无人机在海上舰船目标识别中的应用

随着海洋开发的深入,卫星、无人机等遥感设备在获取海洋信息图像方面的能力得到了广泛的关注。利用遥感技术得到海洋图像,对于舰船目标识别具有重要意义。本文克服传统的Zernike矩算法易受外界干扰的问题,利用四元数进行改进,最后通过仿真实验说明本文算法识别率高、鲁棒性强。     

无人机海洋观测系统集成技术研究

本文主要针对特定区域海洋观测的需求,以海洋环境和海上目标机动快速监测为目标,研制基于船载无人直升机平台的多传感器海洋观测系统。重点研究海洋观测的系统集成技术,包括无人机与机载载荷的集成、数据处理系统的集成。开展船载无人机起降和多传感器协同海洋观测的系统集成验证试验,最终建立船载无人机海、陆、气一体化的海洋观测系统。为构建面向海洋实际业务应用系统奠定基础。     

无人机海洋观测系统集成技术研究

本文主要针对特定区域海洋观测的需求,以海洋环境和海上目标机动快速监测为目标,研制基于船载无人直升机平台的多传感器海洋观测系统.重点研究海洋观测的系统集成技术,包括无人机与机载载荷的集成、数据处理系统的集成.开展船载无人机起降和多传感器协同海洋观测的系统集成验证试验,最终建立船载无人机海、陆、气一体化的海洋观测系统.为构建面向海洋实际业务应用系统奠定基础.     

视觉引导技术在无人机着舰过程的应用

由于无人机具有成本低、体积小等优点,在海洋监测、海上测绘等方面得到广泛应用,随之而来的无人机着舰系统的研究成为热点。本文基于视觉引导技术,构建一种无人机着舰系统。对该系统的工作原理和关键技术进行了阐述,通过实验研究表明,该系统对不同标志可以实现精确的识别,无人机在不同高度下均可成功、精确地着舰,着舰偏差较小。     

关于无人机技术在航标领域应用展望研究

随着社会经济的持续发展,无人机技术得到不断的更新换代,在航标巡检、应急反应、损害评估等多个领域中得到应用。利用无人机能够对中分辨率、高分辨率等遥感图像对辖区水域内部的航标状态进行检测,并且为海洋环境变化情况等提供有效的判断依据,与现代化的航标管理手段相结合,具有十分广阔的发展空间。基于此,本文将对无人机遥感技术进行介绍,并对该技术在航标领域中的应用进行分析与展望。     

海洋和内陆水体溢油遥感监测技术评述

近年来,水上溢油事故频繁,世界范围内每年都有大量的石油及其相关产品泄露进入海洋及内陆水体,这给周边生态造成严重破坏、环境造成严重的污染。因此,快速准确地进行溢油区域监测(包括油种识别、溢油范围监测、溢油量估算)是减少溢油事故危害的首要任务。传统的监测手段成本高、监测范围有限、易受天气影响等不足,利用遥感技术以其大尺度、可重复观测以及非接触性等优势,可以对水上溢油进行及时、全面、准确的监测。遥感技术在海洋溢油监测中已经得到了广泛的应用,但相对于海洋,内陆水体具水文环境更复杂,与人类生产生活联系更加紧密等特点,因此内陆水体的油污染的生态环境效应对人类的负面影响更加显著。目前,内陆水体溢油监测技术只是对溢油轨迹进行模拟,还未实现水上溢油目标识别。遥感技术在其中的应用尚处于起步阶段。随着遥感传感器的光谱和空间分辨率的大幅提升,以及各种遥感平台等的快速普及,使得内陆水体溢油监测逐渐成为可能,今后应加强此方面的应用研究。     

海道测量区域分类及测量方法研究

浅滩、礁石区、养殖区、繁忙的航道/港池、船舶密集的锚地等区域都是常规的海道测量作业方法作业难道较大,较危险,甚至不能完成的。随着科学技术的发展,海道测量的可用手段逐渐丰富,海道测量的应用范围也由传统的保障航海安全,扩展到如国防服务、海洋环境保护、海洋划界、海洋资源开发以及科学研究。本文主要对海道测量区域进行分类研究,分析实施海道测量的难点,并对不同类型测区提出可行的测量方法。     

无人机遥感技术在长输管道工程水土保持监测中的应用探讨——以西气东输项目典型渣场为例

管道在建设过程中造成的水土流失的监测,必须结合新型的无人机遥感技术进行监测,无人机遥感技术具备准确性、实时性和全面性的特点,成为生产建设项目水土保持监测新的技术手段,通过无人机对项目的重点区域进行遥感监测,对该技术应用于长输管道工程监测进行探讨。     

大数据分析下海洋通信网络故障识别方法

为了提高海洋通信网络故障识别效果,针对当前海洋通信网络故障识别成功率低、建模时间长等缺陷,提出大数据分析下的海洋通信网络故障识别方法。首先,分析海洋通信网络故障识别原理,指出当前各种海洋通信网络故障识别方法的弊端。然后,引入大数据分析技术对海洋通信网络故障识别进行建模,并对建模过程一些问题进行相应解决。最后,采用具体海洋通信网络故障数据对本文方法的性能进行验证。本文方法可以对大规模海洋通信网络故障进行短时间识别,识别正确率完全可以保证海洋通信网络正常通信要求,同时海洋通信网络故障识别综合性能要优于当前其它经典方法,对比结果表明了本文方法用于海洋通信网络故障识别的优越性。     

探讨船舶触损海上养殖区事故的调查处理

海上养殖业也处于高速发展期,并成为部分地区重要的区域支柱产业,但随意建立或扩大养殖区域对船舶正常的海上航行安全构成严重的威胁,海上交通安全与海洋养殖的矛盾已日趋突出。本文介绍了海上养殖区的设立应具备的必要条件,并客观的提出了船舶触损海上养殖区事故调处的法律法规理解和处理方式。     

基于小波和仿射不变矩特征融合的舰船型号识别

针对不变矩对仿射形变目标描述的不足,为提高舰船型号的识别精度,提出一种基于小波和仿射不变矩特征融合的舰船型号识别方法。首先对二值舰船图像进行归一化处理,并分别提取归一化舰船图像的小波矩特征值和仿射不变矩特征值;然后通过计算样本特征均值与标准差的比值,选择出鲁棒性好、稳定性高的特征,通过归一化方法进行融合;最后构造五类舰船的样本集,采用支持向量机(SVM)作为分类器识别测试样本的型号,分析不同矩特征、样本集大小、SVM参数、本文方法对识别精度、稳定性的影响。实验结果表明,文中给出的算法提高了识别精度,并且在训练样本集较小时仍能获得88%以上的识别率。     

基于小波和仿射不变矩特征融合的舰船型号识别

针对不变矩对仿射形变目标描述的不足,为提高舰船型号的识别精度,提出一种基于小波和仿射不变矩特征融合的舰船型号识别方法.首先对二值舰船图像进行归一化处理,并分别提取归一化舰船图像的小波矩特征值和仿射不变矩特征值;然后通过计算样本特征均值与标准差的比值,选择出鲁棒性好、稳定性高的特征,通过归一化方法进行融合;最后构造五类舰船的样本集,采用支持向量机(SVM)作为分类器识别测试样本的型号,分析不同矩特征、样本集大小、SVM参数、本文方法对识别精度、稳定性的影响.实验结果表明,文中给出的算法提高了识别精度,并且在训练样本集较小时仍能获得88%以上的识别率.     

基于图像分割与目标提取的舰船遥感影像分析技术

舰船遥感影像分析技术在舰船目标识别、海上航运交通管理、资源探测和军事侦察等领域发挥着重要的作用,是一种快速、高效和准确的海上舰船信息获取方法。遥感技术的理论基础是电磁波原理,该技术利用遥感卫星等设备采集和分析远距离物体辐射和反射的电磁波信号,从而进行地面物体的探测和识别。由于遥感技术存在巨大的优势,因此,基于遥感技术的舰船遥感影像分析和目标提取有重要意义,决定了海上目标识别和海上监察的水平。本文针对舰船的高分辨率遥感影像,详细的介绍了图像分割原理和目标提取原理,在此基础上研究了一种全新的舰船遥感图像分析技术。     

无人机海监测绘技术应用下舰船遥感图像目标检测

随着遥感技术与无人机技术的结合,无人机遥感已广泛应用于海监测绘领域。通过大量实践发现,受到天气雨雪、大雾、霾的影响,无人机获取舰船遥感图像时,目标识别清晰与准确度明显降低。为此,应用无人机海监测绘技术进行下舰船遥感图像目标检测。通过对遥感图像目标的明暗分离计算、海陆场景分离计算与目标神经特征识别计算,实现对舰船遥感目标的快速检测。仿真场景对提出的设计进行对比测试,结果证明了提出设计的可行性与实用性。     

无人机海事巡航路径优化研究

文章在综合分析国内外无人机航迹规划方法的基础上,考虑其自身的物理限制条件、安全因素和海事巡航监控任务条件,建立无人机空间巡航模型、综合染色体编码、适应度函数以及遗传因子分析等模型,推算出海事无人机海上巡航整体规划方法。     

无人机在海事监管救助中的应用

为适应当今海洋事务复杂性和多样性的变化，提高海事监管救助能力，比较海事巡逻船、有人驾驶巡逻机与无人机之间的经济性，分析无人机参与海事监管救助的可行性及相关问题，认为无人机可为海事部门实现“空、海、地”三位一体化巡航目标提供新的发展思路和更多的选择空间。     

结合纹理的支持向量机合成孔径雷达溢油监测

针对目前合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)监测溢油存在的问题,在分类时考虑像元灰度的空间分布和结构特征;同时考虑分类时样本不足的缺陷,采用结合纹理的支持向量机(Support Vector Machine,SVM)遥感图像分类方法,进行溢油目标的识别。以发生在西班牙的"威望号"溢油事件为例,利用目标样本对以灰度共生矩阵法提取各种纹理特征进行了分析,指出均值、对比度、方差、熵和相异性能够较好地识别溢油目标。采用最小距离、最大似然和SVM分类器分别对溢油目标进行提取,结果表明SVM具有较好的分类精度。     

基于支持向量机的模式识别方法研究

本文对支持向量机的原理和应用进行了综合论述。首先,概要叙述了支持向量机(SVM)的产生背景和发展前景。简要介绍了SVM的定义、分类及算法。最后,对SVM在文本识别、数字识别、人脸检测、人脸识别、人脸认证、回归分析及预测、图像检索、特征提取等方面的应用进行了讨论。     

基于无人机遥感技术的航标监管控制技术

针对已有航标监管手段实时性差、效率低、局限性等问题,进行了航标监管有效控制的探索,采用无人机遥感技术、建立航标设备运行信息数据库并搭建可视化三维地理信息管理平台,最终形成了一套完整的无人机航标监视监测系统。经测试应用效果良好,对提高航标监管有重要意义。     

基于支持向量机的高分辨率遥感影像的舰船目标识别研究

舰船目标识别技术是海上监测和作战的关键技术,能否快速而准确对海上目标进行识别,关系到海上作战的胜负。近年来,基于计算机图像识别和处理的舰船目标识别技术发展迅速,SAR图像处理技术在海洋遥感探测领域获得了广泛的应用。随着遥感技术的发展,海上舰船的遥感图像分辨率越来越高,相应的数据含量也呈指数式增加。因此,研究高分辨遥感图像的舰船目标识别技术具有重要意义。本文主要针对基于支持向量机的高分辨率遥感影像,对舰船目标识别过程的图像分割技术、目标检测算法和样本采集等进行详细介绍和研究,该研究提高了舰船目标识别技术的准确性和可靠性,具有重要的实际应用价值。