绞吸挖泥船横移过程二次型最优控制

在疏浚作业过程中,挖泥船主要的作业参数是由操作人员根据自己的经验、试挖情况以及挖泥船实际作业效果灵活确定的,而疏浚操作人员的经验和理论水平也相差较大,所以手动作业的实际产量要远远低于预计产量,效率低下,作业成本偏高,作业质量较差。为了克服该缺点,本文提出了一种基于疏浚系统状态空间模型的线性二次型最优控制策略,并设计了最优控制跟踪器应用于绞吸挖泥船横移过程的控制中,该跟踪器是智能控制替代人工操作的一种有效方法。文中对应用二次型最优控制策略的效果进行了MATLAB仿真分析,仿真结果表明：采用了二次型最优控制策略后,系统稳定、响应快、滞后小,对期望输出的跟踪性好,可以应用于挖泥船疏浚作业过程中。     

连云港市水利工程管理存在的问题、原因及对策分析

连云港市位于沂沭泗流域的最下游,同时又处于江水北调和淮水供给的末端,历史上洪、涝、旱、风、潮等自然灾害交替频繁发生,多年来建设了大批水利基础设施,形成较为完善的防灾工程体系。但由于长期形成的重建轻管思想,水利工程管理存在较多问题。本文分析指出了这些问题存在的根本原因,并提出了一些对策。