链路分离路径算法研究

传统的QoS路由算法只在源节点和目的节点之间提供一条QoS路径,这一做法已不能满足在网络连接出现故障时保持业务持续不间断地进行这一要求.分离路径算法试图在源节点和目的节点之间寻找满足一定QoS约束的分离路径（链路分离或节点分离）,一条主用路径,另一条备用路径.当主用路径出现故障时,将其承载的业务流转换到备用路径上,从而实现快速的业务恢复.因此,分离路径算法研究有很重要的实用价值.     

Reliable routing algorithm in marine ad hoc networks

A routing algorithm called DNH for increasing efficiency of mobile ad hoe network is presented, which is based on a new cflteflon called TSS (Temporarily Steady State), combining with wireless transmission theory that makes networks topology correspondingly stabilization. Also the DNH algorithm has the characteristics of giving up queuing in a node, but selecting another idle node instead of the node for forwarding data packets if the node has a full throughput. Simulation evaluation shows that selecting another node is better than queuing in a full throughout node if some conditions are satisfied, especially during a sea battle, every warship in ad hoe network wants to contest time and increase propagation reliability. The DNH algorithm can help decrease routing time, and raise efficiency of marine ad hoe networks.     

地理路由算法在Duty-Cycle网络中的研究

文章提出了Duty-Cycle网络中的地理路由算法MMGR（多度量地理路由）。这个算法所考虑的度量因素不仅包括传统地理路由中提到的地理距离,也包括候选节点睡眠延迟的Duty-Cycle。经仿真表明,在Duty-Cycle网络中,这种新的算法在端到端的延迟方面比传统的GR（地理路由）算法有更好的效果。     

基于链路状态因子的无线MESH网络路由判据研究

针对AODV协议的跳数路径判据的不足,以传统的ETX判据为基础,将链路质量、链路干扰和节点负载等链路状态参数相结合,提出新的路径判据计算方案,通过仿真实验证明,新的路由判据计算方案的路径选择算法有助于提高网络吞吐量,降低丢包率和平均延时,对于提高网络性能是行之有效的.     

局部扭曲立方体多播容错路由算法

通过对经典最短路算法的研究,提出一种基于最短路权矩阵法的改进算法。实验结果表明,与权矩阵法相比,改进算法能提高计算效率、增强寻路直观性;特别是当网络中大量节点为目的节点时,该算法更为简捷、有效。     

船舶管路三维布局优化的变长度编码遗传算法

基于遗传算法提出一种适合船舶管路布局特点的变长度编码技术和相应的遗传算子。该编码方式和遗传算子具有下述的设计特点:保证染色体中的基因相互关联,避免在遗传操作中非法个体的产生;采用有方向指导的随机方式生成初始路径和子路径;根据约束条件划分布局空间;可在三维空间下对船舶管路优化布局进行研究。经仿真试验证明该方法可行、有效,优化结果令人满意。     

基于Intergraph Smart 3D的邮轮电缆自动敷设功能优化开发

Intergraph Smart 3D软件的电缆敷设功能在化工电力行业应用较为广泛,考虑到邮轮电气生产设计中的电缆具有长度长(3 000 km～5 000 km)、种类多、通道网络复杂和分段敷设的特点,直接应用Smart 3D原生的电缆敷设功能进行电缆敷设存在较大的风险。从邮轮电缆敷设需求出发,对Smart 3D原生电缆敷设解决方案进行优化,充分考虑电气设计人员的使用习惯,基于贪心算法和单源最短路径算法(Dijkstra算法)优化算法解决断续托架的电缆敷设和电缆分区敷设最优路径选取的问题,提高电气设计人员的电缆敷设效率。     

一种移动Ad Hoc网络路由协议的设计与实现

Ad Hoc网络是一种无需依赖于事先布设的基础通信设施,没有中心控制节点,抗毁性强,复杂的分布式、多跳无线网络。考虑到Ad Hoc网自身的特点,传统的路由协议（如RIP和OSPF）已不再适用。论文提出了一种反映链路质量的混合路由协议即可优化链路状态协议,其寻径时间较短,路由协议开销较小,能对链路状态的变化做出快速反应。     

基于移动IPv6的组播技术研究

介绍了一种移动节点（Mobile Nodes简称MNs）动态加入和离开组播组（Mukicast Group简称MG）的结构，该结构是基于hash算法提出的。同时阐述了移动IPv6（Mobile IPv6简称MIPv6）网络中由MNs构成的动态传递树的构造过程。这种动态传递树的树枝表示数据包从源地址到目的地址的最短路经。必要的时候，这些树枝可以增加或删除。每个MNs都分配了一个组播地址，通讯对端（Correspondent Nodes简称CNs）发送数据包到MG。当MNs移动到一个新位置时，该MNs在新位置上必须加入MG才能接收数据包。通过建立模型可以检测一下这种新结构的功能。仿真结果显示了MNs加入和离开MG的动态性直接影响了切换时间和转换的平滑性。     

声纳浮标网络目标定位算法研究

声纳浮标网络可用于对潜艇等水下目标进行定位。针对声纳浮标节点的特性,提出一种新的时间加权质心算法。新的时间加权质心算法将各个节点探测的信号强度反映到节点发送探测信息的等待时间中,利用等待时间的长短对各节点位置进行加权,因此权重体现了各节点到目标的距离,提高了目标定位精度,而通信量与一般质心算法相同。仿真结果验证了算法的有效性。     

移动式水下观测网络试验节点研制

研制了一种低成本的试验节点作为移动式水下观测网络(MUSN)的有效技术验证平台。以一种现有的可在水面航行的小型运载器为基础,引入深度控制系统,得到了一种可以在浅水域完成可控运动的移动试验节点。针对MUSN节点间距较小的特点,提出了可抵偿偏差的移动定位算法,利用水声MODEM的测距信息实现节点在水下移动时较精确的定位。露天水域试验验证了该节点路径跟踪的性能,精度满足应用需要。该节点具备自主航行和节点间通信能力,可以用于MUSN协调控制技术的验证研究。     

基于层次拓扑的发布／订阅系统QoS路由策略研究

新型面向大规模的发布／订阅系统,能够使得信息交互的双方在时间、空间和控制流三个方面都被完全解耦。目前的对发布／订阅路由做了大量的研究,但是都没有提供一个通用的服务质量路由策略。设计了一个静态层次拓扑模型,在此基础上引入QoS保障策略,扩展了系统操作,提出了带QoS约束条件的路由算法的一般准则。     

短波自组网路由协议驱动方式研究

自组网路由协议可依驱动方式分为表驱动和按需驱动,这两种驱动方式的路由协议各有其优缺点.对这两类路由协议的路由发现延迟、路由开销、网络吞吐量等性能进行了对比分析,并结合短波自组网在网络中心战体系中所处的层次和主要应用对性能的需求,分析了适应于短波自组网的路由驱动方式.     

一种基于RSSI的无线传感器网络的改进定位算法

在无线传感器网络的各种应用中,传感器节点必须首先知道自身的地理位置信息,才能进一步进行目标实时监测、目标跟踪等应用。目前的节点自定位算法主要分为两大类：基于距离的和与距离无关的算法。文章提出了一种基于RSSI的改进定位算法,从三角形质心定位的模型和加权质心的权重系数这两个方面分别进行了优化。最后经过Matlab仿真表明,该改进的算法比传统的RSSI算法有更小的定位误差。     

大范围环境下自主式水下潜器两种全局路径规划方法的研究

应用遗传算法(GA)和A·算法对自主式水下潜器(简称AUV)在大范围海洋环境中的全局路径规划问题进行了研究.介绍了基于栅格的环境模型及其数据结构,讨论了GA的染色体编码方式、基于知识的初始种群生成方法与适应度函数,基于领域知识设计了五种遗传算子,给出了A·算法的具体实现方法.通过仿真结果可以看出:GA采用可变长编码方式使路径描述简单、清晰,具有收敛速度快、求解实际问题效率高的特点;A*算法可在较短时间内求得相对栅格优化的路径.两种算法均可满足系统实时性要求.     

无线传感器网络安全路由协议SNEP的分析与仿真实现

以提供可靠保密通信为目标的安全路由协议的分析是无线传感器网络安全基本研究领域之一．阐述了针对无线传感器网络的攻击手段所采取的措施，研究了安全路由协议，重点研究了其中的传感网络加密协议（Sensor Network Encryption Protocol，SNEP），并进行了仿真实现，最后针对无线传感网络的攻击方式对SNEP的安全性进行了分析．结果证明SNEP协议具有数据机密性、数据认证、防御重放攻击等安全服务．     

无线通信网络IP化改造研究

随着作战方式向网络中心战模式演进,必然要求各型军用通信网统一接口,向IP化方向发展。文章介绍了某型无线通信网络IP化改造的技术方案,并讨论了其中涉及的虚拟网卡设计和RIP路由实现等关键技术,对类似网络的改造有一定借鉴意义。     

框架四叉树的自主水下航行器追踪动态目标研究(英文)

An autonomous underwater vehicle (AUV) must use an algorithm to plan its path to distant, mobile offshore objects. Because of the uneven distribution of obstacles in the real world, the efficiency of the algorithm decreases if the global environment is represented by regular grids with all of them at the highest resolution. The framed quadtree data structure is able to more efficiently represent the environment. When planning the path, the dynamic object is expressed instead as several static objects which are used by the path planner to update the path. By taking account of the characteristics of the framed quadtree, objects can be projected on the frame nodes to increase the precision of the path. Analysis and simulations showed the proposed planner could increase efficiency while improving the ability of the AUV to follow an object.     

A new hybrid terrain coverage method for underwater robotic exploration

It is well known that it is difficult to explore underwater terrains using an autonomous underwater vehicle due to the varieties and complexities of underwater terrain elements. Since conventional underwater terrain coverage techniques are usually based on the assumption that the underwater surface is planar, they generate an unnecessary exploration path especially on steep sloped surfaces of ocean basins. This paper proposes a new type of coverage technique, the hybrid terrain coverage framework (HTCF), which considers various surface conditions in three-dimensional environments and generates an efficient exploration path for all environments. The HTCF incorporates a planar terrain coverage algorithm, a spiral path terrain coverage algorithm, and a hybrid decision module to recognize and select the most suitable technique depending on the sloped surface variations. Simulation results show that the proposed HTCF is more efficient than the conventional terrain coverage algorithm in terms of the energy consumption of the underwater vehicle.     

IEEE802．16d无线MESH网络路由协议研究

无线Mesh网络是一种新型的无线通信网络,具有自组织、自管理和自愈的特点,是一种多跳的宽带无线接入网络结构,也是一种高容量、高速率的分布式网络。在介绍WMN基本概念的基础上,针对制约MESH网络发展的路由技术问题,在传统AODV路由协议的基础上提出了新的路由协议OLRP,并给出仿真结果。