城市公共交通车辆管理系统关键技术研究

设计了基于GPS／GIS／GSM平台的城市公共交通车辆管理系统框架，综合运用了GPS卫星定位技术、无线通信技术、计算机技术等方面的科技成果，对城市公共交通车辆管理系统的关键技术进行了研究．通过GSM无线通信网络，实现了车载装置和监控中心之间的无线数据通信；探讨了基于WebGIS的交通信息发布和查询模式，并以此为基础在三层Browser／Server结构的MAPGIS Internet Map Server (MAPGIS-IMS)平台上开发了武汉市出租车监控调度系统．     

短消息通信技术在车辆监控管理系统中的应用

车辆监控管理系统对实现城市车辆远程监控、保障车辆和人员安全等有重要的作用．随着GPS技术的广泛应用和发展，通信链路的建立、数据信息的传输成为该系统中比较突出的问题．通过采用GSM短消息通信技术，能有效地解决了这一问题．文中主要探讨了利用短消息技术在系统车载单元与监控中心之间实现通信的原理和方法等．     

智能交通系统中车载导航系统的研究与实现

本介绍了一种车载导航系统，该系统基于嵌入式系统平台构成，融合了导航以及车载多媒体功能。基于该嵌入式平台设计的车载地理信息系统采用了单线路网模型，在有效表示路网结构的同时还可以清楚表示出交通限制信息。通过试验表明该系统能够很好地在车上工作，可实现车辆定位、寻路和智能导航功能。     

无线通讯技术在运调系统的应用

1无线通讯技术的作用 运调系统是集全球卫星定位(GPS)、地理信息系统(GIS)和无线移动通信技术于一体的.实时对车辆进行定位和监控,并运用具有地理信息查询功能的电子地图对车辆运行轨迹进行显示,然后根据客流情况、车辆状态和实时交通信息对车辆和相关人员进行调度.     

基于实时交通信息的动态车辆导航技术研究

将实时交通信息应用于车辆导航是实现车辆导航系统市场化、大众化的关键，而快速发展的无线通讯技术则为实时交通信息的传送提供了可能，集成车辆导航系统和无线通讯技术、构建车辆信息系统(Telematics)将是未来车辆应用发展的主导方向。本在分析传统静态的．孤立的车辆导航系统弊端的基础上，着重探讨了动态车辆导航涉及到的一些关键技术，包括有：实时交通信息的快速采集、信息融合、数值化编码、动态管理以及无线实时发布；基于实时交通信息的动态路径规划理论与方法；导航电子地图数据动态维护与更新；GPS／DR／MM组合定位方法。     

GPS智能化公交车辆现场调度流程

配合南京公交总公司公交车辆GPS智能化调度系统的实施，针对系统改造的特点，综合考虑了GPS、电子地图和车载IC卡等新技术给现有调度系统带来的影响和差异，结合本单位的实际情况，提出了在新的调度体系下的公交车辆现场调度流程方案。     

基于区域划分的GPS/DR组合导航定位研究

建立广域车辆定位导航系统的服务区区域划分，在此基础上实现了GPS定位模式切换、建立分层地图数据库和实现通过路网数据对GPS及推算定位的结果进行匹配的快速匹配算法。对车载导航系统的中心模块进行了相应的改进，实现了基于区域 发和地图分级思想的车辆定位导航系统基础模型，并结合成都中心区和广州市的试验结果进行了分析。分析表明，区域划分思想用于车辆定位导航系统，可以提高系统的总体性能。基于该思想实现的车辆空平导航系统模型不仅能在局域，而且能在广域范围内提供满意的定位导航服务。     

城市道路拥挤收费系统的技术模式

从技术发展的趋势来看，拥挤收费可以应用以下几种技术模式：一种是基于车辆身份识别(AVI)的技术模式，这种自动车辆识别的技术模式是通过射频微波、红外、激光、声表面波等方式自动识别(读写)车辆信息，实现收费交易的数据通讯，其中基于5.8GHz射频微波专用短程通信(DSRC)技术的ETC系统以其成熟的技术，卓越的性能成为城市道路拥挤收费主流技术之一。     

新型车辆导航监控系统研究

将蓝牙通讯技术引进车辆的定位，研究了基于卡尔曼滤波算法的GPS／DR／MM／BB组合车辆导航监控系统：设计了基于DSP的车载导航计算机，实现了USB通讯及大容量数据存储，在导航定位功能基础上实现了“黑匣子”的多种功能．研究实现的原理样机进行了大量的跑车实验，结果表明：所采用的车辆组合导航方法是有效的、可行的，具有很好的应用价值．     

基于GPS／GPRS／GIS的实时车辆监控指挥系统设计及实现

本给出了一种基于GPS／GPRS／GIS的实时车辆监控指挥系统的实现方案。中分析了GPRS、GIS、GPS技术的特点及结合的方法，着重阐述了实验系统结构和车载设备的软硬件设计。该系统综合集成了车辆定位、中心监控、指挥调度、语音数据双向通信等功能，满足城市交通一体化系统实时数据采集、传输、处理与轴助决策等的需要。     

基于GPS和CDMA车辆监控系统移动平台的研究与实现

简单介绍了基于GPS车辆监控系统结构和车载终端工作原理,探讨了车载单元研制中通信网络选择、通信协议等关键技术,最后给出了车载单元的软硬件设计和实现。系统投入成本低,监控范围广。     

动态道路交通信息发布系统

建立路边与行驶中车辆间的间速率双向红外通信链路,向通过车载多媒体电脑发布,以图形图像字声音的形式,向驾驶员提供动态的交通信息。该系统将路网上车速车流分布情况、道路交通管制、停车场等信息发送到车辆上的“交通信息多媒体电脑”的显示屏上,并给出导航路线。同时系统具有车辆识别和定位功能,便于交通指挥系统采集交通数据。系统每一使用可以随时随地与交通指挥中心共享路网交通信息,达到动态诱导车辆,缓解我国各大城市的交通堵塞,提高交通设施利用率。     

基于SVM-LSTM的车辆跟驰行为识别与信息可信甄别

为利用智能车路协同系统内实时交互信息有效提升交通系统的安全性,提出了基于交通业务特征的交通信息可信甄别方法;重点构建了基于支持向量机(SVM)-长短时记忆(LSTM)神经网络的车辆跟驰行为识别与信息可信甄别模型,包括基于SVM的车辆跟驰行为识别模型和基于LSTM神经网络的车辆跟驰速度预测模型;设定了表征车辆行驶状态的特征向量,基于SVM的车辆跟驰行为识别模型将车辆行驶状态分为跟驰与非跟驰;对于跟驰车辆,基于LSTM神经网络的车辆跟驰速度预测模型根据其历史数据进行速度预测;SVM-LSTM信息可信甄别模型通过检验跟驰车辆的预测速度与其实际速度的差是否在合理范围来判断车辆数据的可信性,实现信息的可信甄别;采用公开数据集对提出的模型进行了训练与测试,并构建了不同异常类型和异常幅度的多个异常测试数据集,对基于SVM-LSTM神经网络的车辆跟驰行为识别与信息可信甄别模型进行了验证。研究结果表明:基于SVM的车辆跟驰行为识别模型对车辆行驶行为识别的准确率达到了99%,基于LSTM神经网络的车辆跟驰速度预测模型的跟驰速度预测精度达到了cm·s-1数量级;基于SVM-LSTM神经网络的车辆跟驰行为识别与信息可信甄别模型在正常数据测试集与多个异常数据测试集上的甄别正确率达到了97%。由此可见,提出的方法可用于路侧设备(RSUs)对车载单元(OBUs)实时信息和车载单元间实时信息的可信甄别。      

上海推进智能交通见成效

上海市交通信息化、智能化已取得一定成效：信息监控中心基础平台总体设计通过专家验收，基于GIS—T的数据中心形成基本框架；以车载GPS和电子站牌为主要标志的公交信息化开始在两条线路试验；出租汽车信息调度系统建成开通；启动以信息化诱导、计费连网管理为主要内容的静态交通信息系统建设；车辆维修电子档案在危险品运输领域先期实施。     

《网纪智能公交系统》之子系统《网纪智能化运营车辆安全监控与调度系统》

技术支持平台有效整合公交企业资源中的人力、车辆、物资资源和前端车载系统采集到的运营、安全及客流信息；公交企业技术支持平台是整个系统的大脑和心脏，是系统智能化、自动化的基础和关键，有别于传统以GPS定位技术来开展调度的系统，不是孤岛式的单一系统，是建立在公交ERP系统上的GPS调度系统，具有更强的业务关联性和整体控制能力；实现了与其他公交、业务数据的关联、受控、共享，为企业的决策和管理提供完整、科学、可用的数据和分析结果。     

车辆实时定位管理监控系统的设计

系统的讲述了怎样结合GPS定位技术、无线通信和计算机图像技术等实现对车辆的运动状态进行实时监控,并最终利用车辆实时定位监控系统的三个单元车载单元、车辆管理监控单元和无线通信单元进行车辆的管理。     

GPS/CP车辆定位与交叉口冲突检测

针对车辆行驶在城市道路中时GPS定位性能受限的问题,提出了一种基于车路协同定位(CP)与高度约束模型的紧耦合定位方法.基于短程通信协议(DSRC)实现交叉口车路共享车辆状态信息,提出了一种车车(V2V)/车路(V2I)信息协同交互的交叉口车辆冲突检测方法.为了验证GPS/CP车辆定位与交叉口车辆冲突检测方法的效能,搭建了基于场景的仿真环境,进行组合定位仿真验证与多场景交叉口冲突检测仿真验证.仿真结果表明:在可见卫星数量下降的情况下车辆定位误差保持在3m以内;在交叉口车辆为20 veh,且无定位误差的情况下,车辆冲突数和冲突率减少,车辆通过数略有下降;要实现交叉口冲突检测,车辆定位误差应小于6 m.综合利用GPS/CP车辆定位方法较高的定位精度和基于V2V/V2I的交叉口冲突检测方法较高的安全性,能获得较低的交叉口车辆冲突率和较高的交叉口车辆通过数.     

公共交通集成收费系统与交通规划

信息化公共交通系统具有公交运行基础数据的采集能力和手段，保证系统的数据源基础。这些基础数据包括：以公交站点上下车人数为主的交通需求数据、公交车辆运行车速及站点停靠时间数据、车辆驾驶状态数据等。考虑到公交运行的特殊性，这些数据的采集乇要由公交车辆车载设备承担，使得以集成收费系统收集到的信息为数据源用于交通规划成为可能。     

基于GPRS的车辆监控系统的设计与实现

分析了传统车辆监控系统存在的缺陷，提出了基于GPRS的车辆监控系统的硬件和软件设计方案，采用GPS模块、GPRS模块和单片机构建立了车辆终端系统．在软件设计中，通过比较GPRS网络上的两种数据传输协议，选用UDP／IP协议作为车辆通信协议，给出了实现流程．从运行结果来看，效果良好     

基于虚拟仪器技术的智能交通车载信息采集平台

实时的交通和车辆信息的采集是很多种智能交通系统应用的基础。本文作者介绍了一种基于虚拟仪器技术的智能交通车载信息采集平台，详细描述了该平台的设计思想、构建方法及其应用。这种信息采集平台为智能交通系统中驾驶行为特性的研究、交通数据采集、现场测试等提供良好的辅助测试和验证平台。该平台还能作为智能交通多功能测试车的一个辅助检测手段，进行移动检测的研究。而虚拟仪器技术结合了计算机和电子仪器的优势，它能够使测量过程更加便捷可靠。