将之应用于船舶自动舵控制系统中。经过仿真证明,该方法和普通模糊控制相比具有较好的控制性能     

船舶航向模糊控制系统的设计

提出了一种改进的船舶航向模糊控制方法,将航向改变模糊控制器和航向保持模糊控制器有机地结合起来,同时在航向保持模糊控制器的输出端叠加了一个积分作用,提高了航向保持过程中的静态精度。仿真结果表明,无论是在静水环境中还是在不同风和流干扰的环境中,这种改进的航向模糊控制器都比常规的模糊控制器具有更好的控制效果,能够满足船舶航向实时控制的要求。     

模糊PID控制器在船舶试验台横摇位置系统中的应用

减摇水舱是一种减小船舶横摇的重要装置,建立船舶试验台是对其进行研究的主要手段.文章针对两自由度船舶试验台横摇位置系统建模中忽略的参数不确定及非线性环节等因素,设计了一种基于模糊逻辑的PID控制器.该控制器能够实现PID控制参数的实时调节,实验研究表明其在实际系统中具有优于常规PID控制器的性能.     

基于分离模糊PID控制的柴油机调速器仿真研究

针对PID控制器在柴油机调速系统中存在的不足,文章利用Matlab Fuzzy Logic工具箱及仿真平台,建立柴油机电子调速器的数学模型,并设计了一种分离模糊PID控制器.通过和传统PID控制的仿真比较,体现了分离模糊PID控制的优越性,仿真结果表明,分离模糊PID控制器使柴油机的控制效果显著提高,能够很好地满足柴油机运行指标的要求.研究结果对电子调速器的研制具有一定的理论指导意义.     

模糊PID自整定控制器的仿真研究

针对传统PID控制器的一些问题，基于PID参数模糊自整定的方法，设计了一种参数自整定PID控制器.并运用Matlab模糊逻辑工具箱进行了仿真研究，结果表明：该模糊PID控制器能迅速消除系统余差，改善普通模糊控制器的性能;既具有PID控制器高精度的优点，又具有模糊控制器快速、适应性强的特点，保证了调节系统具有良好的动、稳态特性。     

船舶航向线性自抗扰积分滑模控制

针对能更加精确地描述船舶动态性能的Bech模型航向控制问题，构造三阶跟踪微分器，对期望航向及其微分进行精确提取，提出了一种基于线性自抗扰的积分滑模航向控制器。该控制器采用线性扩张观测器对实际航向与内外界总扰动进行在线估计与补偿；引入积分滑模面函数，设计非线性误差反馈控制律，加快系统的收敛速度。采用Hurwitz多项式，简化控制器，实现控制器参数化。由仿真结果得出，控制器能快速准确地跟踪到期望航向，对参数摄动与外界干扰具有较强的鲁棒性。该控制器设计结构简单，线性自抗扰与变结构积分滑模面相结合的控制器设计提升了控制品质。     

潜艇深度终端滑模控制技术

潜艇垂直面运动因其强非线性、强耦合性,易干扰等因素的影响,对控制设计要求非常高.基于潜艇垂直面非线性模型,考虑舵的动态响应,用首舵控制深度,尾舵控制纵倾角,分别设计了终端滑模面,采用终端趋近律设计控制器并进行仿真研究.仿真结果表明,该系统具有良好的控制性能和很强的鲁棒性.由于采用连续的控制器,解决了系统的抖振问题.     

蒸汽发生器水位神经自校正控制研究

针对传统的核动力蒸汽发生器水位PID控制方法存在的缺点,将神经网络方法与PID控制的结构结合起来,提出核动力蒸汽发生器水位单神经元自校正PID控制方法,在线调整控制器参数。仿真研究表明,该方法可以提高系统的控制品质。