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水路运输
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1
1.
船用消防机器人自动控制技术的研制
总被引:2,自引:0,他引:2
翁新华
杨汝清
徐正飞
《船舶工程》
2002,(1):35-38
本文介绍了船用消防机器人的系统功能特点、控制结构及工作原理,给出了上、下位机的硬件结构与控制软件的通讯技术及控制程序流程。
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