水中超高速射弹可压缩空泡流研究进展

综述了国内外水中超高速可压缩空泡流理论、数值和试验研究的进展。分析了基于势流理论的水中亚音速、跨音速及超音速空泡流的空泡形状及空化阻力计算方法。详述了水中超高速的水、蒸汽、空气多相混合可压缩流数值计算方法及需要解决的关键问题。介绍了水中亚音速、跨音速及超音速试验的研究方法、研究成果及研究趋势。     

行政备案在海事管理中的运用

文中对行政备案的定义、分类、目的、作用及主管机关的责任进行了探讨,对海事法规中的行政备案内容进行了归纳,指出了海事管理行政备案工作中存在的问题及疑惑,重点就备案的材料要求、审查原则、办理流程及签注进行了分析,提出了相应建议,以供海事立法及管理参考。     

铝及铝合金的焊接

本文根据修造船和柴油机生产实践中的体会,对铝及铝合金的焊接作了总结。论述了铝及铝合金的性能和分类,铝及铝合金焊接存在的主要问题(氧化、气孔、裂缝、热影响区软化),及铝及铝合金焊接的工艺特点。     

德国氢能及燃料电池技术发展现状及趋势

本文概述了氢能及燃料电池技术的基本情况,着重介绍了德国氢能及燃料电池技术在氢能综合示范、汽车、船舶和发电站领域的发展现状,并对涉及氢能及燃料电池技术如氢气来源、生产及储存、加氢站、电催化剂、质子交换膜、双极板等关键问题的发展趋势进行了分析展望。     

室内空气净化技术

概述了室内空气净化的技术现状和进展，其中除尘技术详细介绍了静电、纤维过滤和负离子的特点、机理及影响因素，有机气体净化技术主要介绍了吸附、光催化及低温等离子的特点、原理及技术现状。     

国外海上补给关键技术的发展

海上补给是指利用各种补给装备及技术在海上对舰船实施物资补充、人员车辆换乘的一种海上作业活动，是海军中远海作战的主要物资保障及转运方式，相关技术的研制及发展历来受到各国重视。本文介绍了国外海军海上补给技术的最新进展，重点针对横向补给、靠帮补给及车辆转驳等关键领域，分析了其背景及现状，梳理了技术研制情况，总结了未来发展趋势及各自关键技术。分析认为，多种新技术应用扩大了物资及装备海上转运的适用范围，提高了输转效率及作业安全性，并使海上补给技术发展呈现出重型化、快速化、智能化的趋势。     

电子设备电磁兼容性设计

介绍了电磁兼容性定义,分析了电磁干扰的分类及传播方式,重点讨论了电子设备电磁兼容性设计方法,即PCB设计、屏蔽、滤波、接地及布局等。结合计算机技术的应用,给出了电子设备电磁兼容性的预评估及建模技术。     

荆江重点浅滩现状整治的二维动床数学模型研究——模型的建立

本文针对荆江河道边界形状复杂、长宽相差悬殊及水沙具有明显的二维特征,建立了正交曲线坐标系下河道二维动床数学模型。给出了正交曲线坐标系下二维动床数学模型的控制方程、控制方程的高散及数值解法、边界条件及动边界技术。细致地模拟了荆江卵石夹沙河床及沙质河床浅滩河段的水面线、流速场、含沙量浓度场及河床变形,计算的水位、流速分布及河床变形与实测资料吻合很好。     

深水FPSO立管导管及基座结构设计分析

以一艘深水超大型FPSO柔性动态跨接软管的导管及基座结构为例,介绍立管导管及基座的总体布置和详细设计对基本设计的优化.立管导管及基座结构设计考虑了FPSO在位操作、极端环境、跨接软管海上安装、立管事故、FPSO船舱破损和远洋拖航等工况.按某石油公司企业标准要求开展了立管关断阀油气泄漏扩散、燃爆连锁风险定量分析,确定了立管导管及基座结构设计爆炸超压,分析了立管导管及基座结构抗爆炸事故工况的强度,进行了立管导管及基座结构被动防火设计.基于疲劳累积损伤的分析方法,预报了立管导管及基座结构的疲劳寿命.     

陀螺仪在导航中的应用及其比较

论述了常用的几种陀螺仪应用情况及在导航中的地位,主要对静电陀螺、光学陀螺、微机械陀螺的原理、性能和使用范围进行了比较及分析,并介绍了几种新型陀螺仪的工作原理及应用前景。     

电喷柴油发电机组在海洋钻井平台上的应用

本文讲述了电喷发电机组发展的必然性,介绍了CAT3500B系列电喷发动机结构特点,3500B系列电喷发电机组控制逻辑以及电喷发电机组电子控制原理,指出新型电喷发电机组强大的人机交流功能是未来发展趋势。     

专家PID控制方法在舰船动力装置控制中的应用

介绍了传统数字比例积分微分（PID）控制方法在舰船动力装置控制中的原理和应用情况，分析了传统数字PID控制方法的不足，在此基础上提出了一种专家PID控制方法，最后介绍了该方法在舰船动力装置控制中应用实效。     

飞剪运动控制系统速度与位置参数整定

在飞剪运动控制系统中,准确控制剪刃速度和位置特别重要.文中主要阐述了飞剪的工作原理和参数整定,然后简单介绍了该控制系统构成和功能实现,并在其技术改造中加以应用,取得了良好的控制效果.     

分布式卫星系统自主运行技术研究进展

随着微小卫星技术的不断发展,分布式卫星系统的概念应运而生。然而,由于分布式卫星系统本身的复杂性及其工作环境的动态不确定性,使得系统的测控与运行管理模式由传统的地面测控运营方式向智能化自主运行方式发展。从分布式卫星系统及其自主运行技术的研究进展上,重点讨论了分布式卫星系统自主运行的思想,综述国内外一些研究组织、学者的相关研究成果。最后探讨基于Multi-Agent分布式卫星系统自主运行未来所面临的技术挑战。     

新型模糊PID控制在UUV操纵上的研究

水下航行器的操纵控制是较难控制的系统,其非线性强,惯性大,模型不确定.传统PID控制已经不能适应这种复杂对象的控制.模糊控制引入了人的思维及专家的经验,能够很好的弥补PID控制的不足.本文研究的Fuzzy PI＋ Fuzzy ID型控制器结合了PID控制与模糊控制的优点,它根据误差的变化实时调整PID的参数,以达到良好的控制效果.仿真试验表明,Fuzzy PI ＋Fuzzy ID型控制器反应速度快,超调量小,过渡时间短,鲁棒性好,可以适用于水下航行器的操纵控制.     

OceanInfo平台中舰船操纵运动控制研究

针对 OceanInfo平台中的舰船运动控制,研究舰船在航向保持中的混沌运动及其控制问题。基于 PID控制方法的简单性和有效性,应用 PID控制进行平台中的舰船混沌运动的有效控制和航向保持,对其控制参数难以确定的问题,提出改进的动态混沌粒子群优化（PSO）算法进行控制器参数整定并进行仿真实验。实验结果表明：本文提出的改进优化算法能够实现 PID参数的优化整定,其结果能够更为有效地进行舰船航向保持及混沌运动控制,且方法简单、容易编程实现。     

新型科考船发电系统控制策略研究

以某新型综合物探科考船为对象,对其先进发电系统及其控制策略进行研究,介绍发电系统的结构、特点和调频调载策略,并给出具体控制方法。以瞬态阶跃负载为着眼点,提出优化发电机组配置策略和控制程序流程,最后通过实船系泊试验验证其控制策略和方法的可靠性。     

船用冷凝器的真空与凝水过冷度控制系统研究

为了对冷凝器的真空与凝水过冷度进行有效的控制,根据船用冷凝器的结构与工作原理,建立了冷凝器的简化集总参数模型,并设计了冷凝器的真空与凝水过冷度控制系统.运用Matlab/Simulink软件实现了冷凝器的控制系统仿真,并对降负荷工况进行了计算.结果表明,冷凝器的真空与凝水过冷度控制系统能及时地调节循环水的流量,以保证冷凝器的真空维持不变.同时,通过热力除氧来提高凝水温度,可以有效地将凝水过冷度控制在规定的范围内.这对于冷凝器的真空与凝水过冷度控制系统的设计具有一定的指导意义.     

一种应用在大惯性系统下的PI算法

在某所5吨的摇摆平台控制系统中,由于负载的惯性比较大,而控制单元采用PLC,控制精度为50ms,因此简单地采用位置式PI控制算法可能会造成系统的失控,系统的运行曲线无法达到指定的正弦波.当在系统调试中采用位置式PI算法并加入一阶惯性环节,同时考虑到死区和速度限制时,在实际调试中则取得了比较好的效果.     

大功率天然气船用主机控制系统研究

从分析纯天然气船用主机启动、监测、调速、安全保护控制功能入手,并探讨了天然气燃料主机的系统配置框架结构和负载变化区域内的调速控制模式,设计出了一种符合船级社规范的新型大功率天然气主机控制系统,并突出了该控制系统的可靠性和负荷控制的稳定性、快速响应等特点。