一种船舶设备智能监测模块的设计与实现

介绍了一种以DSP为核心基于CAN总线通讯的智能监测模块的设计与实现.讨论了系统硬件设计中信号调理模块、通信模块和电源模块采用的关键技术.环形冗余CAN总线结构设计提高了模块工作的可靠性.最后,介绍了软件设计中CAN通讯协议设计及软件抗干扰措施的实现方法.     

基于CAN总线的智能控制器的设计

文章给出了一种基于STM32F107的智能控制器的软硬件设计,整个系统的结构包括CAN通讯模块,以太网通讯模块,人机界面等,它实现了以太网和CAN网络的异构互联,节点设计方法适用于通用性的CAN总线测试系统。     

一种CAN网关的设计实现

针对CAN通讯网络的一些特殊应用,如网络中存在超过CAN通讯网络节点数量上限的节点、通讯距离过长、不同协议CAN通讯网络互联等,设计实现了具有6个CAN通讯接口的CAN网关,满足CAN通讯网络扩展和互联的需要.     

应用于船舶机舱监控系统的CAN总线节点设计

介绍应用于船舶机舱监控系统的CAN总线节点功能和软、硬件设计,提出CAN现场总线在机舱监控系统的设计方案,并以微处理器、CAN控制器、隔离CAN收发器为基础设计了节点的基本模式及数据采集与传送模块,通过与CAN节点整合,实现了船舶机舱监控。     

基于CAN总线的VDR数据采集系统设计

介绍了CAN总线技术在船载航行数据记录仪上的应用，给出了航行数据记录仪系统结构并进行了CAN总线的数据通讯系统的硬件架构和软件设计。研究了本系统基于CAN总线各个模块的功能，给出了其在Linux平台下的驱动以及通讯方法的具体应用，并用VB编写了CAN总线的上位机通讯软件。     

有限传输路长的船舶匿名通信系统设计

船舶匿名通信系统信息传输延时长一直是传统船舶通信系统的主要弊端。对此设计有限传输路长船舶匿名通信系统。通信系统的硬件部分设计了内部芯片组和外部数字方位仪子模块、数字磁罗经子模块以及GPS通信信号接收机子模块;软件部分设计了1套高精度信号提取算法,可以将硬件部分传输的通讯信号进行算法加精,提取传输信息,实现高速率船舶匿名通信。实验证明,设计的船舶匿名通讯系统比传统通讯系统单位时间内信号传输率高20 G,固定通讯信息量传输时间减少2.2 s,可以有效减少船舶通讯延时。     

CAN现场总线在舰船阀门驱动和控制技术的应用

在现代化的运输网络系统中,阀门有着举足轻重的作用。然而传统的手动阀门有着很大的局限性,因此结合电阀门和CAN现场总线的优点,本文提出基于电控技术的海通阀,该阀门能够进行远程控制;同时本文阐述CAN现场总线的通信原理、结构以及特点;给出电控阀门驱动设计的整体方案,分析各个模块的功能,着重介绍下位机阀门控制系统的设计原理;最后介绍基于CAN现场总线的通信接口设计原理,分析该总线通讯接口的优点。本设计在阀门控制中采用了CAN总线将上位机与下位机构成一个控制系统,这对通海阀的自动智能化提供了实验和理论依据。     

基于CAN总线的蓄电池参数监测系统

本文介绍了一种基于CAN总线的分布式三级蓄电池参数监测系统。该系统利用蓄电池作为智能监测模块工作电源,检测蓄电池电压、密度、液位和温度,通过CAN总线经过信息处理机和上位机进行通讯,实现了蓄电池的远程实时监测和管理,保障了蓄电池的可靠工作。     

网络化车钟通信的设计与实现

文章阐述了网络化车钟通信硬件控制设计、网络化组成以及通讯协议的编制,着重介绍了所设计的控制电路以及软件通讯规约。其中的关键技术是车钟通信系统的CAN总线的网络化实现。     

一种CAN总线通信在PLC系统中应用

本文介绍了现场总线技术在工业控制应用中的优点及其影响,特别介绍了CAN总线技术的特点。详细介绍了CAN300 PRO模块的硬件及软件;介绍了CAN总线通信在PLC系统中应用,详细叙述了在西门子PLC 300产品中CAN总线通信的实现方法。     

基于CAN总线的船舶自动化系统研究与设计

阐述船舶自动化系统CAN总线的应用,分析船舶自动化CAN总线并与其它通信方案比较。总结CAN总线的优点和船舶自动化系统采用CAN总线的特点,并分析船舶自动化系统的组成和CAN总线的总体设计方案。详细介绍了船舶自动化CAN控制系统网络总体结构、硬件组成、电路设计和软件设计,大大地提高了船舶自动化控制系统运行的可靠、安全、稳定性,从而解决船舶自动化系统的模块可维护性和故障可诊断性等实际问题。     

基于CAN总线和以太网的液货船液位遥测系统设计

为满足液货船对各个液舱液位、压力、温度等参数的远程监测需求,提出了基于CAN总线与以太网的液位遥测系统的设计方案,对系统中的信号采集模块、通信模块进行了软硬件设计,并利用Intouch组态软件开发了系统监控软件。实际应用结果表明,该系统测量结果准确、操作方便。     

基于P89C668单片机的CAN总线接口设计

介绍了PHILIPS公司生产的P89C668单片机及其与CAN控制器SJA1000的CAN接口节点电路,并给出了CAN总线的基本通信程序:SJA1000初始化、发送和接收.     

基于分布式控制的船用分油机自动控制装置

船用分油机的控制装置从早先的继电控制已发展到现在的分布式远程监控。为提高系统性能，设计采用微处理器（MCU）为基础，结合CAN总线通讯模块，通过软件设计，组成一个完整的总线控制系统，实现远程监控，从而为无人机舱提供技术支持。     

便携式水下机器人设计

出于对近海海洋探索的目的,本文应用了上次研究[1]的水下ROV空间姿态控制系统设计了一种便携式水下机器人。该水下机器人系统硬件部分主要由电源模块、无刷电调、遥控部分以及姿态传感器模块组成,软件控制以及相关数据处理由一块ARM-M3内核的处理器完成,编译软件使用Kile。水下机器人结构采用3D打印机制作,材料选用PLA。遥控通讯采用CAN总线协议。水下机器人经过实际调试可以达到相关技术要求,下潜深度100 M,能实现简单的水下作业要求。     

现场总线技术与机舱自动化

概述现场总线技术及其在机舱自动化方面的使用情况 ,重点介绍CAN总线技术及其在船舶方面的应用 ,并结合实例介绍基于CAN总线的机舱自动化系统的结构及CAN模块的开发     

CAN总线在舰载无线通信控制管理系统中的应用

CAN是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。介绍了CAN总线的特点，并具体阐述了使用CAN总线实现舰载无线通信控制管理系统的分布式控制，通过任意一个用户终端设备可以使用任意一个信道设备；给出了CAN总线智能节点硬件电路的设计；设计中应该注意的问题；以及各智能节点间底层通信关键模块的软件流程。实验结果表明，用CAN总线实现系统的分布式控制，具有较好的实时性；系统的顽存能力得到了显著提高，系统规模更易于扩充，具有低成本性和高可靠性的优点，并且效果较为理想。CAN总线是分布式实时控制系统的理想总线，具有广阔的发展前景。     

现场总线技术在机舱自动化系统中的应用

本文概述了现场总线技术及其在机舱自动化方面的使用情况，重点介绍了CAN总线技术及其在船舶方面的应用，并结合实例，介绍了基于CAN总 线的机舱自动化系统的机构和CAN模块的开发。     

CAN和NMEA2000：CAN网络在舰船系统中的应用

系统地阐述了ＣＡＮ网络的通信原理,并提出了利用ＣＡＮ网络实现舰船设备级数据通信的思路;同时,介绍了一种基于ＣＡＮ的舰船数据通信协议ＮＭＥＡ２０００;最后,给出了ＮＭＥＡ２０００网络拓扑图。     

开放式、高可靠的舰船综合导航显控台设计及实现

将CAN总线、以太网技术应用于新型综合导航显控台,为舰船提供开放的导航信息平台,实现信息资源的共享。为提高系统的硬件可靠性,采用高性能的嵌入式PC/104模块,并对以太网及CAN总线进行了冗余设计,软件上以实时多任务嵌入式操作系统(Vxworks)作为软件系统平台,充分利用先进的计算机软件技术,提高综合导航显控台的整体性能。