基于随机动态规划的混联式混合动力客车能量管理策略

针对实际行驶工况中不确定的行驶环境和不同的驾驶员风格等因素对新型混联式混合动力客车燃油经济性的影响,在统计若干城市循环工况数据的基础上建立驾驶员需求功率的马尔科夫模型,提出了一种基于随机动态规划算法的能量管理策略,获得了发动机和电池之间的功率分配控制规则.对新型混联式混合动力客车模型的仿真和硬件在环实验结果表明,所提出的策略能使电池荷电状态在预定的区域内保持平衡,使发动机运行工作点处于高效区域内,且整车100km油耗比原型客车和采用规则控制策略时分别降低了30.17％和11.29％.     

双电机混合动力车辆串并联驱动模式切换控制方法

为实现双电机混联构型混合动力车辆(HEV)的串并联切换控制,通过对双电机混联构型进行串并联驱动模式分析,提出一种通过三动力源协调控制的无动力中断切换方法。将串联到并联切换过程分为发动机工作点转移、离合器结合、动力源切换3个阶段,将并联到串联行驶切换过程划分为动力源切换、离合器打开、发动机工作点转移3个阶段,并通过仿真分析和实车测试对控制方法进行了验证。结果表明:在时速80 km/h进行串联到并联切换时,切换过程历时1.76 s,切换冲击度小于10 m/s³,相同时速进行并联到串联切换时,切换过程历时2.57 s,切换冲击度小于5 m/s³,整个切换过程,均没有出现动力中断现象。因此,本控制方法,能够顺利地完成串并联切换控制。     

新型混联式混合动力轿车驱动系统设计

针对目前混联式驱动系统中机-电耦合动力传动装置结构复杂的问题,提出了一种两轴实时混联驱动系统,通过控制前机械桥离合器和后电动轮离合器,快速实现串、并联的不同组合,并可随时根据整车工作状态的需要在串、并联模式间任意切换。文中详细阐述了该驱动系统的结构和控制策略,并分析了其优缺点。     

CVT式耦合系统的混合动力汽车电机起动发动机性能研究

针对CVT式新型耦合系统混合动力汽车在模式切换过程中出现动力源输出扭矩波动过大的问题进行模式分析。划分工作模式区域,确定模式切换条件及相应动力源的目标扭矩。研究发动机和电机目标扭矩动力协调控制算法,制定模式切换过程中CVT速比控制策略。用Simulink搭建仿真模型进行仿真分析,并采用台架试验进行验证。结果表明,采用该扭矩协调控制策略能有效降低模式切换过程中的扭矩波动,提高了模式切换的品质。     

基于插电式混动汽车的自动泊车控制策略

论文从汽车整车控制器的视角出发,详细阐述了基于比亚迪插电式混动汽车的自动泊车策略的逻辑控制及实现方式。在驾驶员开启自动泊车功能后,通过整车控制器判断自动泊车的进入、退出条件,通过状态机切换的方式,实现自动泊车过程中的车辆状态切换,多控制器相互协作实现自动泊车扭矩输出,控制车辆前进、后退、转向等动作,实现车辆在倒车入库、水平泊车等应用场景下的自动泊车功能,泊车完成后由驾驶员确认泊车状态操作挡位退出自动泊车。论文为自动泊车的落地量产提供思路,为自动泊车研究和发展提供参考。     

CVT电液控制系统测试研究

正CVT(无级变速器)应用于汽车上,能够在很大程度上改善汽车的燃油经济性,并且降低排放污染。汽车上普遍采用的是金属带式CVT。CVT研发的关键在于:首先是起步离合器控制,按照驾驶员的操纵行为,能够在各种工况下使车辆平稳起步,且冲击较小;其次是速比控制,使得发动机在各个工况下始都     

双排行星齿轮系统的齿轮优化修形

金属带式CVT中采用行星轮机构来实现前进挡与倒挡的切换,而双排行星轮机构因增加了一排行星轮导致系统自由度增加,激励也随之增加,从而增大了CVT在倒挡时的啸叫噪声。本文中以某款金属带式CVT为研究对象,通过噪声测试和阶次分析判断其倒挡噪声来源为行星齿轮系。为降低其倒挡时齿轮啸叫,对双排行星轮机构进行动力学分析。考虑了齿侧间隙,建立了非线性纯扭振模型,并以行星齿轮振动加速度方差为目标函数,采用遗传算法对行星齿轮修形量进行优化,并对优化后的齿轮进行实验验证。结果表明,齿轮优化修形提升了该CVT的声品质。     

新型混联式混合动力客车实时优化控制策略

为提高城市循环工况下客车的燃油经济性,开展了一种新型混联式混合动力客车匹配控制策略研究。根据该混联系统的结构特点,制定了串联与并联模式间的切换条件及控制规则,通过确定电池等效燃油模型,以各时刻下客车燃油消耗率最小为优化目标,对电池和发动机功率进行实时优化控制。研究结果表明：电池荷电状态在预定的区域内保持平衡,发动机运行工作点处于高效区域内,且整车燃油经济性相对原型客车提高了32.41%,与采用规则控制策略相比提高了13.2%。     

混合动力的动力耦合及控制策略

结合城市公交车的实际工况,并对目前混联式混合动力进行分析,提出混联式混合电动客车动力总成及布置图,最后提出了混联式混合动力的工作模式。     

混联式混合动力SUV多能源总成CVT控制系统研发

介绍了CVT混联式混合动力SUV车(CFA6470HEV)总体结构及整车控制策略,设计了基于TMS320F2812数字信号处理芯片的多能源总成控制系统硬件,移植了μC/OS_Ⅱ操作系统并提出了整车控制系统的任务分配,最后通过台架试验完成对多能源总成控制系统的各功能模块的测试,为整车能源管理系统开发提供了有效软硬件平台和理论依据.     

基于系统效率最优的CVT混合动力轿车转矩优化分配方法

无级变速器CVT消除了挡位概念,其速比在一定范围内连续可调。配备CVT的混合动力汽车能够实现动力源转矩和传动系统的优化匹配。针对此问题,提出了基于系统效率最优的CVT中度混合动力轿车动力源转矩优化分配方法:。该方法:综合考虑了各个关键部件的效率,以混合动力系统的总体效率为优化目标,以车速、车辆加速度、电池SOC为状态变量,优化分配了驱动工况下各动力源输出转矩,为整车能量管理策略的制定奠定了基础。     

CVT混合动力汽车再生制动控制策略与仿真分析

分析了混合动力汽车制动过程中发动机反拖制动和CVT速比控制对车辆再生制动性能的影响,提出了低制动强度下仅由电机再生制动、高制动强度下电机与制动器共同制动和紧急制动时发动机参与制动的再生制动策略。对典型工况进行了再生制动仿真,仿真结果表明,CVT速比控制可使电机运行在高效区,从而获得了比传统手动变速混合动力汽车更好的制动能量回收效果。     

Development of dry hybrid belt CVT

We have developed a continuously variable transmission (CVT) which has superior transfer efficiency, by thoroughly reducing transfer loss by means of using a dry hybrid belt, using no lubrication composition system around the belt, and using an electric control system of a DC motor.The fuel efficiency and driveability of the prototype vehicle equiped with the CVT were proven equivalent or even superior to a 5 speed manual transmission.     

Performance analysis of a CVT clutch system for a hybrid electric vehicle

In this study, the performance of a CVT clutch system for a hybrid electric vehicle was investigated. To analyzed the vehicle performance at restart, the restart delay and driveshaft torque was investigated by simulations and experiments. It was found from the simulation results that the vehicle restart response depends on the clutch pressure buildup time to the point where the clutch torque begins to overcome the vehicle road load, and driving comfort at restart is directly related to the rate change of the clutch pressure.     

Powertrain system optimization for a heavy-duty hybrid electric bus

This research concerns the design of a powertrain system for a plug-in parallel diesel hybrid electric bus equipped with a continuously variable transmission (CVT) and presents a new design paradigm for the plug-in hybrid electric bus (HEB). The criteria and method for selecting and sizing powertrain components equipped in the plug-in HEB are presented. The plug-in HEB is designed to overcome the vulnerable limitations of driving range and performance of a purely electric vehicle (EV), and it is also designed to improve the fuel economy and exhaust emissions of conventional buses and conventional HEBs. Optimization of the control strategy for the complicated and interconnected propulsion system in the plug-in parallel HEB is one of the most significant factors for achieving higher fuel economy and lower exhaust emissions in the hybrid electric vehicle (HEV). In this research, the proposed control strategy was simulated to prove its validity using the ADVISOR (advanced vehicle simulator) analysis simulation tool.     

金属带式CVT速比控制的仿真与试验研究

针对装备金属带式无级变速器(CVT)的整车,建立了无级变速传动系统数学模型.以无级变速汽车动力性和经济性相协调为目标,设计了Fuzzy-PI复合速比控制器.采用Fuzzy-PD控制策略和Fuzzy-PI复合控制策略对汽车起动工况进行了仿真分析,对装备金属带式CVT的某轿车进行了起动工况的模拟试验.结果表明,Fuzzy-PI复合控制策略优于Fuzzy-PD控制策略,速比的试验结果与理论数据一致,说明所建模型合理.     

CVT ratio control with consideration of CVT system loss

A modified CVT ratio map is proposed to obtain the improved fuel economy for a metal belt CVT. Since the CVT system loss, which occupies most of the drivetrain loss, depends on the engine speed, input torque, primary and secondary actuator pressure, a modified CVT ratio map is produced to realize the highest engine-CVT overall efficiency through the consideration of CVT system loss. The modified CVT ratio map is constructed with respect to the demanded vehicle power and present vehicle speed based on the steady state CVT system loss. Using the modified CVT ratio map, performance simulations are carried out using the dynamic models of the CVT powertrain. The simulation results indicate that the modified CVT ratio control provides improved engine-CVT overall system efficiency, and improves the fuel economy of the federal urban driving schedule by 4.9 percent.     

机电控制CVT电控电动执行机构参数设计方法（双语出版）

为了使机电控制无级变速器（CVT）能够可靠地传递转矩，快速地调节速比，结合某车型的结构性能参数，对机电控制CVT电控电动执行机构的设计方法进行研究。首先，对机电控制CVT电控电动执行机构的结构和工作原理进行分析，说明电控电动执行机构对CVT速比和从动带轮夹紧力的调节方法，从运动学和动力学的角度研究从金属带式无级变速器的传动机理，获得速比与主动带轮可动盘位移的关系以及保证主、从动带轮可靠传递转矩所需要的夹紧力；然后，根据整车的结构性能参数，明确汽车对机电控制CVT的功能需求和性能要求，以电控电动执行机构中直流电动机的负载转矩最小为目标，设计确定各碟形弹簧的参数和组合形式，在此基础上确定电控电动执行机构中电动机械传动系统的结构性能参数；最后，为验证所设计电控电动执行机构参数的正确性，利用所建立的机电控制CVT传动系统模型在ECE工况下对电控电动执行机构的性能进行仿真分析。结果表明：相对传统CVT液压执行机构，在ECE工况下机电控制CVT电控电动执行机构消耗的能量减少52.2%，同时设计的电控电动执行机构在ECE工况下能够实现实际夹紧力和速比对目标值的良好跟随。     

纯电动物流车用PMSM降开关损耗控制

物流车是城市内部运送货物的重要交通工具,具有运行距离短、启停频率高、运行时间长的特点。城市内部物流车都逐步采用纯电动物流车代替传统的燃油车。针对物流车运行特点,文章对电动物流车电机控制算法进行优化,在考虑不同工况下使用不同的开关频率,降低开关损耗,减少控制器发热。通过对降低开关损耗控制方法与传统控制方法在不同车辆运行工况下对比,电机控制器发热均有所降低,同时电机控制器效率有所增加。     

Optimisation of full-toroidal continuously variable transmission in conjunction with fixed ratio mechanism using particle swarm optimisation

The aim of this research is the optimisation of full-toroidal continuously variable transmission (CVT) in conjunction with the fixed ratio (FR) mechanism, while the optimisation objective is to minimise fuel consumption (FC) of the vehicle in the new European driving cycle. After the dynamic analysis of the power train, a computer model is developed to simulate contact between CVT elements and consequently calculate its efficiency. Then an algorithm is presented to calculate FC of the vehicle in the driving cycle. Then, an optimisation using particle swarm optimisation on the CVT geometry and FR mechanism (which is embedded between CVT and final drive) is carried out to minimise FC. It is found that by utilisation of the optimised CVT; FC will be about 11% and 8% lower, compared with the application of a five-speed manual transmission and conventional CVT, respectively. Finally, effects of the roller tilt angle and oil temperature on the FC are investigated.