自动变速器电子换挡系统挡位位置自学习控制算法设计

电子换挡系统 （Electronic Transmission Range Select System，ETRS） 的控制精度受自动变速器、换挡执行机构的零件自身误差及装配误差的影响，驻车挡、倒车挡、空挡、前进挡各挡位的理论位置与实际装配结果不可能完全匹配，这不仅会影响电子换挡系统的控制精度，而且长期使用后可能存在换挡功能失效的潜在风险。针对上述问题，研究设计了电子换挡系统相关硬件架构、挡位位置识别方法及关键自学习控制算法。控制算法集成直流电机匀速控制、H桥驱动电流数据读取、槽底挡位位置识别、多轮次槽底扫描迭代及挡位位置校验。仿真及实车试验表明，设计的挡位位置识别方法能够实现误差不大于0.15°，自学习控制算法能够实现实车试验大数据下均值与理论角度位置差距不大于0.3°，同时保证100%成功率，满足电控换挡系统长期工作的准确性及耐久性要求。 .     

某乘用车自动换挡器换挡力匹配及换挡主观感受优化

某乘用车配置的自动变速器,其换挡摇臂仅有P挡和非P挡两个物理位置,其他挡位(R/N/D)通过换挡器本体的电信号发出,从整个换挡系统来看,P挡与R挡之间的切换力不仅包含换挡器本体P挡与R挡切换力,还包含变速器P挡与非P挡之间的切换力,而R/N/D之间的挡位切换力仅由换挡器本体提供,换挡器本体换挡力的产生主要由螺旋弹簧和齿形板的配合实现,换挡器换挡力在设计过程中不仅要考虑变速箱P挡和非P挡切换带来的影响,而且要考虑与R/N/D之间切换时主观感受的衔接,本文旨在说明换挡器本体换挡力是如何实现与变速器换挡力进行匹配,以及如何进行局部优化以获得良好主观感受。     

自动变速器换挡机构的建模和结构参数优化

针对某车型平台在更换变速器过程中的换挡机构参数设计问题,利用ADAMS/View建立了自动变速器换挡操纵机构平面运动学模型,并将变速器换挡臂长度和初始位置以及变速器端换挡推拉索的球铰点坐标等关键结构变量参数化,取换挡操纵机构设计更改时换挡手柄行程变动最小作为目标进行优化.与原平台设计相比,优化后的方案仅改变N、D两个换挡手柄挡位就能满足与新变速器换挡的匹配要求,并在实际车辆上得到成功应用.     

新款奔驰E300无法挂挡行驶

正故障现象:一辆新款奔驰E300,底盘号LE4213148,装配274发动机、9速自动变速器,行驶里程11150km。客户反映无法挂挡行驶。故障诊断:接车后首先验证故障现象,启动着车踩住制动踏板,挡位可以挂入D挡或R挡,但是挡位马上就回到N挡,并且不能挂入P挡。连接诊断仪进行快速测试,读取到变速器控制单元中的故障码如图1所示。故障码的含义为未能进入驻车位置和驻车止动爪位置传感器未学习。此时查看变速器的挡位实际值一直处于挡位N,如图2所示。首先根据故     

2017款一汽奥迪A4L(B9)新技术剖析(五)

正(4)挡位传感器G676驻车锁的位置由变速器控制单元J217通过挡位传感器G676来监控。采用线控换挡的DL382上的传感器G676,其结构与采用选挡杆拉索(拉索式换挡)的DL382上的传感器是一样的。在采用线控换挡的DL382上,传感器信号仅用于判定驻车锁的位置,如图41所示。该传感器的名称是取自第一代变速器。如果驻车锁齿轮处于"齿靠齿"状态,那么锥形滑阀就处于预张紧状     

混合动力商用车AMT挡位自学习控制技术优化

在混合动力商用车电控机械式自动变速器(AMT)系统中,因制造、装配、磨损、更换等导致变速器各挡位置存在差异及变化,引起选换挡成功率降低甚至工作异常,需通过AMT挡位自学习解决此问题。针对AMT静态时各挡位位置自学习控制策略提出了优化,主要包括挡位学习顺序和再次进挡学习策略,通过自整定PID技术进行自适应参数优化。经过试验验证,提高了自学习成功率、合格率、效率和一致性。     

基于AUTOSAR的电子换挡控制器设计与实现

为提高电子换挡器的换挡性能，基于英飞凌TC234微处理器设计了电子换挡控制器的硬件平台，利用AUTOSAR工具建立了电子换挡控制器，包含基础软件、运行时环境和应用层软件的层次化软件架构，并在MATLAB/Simulink中完成应用层核心控制算法的图形化开发和代码自动生成，最后在变速器总成上对系统功能进行了试验验证。结果表明，控制系统的硬件与软件设计较好地实现了系统目标，挡位角度自学习结果偏差远小于0.5°，换挡电机的位置控制偏差小于0.35°，挡位角度自学习算法与换挡电机位置控制算法均具有良好的一致性和控制精度，系统性能满足电子换挡器的使用要求。     

电驱自动变速器换挡系统自锁装置的设计研究

自锁装置对于电驱自动变速器换挡系统的性能起到非常关键的作用。文章通过对换挡系统自锁装置工作时的受力情况建立其动力学理论模型。通过自锁装置挡位保持力的实测值与理论模型计算结果的对比,验证了所建动力学理论模型的准确性。建立某纯电动两挡电驱自动变速器整个换挡系统的Adams仿真模型,并引入自锁装置动力学理论模型。仿真分析结果表明,对于相同挡位保持力,在结构设计允许的范围内,自锁装置拨叉轴凹槽接触角越大、弹簧刚度越小,换挡系统换挡能耗越低。     

采埃孚9HP48自动变速器技术特点(上)

<正>一、概述采埃孚9HP48自动变速器是由ZF公司制造的9速电子控制自动变速器。将配套多个厂家的多款车型,本文以2014款路虎极光为例作以全面介绍。采埃孚9HP48自动变速器是横向全轮驱动(AWD)单元的最新自动变速器技术。此变速器提供锁止打滑控制、电子手动CommandShift换挡功能以及自动和驾驶员可选模式,以提供最佳的公路和越野性能。采埃孚9HP48自动变速器相关部件位置如图1所示。自动变速器由包含软件的控制模块(TCM)控制,驾驶员在可旋转电子换挡手柄(TCS)上选择的P、R、N、D和S,由TCM接收指令并操作电磁阀和离合器以控制变速器换挡。系统作为一个线控换挡系统进     

混合动力AMT系统自学习功能开发及应用

AMT系统是在传统机械式变速器基础上加装选换挡执行机构,同时匹配自动离合器的一种可实现自动换挡的装置。离合器、变速器在制造、装配以及维修后容易造成定位失调,导致离合器结合粗暴、换挡卡滞等一系列问题。本文阐述一种AMT系统离合器及选换挡执行机构自学习功能的开发及应用,并在某自主研发的混合动力公交车上取得良好效果。     

多离合器式自动变速器

由于目前的各种变速器都有其自身缺陷,为了克服这些缺陷,文章提出了一种多离合器式自动变速器,并介绍了其工作过程。该变速器包括离合器、2挡或2挡以上的机械变速器、控制系统TCU。该变速器结构简单、换挡控制策略简单、传递效率高。由于在换挡过程中,一个挡位的2个离合器分离的同时,另一个挡位的2个离合器接合,因此该换挡过程不存在动力中断,能实现动力换挡,满足了车辆对变速器的各种要求。     

电磁馈能悬架作动器设计

为了实现电磁馈能悬架减振与能量回收的目的,将永磁直线电机作为悬架的作动器。以传统筒式减振器为试验对象,设计了一种圆筒型直线式作动器,对作动器各部分结构尺寸进行了设计,并对作动器进行了仿真分析。结果表明:设计的永磁直线作动器电磁力在均值为330N,磁场分布均匀,满足作动器设计要求。     

变速器静态换挡负载测试平台的构建与试验分析

精确的换挡负载是机械式自动变速器(AMT)执行机构选型的重要依据。本文中构建了一种结构简单、成本低廉的测试变速器选、换挡力的试验台,并对关键部件进行选型。为永磁同步执行电机提出一种转速控制算法,以实现精确的速度控制;在测试试验台上对不同挡位的换挡过程进行换挡力测试,并分析换挡速度对换挡负载的影响。结果显示试验台可有效准确地测试变速器的换挡负载,为手动挡变速器的设计与优化以及AMT执行器的选型提供指导意义。     

TTCAN调度算法及其在汽车控制系统中的应用

TTCAN协议是一种新的基于时间触发机制的CAN高层协议。针对周期性信号的特点,提出了基于平均数目分析的静态调度算法;针对非周期信号的随机性,为了避免信号的死锁提出了基于信号截止期的优先级提升动态调度算法。最后以汽车自动控制系统为背景进行了调度分析,与IEC／ISA相比既满足了信号的实时传输,又提高了网络资源的利用率。     

Method for precise controlling of the at shift control system

The shift comfort and efficiency of Automatic Transmission in vehicle are highly influenced by the pressure of the clutch shift control system, especially by the electro-hydraulic clutch subsystem. In this paper, the new design principles of electro-hydraulic clutch systems developed and modeled in detail, the clutch-to-clutch control system is analyzed in three time intervals: oil filled phase, changing phase of clutch torque and synchronous phase of clutch speed. The demand pressures for the engaged clutches calculated in each phase and is precisely built up by using fuzzy slide mode control, the time of hydraulic pressure building-up is very sensitive to the dither current in simulation. All control parameters are optimized by Cosimulation between software Simulink and SimulationX. Finally, the optimal algorithm of the clutch shift control is written into the transmission control unit of a testing vehicle. The testing results show that the suggested control strategy is effective.     

基于GB/T 27025的整车研发试验管理数字化平台的研究与探讨

文章基于GB/T 27025:2017《检测和校准实验室能力的通用要求》的理解与实施,结合工作实践及各车企及第三方检测机构试验室CNAS能力评审的经验,探索了如何建设满足CNAS的全部要素的整车研发试验管理数字化平台。试验管理数字化平台在对人、机、料、法、环的管理的基础上,运用5G、网联技术等新兴科技手段,加入融合设备网联管理、试验数据采集与分析等数字化功能模块,承载从试验策划到报告交付的试验业务流程,实现试验流程规范标准、试验数据互通共享、客户服务高效便捷、运营数据精细准确,更加高效的服务于整车研发。     

基于WIFI的无线便携式汽车轴重称重系统设计与实现

汽车已是人们日常生活中必不可少的交通运输工具,制造厂商在其设计定型前需要做大量的检测,以保证汽车的安全运行,重心检测就是汽车整车性能检测中的一个重要项。本系统就是根据用户对汽车轴重称重的需求,在板式称重传感器的基础上,采用高精度数据采集和无线信号传输技术,设计并实现了基于Wi-Fi的无线便携式汽车轴重称重系统。经用户现场测试验证,系统运行稳定可靠,满足实际工程应用的需求。     

机电控制CVT电控电动执行机构参数设计方法（双语出版）

为了使机电控制无级变速器（CVT）能够可靠地传递转矩，快速地调节速比，结合某车型的结构性能参数，对机电控制CVT电控电动执行机构的设计方法进行研究。首先，对机电控制CVT电控电动执行机构的结构和工作原理进行分析，说明电控电动执行机构对CVT速比和从动带轮夹紧力的调节方法，从运动学和动力学的角度研究从金属带式无级变速器的传动机理，获得速比与主动带轮可动盘位移的关系以及保证主、从动带轮可靠传递转矩所需要的夹紧力；然后，根据整车的结构性能参数，明确汽车对机电控制CVT的功能需求和性能要求，以电控电动执行机构中直流电动机的负载转矩最小为目标，设计确定各碟形弹簧的参数和组合形式，在此基础上确定电控电动执行机构中电动机械传动系统的结构性能参数；最后，为验证所设计电控电动执行机构参数的正确性，利用所建立的机电控制CVT传动系统模型在ECE工况下对电控电动执行机构的性能进行仿真分析。结果表明：相对传统CVT液压执行机构，在ECE工况下机电控制CVT电控电动执行机构消耗的能量减少52.2%，同时设计的电控电动执行机构在ECE工况下能够实现实际夹紧力和速比对目标值的良好跟随。     

Investigation of hardware-in-the-loop for use in suspension development

Hardware-in-the-loop (HiL) is a testing method in which real-time measurements on physical hardware replace the mathematical model of the particular hardware during simulation. The development of a semi-active suspension prompted the need for such capability. HiL, implemented on a PC with a dSpace^TM board in conjunction with a hydrodynamic actuator, was compared to software simulations of single degree of freedom (DOF) and two DOF systems. HiL was also compared to a physical (ballast-based) two DOF system, comprising the rear suspension of a motorcycle. Comparisons between the HiL and software responses showed its suitability for testing suspension systems, thus providing a viable alternative to ballast-based suspension tests, using available hardware. The research also showed that actuator dynamics, filter types and amounts, and signal reference levels required special consideration.