基于dSPACE的AMT电控操纵系统试验台设计

以AMT为研究对象,以实现电控操纵选换挡为目标,设计电控操纵系统试验台。由d SPACE控制变速器试验台操纵机构自动完成选换挡动作,通过运动模拟软件计算和试验验证两种方法获得换挡操纵杆运动过程中操纵杆特定点位的空间位置、速度和定向载荷及其变化率等系列参数。对比验证表明该设计方案合理可行,对开发AMT操纵系统测试装置具有借鉴意义。     

沃尔沃豪华大客车EGS系统结构、原理与诊断

图1 沃尔沃EGS系统图2 变速操纵杆座沃尔沃豪华大客车的变速器布置在车身后部,为了改善操纵性能,其操纵机构一般采用了电控气动操纵系统,如变速器G7的EGS(Easy gear shift轻便换挡)系统,见图1。EGS是一套用于变速器齿轮换挡的电控气动系统。换挡操纵杆与变速器之间没有机械连接     

某型车用线控换挡执行器连接器接触性能研究

线控换挡执行器是实现汽车正确换挡的重要部件,可匹配车辆智能驾驶及自动泊车等功能.本文以设计开发阶段的某型线控换挡执行器为研究对象,详细分析执行器在恒定湿热试验过程中出现的故障问题,确定了执行器连接器接触失效是导致执行器故障产生的真实原因.同时结合失效端子样件微观分析及端子恒定湿热试验对比验证,明确了试验过程中的连续多次插拔连接器导致电连接器接触部件表面磨损氧化是造成电路故障的主要原因.     

公交优先硬件在环测试评估平台设计

为了对复杂交通条件下的公交优先策略进行测试评估,比较不同信号机中公交控制策略的优劣,论文引入公交优先硬件在环仿真技术,设计搭建公交优先的硬件在环测试平台,开发信号转换器,实现信号机与仿真软件之间的通信,并能兼容不同信号机,实现对公交优先策略的仿真评估,同时开发上位机测试平台控制系统的运转.该测试平台可推广应用于线控、网控等控制策略测试,提高控制策略的有效性.     

基于32位微控制器MPC5604的双离合器自动变速器控制系统

基于32位微控制器MPC5604开发了双离合器自动变速器(DCT)控制系统。设计了换挡规律,制定了换挡控制策略、起步和换挡过程离合器及同步器执行机构的动作时序。根据DCT的结构特点及功能要求,实现了多任务控制系统,提出了基于表驱动的多任务调度方法。基于xPC560B硬件系统测试平台对所设计DCT控制系统功能进行了验证。结果表明,所开发的控制系统工作可靠,实现了起步、换挡过程的目标控制功能。     

AT线控换挡执行机构挡位位置自学习算法研究

对于全自动泊车系统搭载的线控换挡执行机构,由于制造、装配误差会导致线控换挡执行机构装配于变速器后的R、N、D位置可能会与实际情况有偏差,从而影响变速器性能,所以从系统的动力学特性出发,提出了一种线控换挡执行机构下线学习算法,利用Matlab/Simulink建立系统动力学模型和算法模型,并开发了线控换挡执行机构控制器软硬件。通过仿真分析与实际台架测试表明,该下线挡位位置自学习算法能够在很短的时间内学习到精确的R、N、D挡位位置,不仅满足了车辆下线对时间的严格要求,还满足了变速器换挡的精度要求。     

悬架控制臂液压衬套动态特性仿真与测试研究

利用有限元流固耦合法及AMESim机械液压系统建模法对某车型悬架控制臂液压衬套的动态特性进行仿真.然后通过试验测试其动态特性并与仿真结果进行对比分析,验证仿真结果的准确性.最后分析控制臂液压衬套主要参数对其动态特性的影响.     

燃料电池汽车线控串行复合制动系统的开发

开发了具备机械备份的线控液压制动阀并对其控制性能进行了试验和分析.以线控制动系统为基础,建立了燃料电池汽车线控串行复合制动系统,并设计了与之相适应的电液复合制动控制算法.对串行复合制动过程进行了硬件在环仿真.结果表明,该系统实现了电机再生制动与液压摩擦制动的串行施加,有效提高了制动能量回收率.     

基于机械臂的隧道波纹钢支护结构装配控制技术探究

为研究隧道新型波纹钢初期支护快速装配施工技术,基于隧道施工常用工业机械臂分析实现搬运装配等特定功能的控制方 法和二次开发手段。主要研究和结论如下: 1)从机械臂的计算机集成控制角度出发,提出实现工业机械臂二次开发功能(如智能 装配或搬运)的研究思路。研究中选用ABB 机器人RobotStudio 离线编程平台,完成机械臂运动算法的预编程。机械臂与计算机之 间采用PC SDK 方式进行通信,交换运动目标点等数据。在计算机端联合开发设计C#程序模块,实现网络集成控制及用户交互的 功能。2)为验证控制方案的合理性,在RobotStudio 中导入波纹钢3D 模型并搭建机械臂装配虚拟仿真试验平台,设置工作站I/ O 信 号逻辑。3)利用二次开发软件控制波纹钢搬运装配运动的仿真试验运行成功,验证了基于机械臂的波纹钢装配集成控制技术的可 行性,虚拟试验仿真数据可以为实际应用提供可靠的参考,并为未来波纹钢支护结构装配施工智能化的相关研究提供基础成果。     

气动AMT阀控系统设计与特性测试技术研究

以某12挡机械变速器为研究对象,运用电子气动技术设计了具有可移植性的气压驱动集成选换挡系统,并分析了该套系统所采用的气动阀特性.通过试验测试了气动阀的响应特点、换挡执行机构的换挡过程控制特性,结果表明,采用该气压驱动集成选换挡系统的变速器换挡过程平顺、换挡时间短,满足自动变速的要求.     

油门踏板快速松开时自动变速器换挡控制

针对装备自动变速器的车辆在油门踏板快速松开时的意外换挡问题,通过采集车速、油门和制动信号并结合2参数换挡规律,找到了该车辆意外换挡的原因.对该车TCU换挡控制策略进行了优化.建立整车纵向动力学仿真模型,以实车采集到的油门、制动信号作为模型的输入量进行了仿真试验,并通过实车试验对优化后策略进行了验证.结果表明,优化后策略...     

2017款一汽奥迪A4L(B9)新技术剖析(五)

正(4)挡位传感器G676驻车锁的位置由变速器控制单元J217通过挡位传感器G676来监控。采用线控换挡的DL382上的传感器G676,其结构与采用选挡杆拉索(拉索式换挡)的DL382上的传感器是一样的。在采用线控换挡的DL382上,传感器信号仅用于判定驻车锁的位置,如图41所示。该传感器的名称是取自第一代变速器。如果驻车锁齿轮处于"齿靠齿"状态,那么锥形滑阀就处于预张紧状     

线控转向系统转角反步控制算法研究

为实现商用车线控转向,设计一套新的线控转向系统架构及其转角跟踪控制算法。新的线控转向系统采用丝杠螺母结构中的丝杠直接控制纵拉杆,螺母通过带轮机构被电机驱动。对线控转向系统结构进行运动学分析,推导转向系统可变传动比,采用前轮转角为状态变量,建立线控转向系统二阶动力学模型。基于转角跟踪目标,采用反步控制算法,设计线控转向系统转角跟踪控制器,通过反馈系统线性化处理系统参数不确定和环境干扰问题,实现准确的目标转角跟踪,并建立李雅普诺夫函数,证明了采用反步控制的线控转向系统是渐进稳定的。搭建采用“丝杠螺母+带轮机构”架构的线控转向实车底盘测试台架,选取蛇形和混合工况进行控制算法验证。研究结果表明：与滑模控制算法的测试结果对比可知,反步控制算法绝对平均跟踪误差值降低了71.88%~79.57%,跟踪误差标准偏差值降低了71.32%~78.50%;线控转向系统反步控制转角跟踪算法能够减少系统收敛到原点的时间,抑制系统的抖振,提高车辆线控转向系统转角跟踪的操纵灵活性。     

混凝土喷射台车工作臂逆向运动学研究

混凝土喷射台车机械臂设计十分复杂,机械臂末端执行器工作路径的控制问题是设计的关键。为解决各关节驱动控制的问题,研究机械臂结构和执行器工作路径的关系,利用D-H法建立机械臂的运动数学模型,给出其逆向运动学解。利用Matlab和COSMOSMotion计算预定喷射路径下机械臂的杆件参数,通过虚拟样机实验仿真机械臂的运动。仿真结果满足工作要求,验证了逆向运动学解的正确性。该方法可应用于类似机械臂的研究。     

关于智能座舱自动化测试系统的开发研究

为了缩短整车开发周期,进一步实现座舱系统的智能化和网联化,适应软件定义汽车、敏捷开发、快速迭代的时代召唤,本文提出了一种基于HIL的智能座舱测试系统。该测试系统主要集成了自动化测试机柜、机器人测试箱和工控机。其中机器人测试箱主要有机械臂、定制化触手、人工嘴、拾音器、高帧摄像头、高清摄像头、通用夹具等,用于代替人工操作和识别判定,可完成信息娱乐的功能和性能自动化测试,例如UI的功能逻辑验证、画面流转、多屏同步、语音交互、总线监控仿真、响应时间、流畅度等。该智能座舱测试系统的设计大大提高了测试效率,缩短了整车开发周期,为智能座舱软件系统的快速开发、快速迭代提供了解决方案。     

基于赛车序列式变速箱的气动换挡系统设计

文章通过使用气动元件,代替车手对FSAE赛车搭载的序列式变速箱执行换挡动作,从而大大减少换挡时间、提高换挡稳定性,并有效的提高赛车在各个项目的成绩。文章主要介绍基于CATIA的换挡系统设计,包括换挡执行机构设计、触发换挡信号的拨片结构设计、充放气气路的设计、以及基于Altium Designer 10的控制集成电路设计。最后通过整套系统的实物测试,对系统设计进行实验验证。     

行星齿轮机械式自动变速器换挡控制策略的研究

针对混合电动汽车高效传动和自动换挡的需要,提出了运用电机辅助调速实现带行星齿轮机构的机械式自动变速器换挡的控制策略.采用MATLAB/Simulink建立了换挡过程控制的模型,并进行了仿真.结果表明该控制策略能有效减小变速器换挡过程中输出转矩的波动,验证了所提出的变速方案及其控制策略的可行性.     

DCT硬件在环仿真系统平台设计

介绍双离合器自动变速器(DCT)硬件在环仿真系统平台设计方法,其中介绍了测试平台的系统构成,详细描述了DCT的电控系统硬件在环测试流程和内容,并对DCT硬件在环测试系统硬件系统进行详细介绍,此外还着重介绍了硬件在环测试系统自动化测试环境的系统设计方法,从而实现了DCT电控系统开发的功能验证,电气故障模拟,诊断策略验证等,采用实验对系统性能进行验证.     

自动变速车辆坡道行驶工况下换挡规律的研究

从采用一般换挡规律的AMT车辆在坡道行驶时容易出现的问题出发,分析了换挡循环问题、意外换挡问题和紧急制动问题的原因;提出通过计算理论加速度判断坡道工况的方法;制定修正后的坡道综合控制换挡规律。通过仿真分析,验证此方法可以有效解决各种坡道换挡问题。     

制动工况下机械式自动变速箱车辆换挡规律研究

从采用一般换挡规律的AMT车辆在制动工况下容易出现的问题出发,分析了意外换挡和紧急制动意外加速的原因;按制动强度不同制定了中强度、高强度制动控制换挡规律。通过仿真分析,验证此方法可以有效解决制动工况的换挡问题。