耙吸式挖泥船疏浚作业三维显示系统

阐述了以VC++6.0为平台,利用3DS Max工具建立耙吸式挖泥船的模型并结合OpenGL图形库开发了耙吸式挖泥船疏浚作业三维显示系统.通过对耙吸式挖泥船疏浚过程的分析,描述了各个疏浚设备运动模型之间的关系,建立了耙管旋转的向量模型,从而模拟出耙吸式挖泥船疏浚作业的过程.实船运用表明,该系统在实际工程中具有应用价值.     

环保型绞吸挖泥船集成监控系统的设计与实现

为满足环保型绞吸式挖泥船在河湖流域治理中的施工需求、提高环保疏浚质量，依托白洋淀内源治理项目中浚湖船，设计开发出一套适用于环保型绞吸挖泥船的疏浚集成监控系统。该系统采用传感器、测量、通信、计算机、自动化等技术，对船舶疏浚作业过程关键施工数据进行实时监测，同时又集成施工方案设计、浚后工艺分析以及远程数据共享功能等，有效提高了船舶的环保疏浚精度和施工效率。     

大型反铲挖泥船集成监控系统研制与应用

结合大型反铲挖泥船的特殊结构和工作原理,阐述反铲挖泥船集成监控系统的功能设计、硬件结构、软件实现等内容。反铲集成监控系统实现了对反铲船的疏浚信息显示和设备监控等功能。该系统已成功应用于国内某疏浚公司的大型反铲挖泥船上,经实际施工使用,系统运行稳定,各项性能均满足实际疏浚施工要求。     

疏浚作业仿真训练器集中监控报警系统的设计与实现

介绍我国首台1750m^3／h绞吸式挖泥船疏浚作业仿真训练器的集中监控报警系统的研制，集中分析监控报警系统的设计与实现，论述其硬件组成、软件开发、通信支持及系统使用。     

绞吸挖泥船横移过程二次型最优控制

在疏浚作业过程中,挖泥船主要的作业参数是由操作人员根据自己的经验、试挖情况以及挖泥船实际作业效果灵活确定的,而疏浚操作人员的经验和理论水平也相差较大,所以手动作业的实际产量要远远低于预计产量,效率低下,作业成本偏高,作业质量较差。为了克服该缺点,本文提出了一种基于疏浚系统状态空间模型的线性二次型最优控制策略,并设计了最优控制跟踪器应用于绞吸挖泥船横移过程的控制中,该跟踪器是智能控制替代人工操作的一种有效方法。文中对应用二次型最优控制策略的效果进行了MATLAB仿真分析,仿真结果表明：采用了二次型最优控制策略后,系统稳定、响应快、滞后小,对期望输出的跟踪性好,可以应用于挖泥船疏浚作业过程中。     

自航钢耙抓斗挖泥船作业监测系统

作业监测系统是疏浚船舶必不可少设施,本文对自航钢耙抓斗挖泥船作业监测系统配置及功能作简单介绍.     

泥驳旁靠挖泥船系泊系统分析研究

泥驳配合挖泥船进行装驳作业,可以大大提高疏浚施工效率,降低作业成本。文中针对挖泥船在装驳作业时,泥驳的旁靠系泊系统进行研究。应用ARIANE软件分析计算了该系统在不同环境力作用下,系泊缆绳张力的变化,并介绍了适用于该系统的靠驳设备的配置及原理,为今后类似系统的设计提供借鉴。     

疏浚监控系统原理及校验方法*

耙吸式挖泥船与绞吸式挖泥船的疏浚监控系统的校验工作与施工生产是密不可分的。为提高挖泥船的疏浚监控系统校验工作的准确性和合理性，对耙吸挖泥船与绞吸挖泥船部分无溯源施工设备原理及校验方法进行分析，如绞刀深度原理及校验方法、耙臂下放深度原理及校验方法；并对部分主要施工设备原理及校验方法进行分析，如密度计原理及校验方法、流速计原理及校验方法。结合实际校验的工作经验，验证施工关键设备校验后调整方法的可行性及校验结果的可靠性，得出提高两种挖泥船校验工作质量和效率的方法，提高了施工准确度和生产效率，使疏浚项目加快顺利完成。     

大型耙吸挖泥船综合监控系统设计

为了实现对大型耙吸挖泥船全船的综合控制,根据挖泥船监控系统的安全规范要求,构建一体化系统信息交互共享的无缝集成平台,并通过工业以太网技术、现场总线技术、PLC技术和软件编程技术实现了船舶航行、挖泥集成控制、疏浚轨迹显示、全船功率管理、机舱监测报警和挖泥辅助决策的互通、互联、互操作。运行表明该系统具有良好的性能,提高了挖泥船作业的安全性、可靠性和经济性,在大型耙吸挖泥船上具有较好的推广应用价值。     

耙吸挖泥船航迹控制策略分析

随着船舶动力定位技术日趋完善,耙吸挖泥船DP/DT(Dynamic Positioning/Tracking)系统的使用大大提高了疏浚作业效率.DP/DT系统包括DP和DT两大功能,耙吸挖泥船以DT功能(动态寻迹)为主要特点.本文以耙吸挖泥船为背景,采用一种“视线”航迹控制策略,对其疏浚过程进行分析,并通过设计航迹控制器来验证该策略的可行性,同时运用VC++编程来显示实际航迹控制效果.     

基于组态软件的污染底泥环保疏浚及处理处置集成监控系统

利用先进的PLC技术以及组态软件实现污染底泥环保疏浚及处理处置工艺的集成监控系统该监控系统可以对整个工艺过程中各个子单元中的设备运行状态进行监视和远程控制,并能提供报警信息记录工艺过程的相关数据,提供实时曲线及历史数据浏览,并能按照要求形成报表,进行工程量的统计.该系统在某环保疏浚项目中投入使用,运行稳定、管理功能完善.     

BIM技术在环保疏浚施工中的应用

针对环保疏浚施工中存在的地质地形复杂、精度要求高、水下作业难度大、工序繁多不易管理等问题，对施工阶段进度模拟、船舶疏浚施工管理、疏浚绞刀作业精细化管理、底泥脱水管理等进行研究。采用模型切分、进度数据构建、开发应用平台等方法，解决该类工程管理难度大的问题，并将其应用至实际工程。结果表明，BIM技术在环保疏浚施工中的应用可以起到加强和改善管理方式以及质量控制等方面的作用，可为类似工程提供参考。     

疏浚工程施工垄沟形成及控制

以湛江港30万t级航道疏浚工程为例,详细分析航道疏浚工程中施工垄沟形成过程,特别是大型耙吸船疏浚垄沟的形成过程,并探讨施工垄沟的形成原因以及可能对竣工验收产生的巨大风险。最后提出不同的解决办法及预防措施,以改进疏浚工程的质量通病。     

自航耙吸式挖泥船艏吹施工工艺及效益分析

在黄骅港内航道、港池、泊位水域，采用自航耙吸式挖泥船艏吹施工工艺进行吹填施工，提高了效率，节约了成本，减少疏浚船舶施工与正常航行作业船舶之间的干扰，保证了进出港船舶正常运行。     

大型耙吸式挖泥船在浅水区疏浚工艺的应用

针对大型耙吸式挖泥船大面积浅水区施工的问题,基于船舶的施工特性及项目工况条件,探讨在水深不满足船舶设计最小吃水的环境中,利用抽舱旁通与打开前泥门装舱的方法结合疏浚集成控制系统形成的浅水区疏浚工艺进行疏浚作业的可行性。依托非洲东部某港池疏浚工程项目实践,说明浅水区疏浚工艺可以优化船舶吃水,提高大型耙吸式挖泥船大面积浅水条件下的疏浚能力。     

基于神经网络和最大产量估算的挖泥船横移控制

针对目前绞吸挖泥船疏浚作业依靠人工手动操作无法保持较高产量的问题，研究了影响绞吸挖泥船产量的控制参数。采用神经网络预测和最大产量估算方法，得出在不同条件下挖泥船横移控制系统的最优控制参数，同时对此控制参数进行了对比仿真试验。结果表明：在一个不含边界减速的有效横移周期内，仿真产量高于实船操作产量。该方法可为绞吸挖泥船疏浚施工中横移系统的自动控制提供理论依据与技术参考，使绞吸挖泥船可以兼顾不同的控制要求和性能限制条件，在一个横移周期内稳定输出最大产量。     

三万方级巨型耙吸船在我国的发展前景

跨入世纪之交,随着疏浚技术、社会环境的发展变化,疏浚理念已发生重大变化:疏浚领域的范围大大拓宽,临港工业、人居工程等大型疏浚项目此起彼伏,市场重心也明显移向亚洲。为应对日益激烈的国际市场竞争,国外四大疏浚集团不失时机地造就了一大批大型、超大型高效疏浚装备,国内有识之士呼吁:自主研制超大型耙吸挖泥船刻不容缓。