英国旋转动力产品在中国的实际应用简介

我国交通部天津航道局从美国艾利考特(Ellicott)公司引进的新“超龙”Ellicott 6870型绞吸挖泥船，其绞刀功率达到750kW，其水下泥泵功率达到2400kW，均采用了英国旋转动力MH373JC型高功率海水密封液压马达；其桥架绞车液压马达，左右横移绞车液压马达，都采用了英国旋转动力SMA系列高扭矩液压马达。     

基于预测控制的绞吸挖泥船横移过程控制系统设计

绞吸式挖泥船正朝着自动化、智能化方向发展,成为土地复垦和港口开发的重要设备。如何控制横移速度确保输出泥浆浓度稳定是当前的研究热点。挖泥船作业过程中的泥浆浓度受土质、环境、工况等复杂因素影响,其控制过程难以用较精确的数学模型描述。本文针对绞吸挖泥船的实船采集数据,以挖泥船横移速度作为输入,以泥浆浓度作为输出,采用线性回归算法建立挖泥船横移过程的控制模型,并将该模型应用于子空间辨识预测控制器的设计中。在进行绞吸式挖泥船横移控制系统仿真中,仿真结果表明在控制量有约束的条件下,所设计的横移过程控制器在合适的参数下能够使系统快速稳定到目标浓度。从而,保证泥浆浓度的稳定输出,达到提高挖泥船作业效率的目标。     

基于神经网络和最大产量估算的挖泥船横移控制

针对目前绞吸挖泥船疏浚作业依靠人工手动操作无法保持较高产量的问题，研究了影响绞吸挖泥船产量的控制参数。采用神经网络预测和最大产量估算方法，得出在不同条件下挖泥船横移控制系统的最优控制参数，同时对此控制参数进行了对比仿真试验。结果表明：在一个不含边界减速的有效横移周期内，仿真产量高于实船操作产量。该方法可为绞吸挖泥船疏浚施工中横移系统的自动控制提供理论依据与技术参考，使绞吸挖泥船可以兼顾不同的控制要求和性能限制条件，在一个横移周期内稳定输出最大产量。     

绞吸挖泥船横移锚位对横摆速度及横移拉力的影响

针对绞吸挖泥船横移锚位对横摆速度、横移拉力的影响，推导出横摆速度关系式、横移拉力关系式，建立关于锚位坐标的分析计算模型。结合国内重型绞吸挖泥船“天鲲号”的主要尺寸及角度参数，分别计算在不同摆宽和下开锚工况条件下，绞刀横摆的线速度与横移绞车收缆速度比值关系、横摆阻力与钢丝缆拉力比值关系，分析不同摆宽锚位对横摆速度及横移拉力的影响。结果表明，尽可能下开锚施工；在摆宽较大时，适当提高倒锚频率；根据工况条件适当减小摆宽。     

绞吸船疏浚绞车随动控制模型设计

针对绞吸挖泥船施工过程中疏浚绞车的联动控制问题,以某2000 m3/h自航绞吸挖泥船为研究对象,建立疏浚绞车随动控制模型并进行分析计算.实船应用证明:该模型的建立避免了挖泥船在横向摆动施工过程中绞刀头缠绕起锚绞车钢丝绳的问题,且移一次锚的时间从原来的1.5 h左右缩短至40 min左右,大大提升了移锚速度,提高了生产效率.     

工程船舶中电液比例控制系统的改进设计

以长江及沿海航道铺排工程船(长雁1号)液压系统的工程项目为背景,在分析和研究吸扬14号绞吸式挖泥船电液比例控制系统的基础上,对原系统进行改进,不仅降低液压系统的能耗,而且还实现了对移船马达速度的准确控制,避免了移船马达速度的不稳定。     

1.2m~3液压挖泥船机械配套与液压系统设计分析

通过对R942型液压挖掘机上船、柴油机下机舱后,1.2m~3全液压抓斗式挖泥船之机械配套与液压系统设计分析,阐明了该类工程船舶的液压系统与机械配套在动力装置设计中的重要性和相互关系,并提出了内河工程船舶锚泊定位和锚绞车设计的一种新构思。     

大型绞吸挖泥船可变载重力式箱形锚的研发

大型绞吸挖泥船在挖掘硬质土时,采用传统的钢制海锚作为横移锚无法提供足够的抓地力,使挖泥船绞刀挖掘力无法正常发挥。提出一种可变载重力式箱形锚作为横移锚来代替传统的钢制海锚,并以大型绞吸挖泥船“天鲸号”为例,分析可变载重力式箱形锚的结构与特点。此箱形锚的大小可根据施工水域的土质、海况及对地压力进行确定,同时调整压载铁的数量进行变载,通过箱形锚自身的重力提供足够的抓地力,可为大型绞吸挖泥船提供足够的横移拉力,大幅提高其生产率。     

挖泥船700／650KN绞车分析参数及应用

长狮1号是武汉航道工程局自主建造的第一艘3500方，时绞吸式挖泥船，于2008年2月出厂投入使用后，其配套700／650KN左横移绞车和左桥架起升绞车在施工不足3个月的时间内，相继发生损坏而导致船舶停产。经勘验，这两台绞车损毁事故的主要原因都是由于传动内轴承破损使得齿轮轴线偏移，并在齿轮啮合过程中受力扭曲，使齿面局部受力破裂，随后其他轴承相继破损而导致整台绞车损坏。     

绞吸船横移绞车改造安装技术方案

横移绞车故障频发，扭矩过小，咬绳现象时有发生，导致船舶生产率下降和钢丝绳维护成本上升。根据相关规范和船舶设计图纸，对横移钢丝绳咬绳问题进行分析，找到其产生的原因。结合新横移绞车主要技术参数和图纸，制定绞车改造安装的技术方案1和2，从避免钢丝绳咬绳现象发生的角度详细论证两种方案中绞车卷筒中心相对桥架中心是否须偏转一定角度的必要性。结果表明，采用技术方案2现场安装新横移绞车后，船舶施工时绞车钢丝绳规则排布，无咬绳现象发生，提升船舶性能。