27艘庞大阵容的提康德罗加级导弹巡洋舰

舰型结构提康德罗加级导弹巡洋舰与斯普鲁恩斯级导弹驱逐舰采用的是相同的标准平台,因此两级舰除上层建筑外在外型上十分相似.就舰型来讲,该级舰一改之前美国巡洋舰传统的平甲板舰型,采用了长首楼舰型设计,飞剪型舰首,并且舰首呈V型剖面,两舷明显外飘,为防止高海况下出现埋首现象而在舰首加装了舷墙.     

船首形状对船-冰碰撞性能的影响研究

基于冰的各向同性弹性断裂模型,分别以船首的初速度和冰的厚度为变量,采用LS-DYNA非线性有限元软件对不同船首形状与冰排碰撞问题展开数值模拟研究。研究结果表明,不同形状船首在相同工况下其破冰距离、受到的冰载荷以及能量变化有显著差异。前倾首、飞剪首的破冰能力比直立首、球鼻首强,随着船首初速度的增大、冰厚的增加,飞剪首的破冰能力逐步好于前倾首,球鼻首的破冰能力逐步好于直立首。本文研究对于航行于季节性冰区的船舶具有一定的指导意义。     

基于高温超导材料的场控和流控式断路开关研究

在说明了采用热、磁场、电流和激光脉冲等不同控制方法的超导断路开关特点之后,着重对磁场和电流两种控制类型的超导断路开关及其应用电路进行了工作原理分析和实验研究.在相同的脉冲电源电路中采用两种开关进行了脉冲产生试验,对比了脉冲形态、重复频率等指标.研究结果表明,在缩短断路时间方面,电流控制方式优于磁场控制方式,在功率脉冲电源的应用中有较好的发展前景.     

负荷控制技术在船舶推进系统设计中的应用

负荷控制是保证船舶推进系统在动态工况下保护主机的有效手段.通过对定距桨推进系统和调距桨推进系统负荷控制的仿真分析,阐明了负荷控制功能在实际工程应用的基本方法和设计要点,以及在实际工程应用中取得的效果.负荷控制方法可推广应用到其它类似船舶设计中.     

海洋平台振动模糊控制研究

在过去的三十年里,模糊逻辑控制在结构振动控制中得到了广泛的研究和应用.模糊逻辑控制具有很强的鲁棒性并且能够有效地处理非线性以及被控系统和外载荷的不确定性和不精确性,本文对于海洋平台振动模糊控制进行了研究.通过模态阻尼比的不确定性显示了模糊控制的鲁棒性,研究表明海洋平台的振动模糊主动控制是有效的、可行的,并且提高了平台的适用性和生存性.本文的方法毫无疑问为今后的海洋平台振动控制提供了一条新的途径.     

全桥直流变换器的RBF神经网络控制技术研究

针对船舶直流区域配电系统中全桥直流变换器精确数学模型难以建立、经典控制系统设计困难的问题,提出了全桥直流变换器的RBF神经网络控制的方法和步骤,并建立了仿真模型.仿真结果表明,在全桥直流变换器输出电压的控制方面,RBF神经网络控制与经典PID控制相比优势明显.最后,提出了进一步的研究方向.     

监理主动控制的应用

结合汕头港珠池二期和广澳一期工程的工作实践,论述在监理工作中运用主动控制原理,对影响工程项目综合经济效益的三大要素--工程费用、工程进度、工程质量进行控制的方法和效果.采用具体事例阐述了项目动态控制中主动控制的重要性及其与目标控制最终优质实现的联系.     

如何强化以设计为中心的内河造船成本的控制

文章认为,内河造船成本的控制,必须从过去重视现场建造成本的控制,转移到以设计为中心的成本控制.在方案和技术设计中,注重船舶总体方案和主要机电设备选型的合理与优化;在施工和工艺设计中,注重船体结构工艺性、现场施工工艺的先进性;在设计业务管理中,注重设计与经营、采购和标准工作的密切配合.文章分析了这三方面对成本的影响程度及其控制要点,最后指出必须以这三方面工作的有效性来控制原材料、机电设备和工时的综合成本费用,以提高船厂在造船全过程中的综合经济效益.     

船舶自适应逆控制操舵

经典反馈控制将对象动态响应的控制和噪声的消除放在同一个过程中进行,这种方法往往会产生为了满足一个指标而牺牲另外一个指标的矛盾.本文介绍了一种新的控制方法--自适应逆控制,阐述了自适应逆控制的特点,讨论了自适应逆控制系统的三个基本单元--对象建模、逆控制器建模和扰动消除器.自适应逆控制将对象动态响应的控制和噪声的消除分开来考虑,解决了上述经典反馈控制的矛盾.在仿真软件Matlab上进行船舶自动舵仿真时,分别采用了自适应逆控制方案的ELS(增广最小二乘)算法和经典反馈控制的PID(比例积分微分)算法.仿真结果表明了自适应逆控制的优点.     

基于动态执行机构的船舶循迹反步积分控制

文章针对连续曲率路径,用一种简单的几何方法生成连续曲率的路径.基于该几何方法生成的连续路径,文中利用line-of-sight(LOS)引导律解决了循迹控制中横向偏差最小的问题.为了减弱控制输出的振荡和获得平滑的控制输出,一种基于动态执行机构的改进反步积分控制器在过驱动船舶循迹控制中得到了应用.值得注意的是,文中用积分操作来抵抗风浪流环境力.数值分析结果展示了该控制器的有效性.     

一种应用在大惯性系统下的PI算法

在某所5吨的摇摆平台控制系统中,由于负载的惯性比较大,而控制单元采用PLC,控制精度为50ms,因此简单地采用位置式PI控制算法可能会造成系统的失控,系统的运行曲线无法达到指定的正弦波.当在系统调试中采用位置式PI算法并加入一阶惯性环节,同时考虑到死区和速度限制时,在实际调试中则取得了比较好的效果.     

大功率天然气船用主机控制系统研究

从分析纯天然气船用主机启动、监测、调速、安全保护控制功能入手,并探讨了天然气燃料主机的系统配置框架结构和负载变化区域内的调速控制模式,设计出了一种符合船级社规范的新型大功率天然气主机控制系统,并突出了该控制系统的可靠性和负荷控制的稳定性、快速响应等特点。     

模糊神经网络控制在调速系统中的应用研究

针对无刷直流电机(BLDCM)调速系统的特点,在分析BLDCM(Brushless DC Motor)的数学模型的基础上建立了控制系统的仿真模型,设计了一种新的模糊神经网络控制器FNNC(Fuzzy Neural Network Controller),并运用遗传算法优化模糊神经网络结构和改进在线学习算法,将其应用到直流电机调速系统中。仿真试验表明,该方法较传统PID控制有更好的控制效果。     

船用冷凝器的真空与凝水过冷度控制系统研究

为了对冷凝器的真空与凝水过冷度进行有效的控制,根据船用冷凝器的结构与工作原理,建立了冷凝器的简化集总参数模型,并设计了冷凝器的真空与凝水过冷度控制系统.运用Matlab/Simulink软件实现了冷凝器的控制系统仿真,并对降负荷工况进行了计算.结果表明,冷凝器的真空与凝水过冷度控制系统能及时地调节循环水的流量,以保证冷凝器的真空维持不变.同时,通过热力除氧来提高凝水温度,可以有效地将凝水过冷度控制在规定的范围内.这对于冷凝器的真空与凝水过冷度控制系统的设计具有一定的指导意义.     

船用冷凝器真空专家控制系统研究

为缓解冷却水温度变化对真空控制系统的不利影响,根据船用冷凝器的工作原理与结构特点,建立冷凝器的数学模型,并设计冷凝器真空的专家控制系统。利用Simulink对冷凝器真空控制系统进行变负荷、变冷却水温度的仿真实验。结果表明,冷凝器真空的专家控制系统能有效地维持冷凝器真空不变。这对冷凝器真空控制系统的设计具有重要的参考意义。     

CAN总线在BROMMA吊具电控系统改造中的应用

为延长吊具使用寿命,对BROMMA吊具电控系统进行了改造,并用CAN总线替代了BROMMA控制系统。介绍原BROMMA控制系统的原理,CAN总线系统和其工作原理。改造后桥吊的工作效率明显提高。     

基于GPRS技术的远程船舶机舱监控系统的设计

本文提出了一种基于无线网络的远程船舶机舱监控及故障诊断系统的设计方法和思路。详细介绍了船舶机舱监控系统的总体结构以及软硬件组成，给出了基于粗糙集的逻辑故障树诊断方法和流程。本系统实现了对船舶运行状态的远程监控和故障诊断，大大提高了船舶航行的安全性和自动化水平，降低了系统成本，提高资源的利用率。     

CAN总线在机舱自动化中的应用

概述了现场总线及其在船舶方面的应用,重点介绍了基于CAN总线技术的机舱自动化系统的结构和CAN模块的开发,实践证明,该系统具有广阔的应用前景。     

船用消防机器人自动控制技术的研制

本文介绍了船用消防机器人的系统功能特点、控制结构及工作原理，给出了上、下位机的硬件结构与控制软件的通讯技术及控制程序流程。     

机载武器控制系统的发展分析

机载武器控制系统在现代战争中发挥着越来越重要的作用。文章介绍了机载武器控制系统的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展机载武器控制系统的优势和重要性,重点探讨了几种机载武器控制系统的性能及其特点,最后论述了机载武器控制系统的发展动向与分析。