丰田混合动力PRIUS疑难故障排除

车型：丰田混合动力PRIUS（NHW20）。症状：车辆起步、行驶中闯动，无法行驶。故障检修：车辆挂入前进挡时，踩下加速踏板，车辆行驶闯动，挂倒挡，行驶闯动加剧。勉强行驶中，车辆打滑指示灯开始闪烁，     

一辆东风EQ1118CA型汽车不能启动故障的排除

故障现象：一辆东风EQ1118GA型汽车，发动机采用A型柱塞式喷油泵，在行驶过程中，车速一旦超过80千米/小时就感觉到行驶无力，行驶中遇到稍大坡度就必须用一挡才能通过。这种情况并不是一直出现，有时还有好转的迹象。行驶两天后，发动机最终无法启动。     

正时带断裂故障引发的思考

例1 一辆2005款雷诺梅甘娜二代乘用车，装配F4R1771发动机和手／自一体自动变速器，累计行驶3．5万km,行驶中出现发动机突然熄火的现象。 接车时，该车的前部已经被撞得面目全非，散热器下部有漏液的迹象。根据客户反映，该车是在高速行驶中突然熄火的。从外观判断，该车是被撞击后继续行驶而导致发动机熄火的，行驶中驾驶人不知道散热器漏冷却液、发动机产生高温。     

帕萨特轿车行驶异响

故障现象：一辆帕萨特轿车，行驶里程38800km。车主反映，该车在行驶过程中向左微打转向时有明显的响声，特别是在高速行驶时尤其明显。     

故障指示灯突然点亮

故障现象：一辆2009款北京现代悦动轿车，在行驶中发动机故障指示灯突然点凫。行驶中没有异常现象。该车已行驶50000km。     

基于激光雷达的纵向坡路动态可行驶性预测（双语出版）

为解决智能汽车在含有纵向坡路的环境中行驶时所涉及的环境感知与路面可行驶性理解问题，提出了一种基于激光雷达的动态、不确定性路面可行驶性预测方法。首先，利用PreScan，CarSim与MATLAB软件搭建虚拟行驶环境，并建立激光雷达物理模型提高虚拟点云的保真度。其次，进行基于激光雷达的动态可行驶性研究，利用路面激光雷达点云数据基于车辆未来行驶方向建立笛卡尔坐标系下的间隔栅格地图；在间隔内进行平面拟合得到路面的法向量，利用平面法向量计算路面纵向坡角并利用车辆姿态补偿得到大地坐标系下的间隔坡角和道路轮廓信息，并探讨天气对道路轮廓估计结果的影响；基于车辆纵向动力学特性和道路参数估计结果，计算可行驶性概率并预测可行驶性。为了快速仿真验证所提出的可行驶性预测方法，搭建相应的自动测试环境并设计测试方法。首先分析并测试车辆行驶过程中容易因失效造成预测失败的临界关键工况，接着在虚拟行驶环境中建立自动化测试流程，加强对关键工况区的采样，总计通过402组测试工况验证可行驶性预测算法，预测准确率达到87.81%。最后，在实车平台和真实测试道路上对算法流程进行验证。研究结果表明：该方法能够很好地对车辆在纵向坡路上的可行驶性进行动态的、基于概率性指标的预测。     

前氧传感器故障2012款宝马535i

车型：F10，配置N55发机。行驶里程：20000km。故障现象：用户反映车辆行驶中发动机故障灯点亮，车辆启动正常，怠速有轻微抖动，行驶中无明显异常现象。     

帕萨特突然熄火不能启动

故障现象一辆帕萨特B5GSi，行驶里程5万km。车主反映该车在行驶过程中发动机前端出现异响，继续行驶一段距离，发动机突然熄火，再启动无反应。     

全顺车行驶中突然起火

故障现象一辆江铃全顺柴油车，累计行驶了23万km，在正常行驶中驾驶人侧左脚位置突然着火了，驾驶人将火扑灭后停靠在路边不敢继续行驶，于是让施救人员将该车拖回我站检修。     

帕萨特故障两例

故障1 故障现象：一辆上海帕萨特B5 Gsi轿车，行驶里程4万km。用户反映该车在行驶过程中发动机前端出现异响，继续行驶一段距离后，发动机突然运转不稳熄火，再起动无反应。     

汽车万向传动装置的故障与诊断两则

(1)故障现象 汽车起步时传动轴有撞击声，行驶中当车速变换或高速挡低速行驶时也有撞击声出现，整个行驶过程响声不断。     

行驶中“惰车”典型故障排除

一辆丰田大霸王8座旅行车，因行驶中有“惰车”现象来我厂维修。经询问车主得知，该车在大多数情况下工作都很正常，行驶过程中偶尔出现“惰车”或发动机自行熄火现象。该故障的出现没有规律，有时连续行驶几百公里都不出现一次，有时行驶几十公里就可能出现一两次，且故障的出现与发动机的工作时间无关，与冷却液温度也无关。     

DME故障

车型：E70，配置N55发动机。 行驶里程：30000km。 故障现象：用户反映印辆行驶中突然熄火，然后无法启动。车辆停几分钟又可以启动，启动后只能行驶几米发动机又会熄火。     

汽车行驶中不稳定现象的原因分析

汽车在平直良好路面上行驶时，若驾驶员保持方向盘转角不变，应能自行抵抗侧向风、微小路面不平等外界干扰，保持直线稳定行驶。但在实际使用中，有些汽车会出现行驶跑偏、低速摆头、高速振摆等行驶不稳定现象，弄清这些现象的特点及产生原因，对于恢复和保持汽车行驶稳定性无疑是十分有益的。     

四轮定位后行驶跑偏2则

1．一辆丰田佳美轿车，做四轮定位前行驶状况良好，中速行驶不跑偏，但高速时方向盘抖动，进行四轮定位后，行驶中向右跑偏。 做四轮定位检查时的检测角度如表1所示。由表1可见，左前轮的后倾角较小。将左前轮后倾角调整到1.04°后，进行轮胎动平衡，然后试车，行驶中仍向右侧跑偏。……     

奥迪A6L轿车车速无法升高故障诊排

故障现象：一辆奥迪A6L轿车，发动机型号为BPJ 2．0T，变速器型号为01J，行驶里程6．5万km。据车主反映车辆高速行驶中加速无力，最高车速只能行驶到120km／h，再无法上升。     

1996款丰田霸道高速行驶时后轮异响

故障现象：车辆在行驶过程中后轮发出“嘎嘎”异响，尤其在高速公路，行驶一段时间后打转向时响声更加明显。     

接触不良引发的发动机故障

故障现象：一辆捷达王轿车，行驶中突然加速不良，紧接着发动机自行熄火。稍等片刻后，重新起动发动机，发动机工作正常，但行驶一段时间上述故障重复出现。     

宝马745Li发动机故障灯亮

故障现象：一辆美款宝马745Li（E66）轿车，行驶了90000km，行驶中发动机故障灯点亮。     

EQ1092型汽车底盘发响故障一例

故障现象：一辆EQ1092型汽车，行驶中踩下加速板加速时无异常，放松加速踏板过程中却从底盘部分出现无轨电车下坡时所发出的“呜一”声，3挡行驶中抖动加速踏板时响声尤为明显；汽车匀速行驶此响声消失。