飞行汽车的研究发展与关键技术

飞行汽车作为面向城市空中交通和未来出行的新型交通工具,正日益受到汽车和航空领域的重视,成为汽车和航空技术与产业跨界融合的重要发展趋势。该文介绍了飞行汽车的内涵及城市空中交通(UAM)概念的兴起,阐述了飞行汽车早期梦想的探索历程、面向城市空中交通的研究现状,以及未来将在全新智慧出行交通体系下实现大众化汽车“飞”起来的发展趋势;论述了飞行汽车发展的高功率密度电动推进、高升阻比轻质车体和低空飞行智能驾驶等主要性能瓶颈和关键技术;提出了中国飞行汽车的阶段性发展目标和构建汽车与航空跨界融合技术创新体系,以及重点推动城市空中交通和应急救援等领域示范应用的发展建议。     

采用HEART方法分析管制员调配飞行冲突的人为差错概率的研究

调配飞行冲突是空中交通管制员的一项重要工作内容,一旦其在改在该项工作中出现差错将会造成非常严重的后果,保证其调配飞行冲突的可靠性是非常必要的,在对管制员调配飞行冲突的人为差错率开展分析的过程中,HEART是一种有效的分析方法,本文就主要对此HEART方法在管制员调配飞行冲突人为差错概率分析中的应用予以简单分析。     

倾斜摄影航线规划在桥梁建模中的应用研究

介绍了针对在建桥梁进行快速建模的精细化航线规划的基本原理和方法，选用无人机首先采用环形航线或五向飞行航线建立桥梁的粗略倾斜摄影三维模型后，在粗模上标记特征点，依据特征点规划精细化航线，最后建立精细倾斜摄影三维模型。通过在实际工程中的应用发现，相比环形航线和五向飞行航线，无人机精细化航线能有效提高航线效率，减少飞行时间，且能实现多高度、多角度观测，有效减少视觉盲区，模型完整度和纹理细节都更优，重建模型的精细化程度更高。     

基于无人机贴近摄影测量的桥梁精细化建模

无人机贴近摄影测量已应用于滑坡、危岩崩塌的地质调查、监测与预警项目中.本研究充分利用贴近摄影测量技术,事先对航线进行规划,并且在飞行前进行安全验证,使整个飞行作业过程在安全状态下进行,从而达到自动、安全地开展桥梁精细化建模工作的目的 .     

基于贪心退火遗传算法的车辆图像分割研究

针对交通流实时检测系统图像分割的阈值自动优化选取问题,通过将贪心思想和模拟退火思想引入到遗传算法中,设计了贪心退火遗传算法(GAGA),以最大类方差函数作为遗传算法中适应度的评价函数,利用贪心算法局部搜索能力强和退火遗传算法全局搜索能力强的特点 ,实现图像阈值的自动优化选取.MATLAB仿真数据表明,贪心退火遗传算法较基本遗传算法具有更强的寻优性能.将其应用于交通流检测系统,可增强整个系统的实时性和鲁棒性.     

德国马牌轮胎“贴地演绎”2008萨博路上飞行秀

继广州和杭州萨博表演秀后，全球领先的轮胎制作商德国马牌轮胎5月1日现身八达岭机场，贴地演绎了2008萨博路上飞行秀的北京表演，北京观众在亲身感受来自德国高品质轮胎优异品质的同时，更近距离得了解欧洲最大原配轮胎企业一百三十年的发展历程。借助本次萨博路上飞行秀机会，     

航迹预测方法在航路飞行中的应用

通过选择适当的坐标和符合民航飞机实际的飞行运动模型，以雷达数据为观测信息，对空中交通管制轨迹预测进行动态仿真，验证飞行运动模型的可行性和有效性。介绍了大圆航迹的推测思路和算法，研究了等角航迹的航路推测，探讨了大圆航迹推测算法的实现。     

求解广义最小生成树问题的元启发式算法

针对广义最小生成树问题,设计了2种改进的元启发式算法来求解：单亲遗传模拟退火算法和改进的禁忌搜索算法。通过综合遗传算法和模拟退火算法的优点,提出了单亲遗传和模拟退火的混合算法,并设计了自适应选择法和自适应基因重组操作;在改进的禁忌搜索算法中,通过在2种邻域进行搜索来避免陷入局部最优。数值实验验证了算法的有效性。     

进港飞机调度的精华自适应遗传算法设计

对进港飞机进行合理调度，是空中交通流量管理的一个重要研究内容。基于精华自适应遗传算法，实现了单跑道降落飞机调度问题的求解，在不违反飞机间隔要求的情况下合理安排飞机的降落次序，给出各飞机经过优化的着陆时间，减少总的延误成本。仿真结果表明，所提出的方法计算效率高，实用可行，明显优于FCFS算法。     

适用于城市区域航拍的无人机航线规划研究

研究无人机在城市区域航拍过程中的航线规划问题,首先通过分析卫星图像,区分出重点区域与非重点区域;再进行数值图像处理,最终分割获得城市区域航拍的航点位置集合;并将问题转化为约束条件下的无人机抵达全部航点所需的时间最短及航线最优的优化问题。建立蚁群遗传混合算法,求解最终的优化航线。该混合算法具有传统的蚁群算法和遗传算法的优点,也解决了蚁群算法初期信息素的匮乏和遗传算法的冗余迭代,同时利用道路的基本信息来定义每条道路无人机拍摄的权重,以此来确定适应性函数和启发函数,从而避免了主观因素对结果的影响。最后给出实例分析,并以遍历算法结果为基准进行了比较,表明该混合算法能够获得最优航线且收敛速度快、稳定性好。