集成式电子液压制动系统防抱死制动控制

基于一种新型集成式电子液压制动系统,利用优化后液压控制单元中仅有的4个电磁阀开发了两种防抱死制动系统的控制策略:安全优先式控制和主缸定频调压式控制。搭建了硬件在环仿真平台,利用集成式电子液压制动系统硬件,以Lab VIEW作为通信平台,进行MATLAB/Simulink和Car Sim的联合仿真。结果表明,所设计的两种防抱死制动系统均可满足防抱死制动的功能要求。其中主缸定频调压式控制在缩短制动距离、与电子稳定系统结合方面均优于安全优先式控制。     

基于电控助力制动级联制动防抱死控制策略

电控助力制动器(Ebooster)通过伺服电机控制实现主缸压力调节,可为防抱死制动系统(anti-lock brake system, ABS)提供部分冗余功能。本文中提出了一种用于传统电磁阀式ABS故障时的基于非解耦式Ebooster的3层级联制动防抱死冗余控制架构,包括滑模变结构控制层、压力-伺服控制层和电机控制层。基于dSPACE搭建了Ebooster硬件在环试验平台,进行算法测试与验证。结果表明:在ABS失效时,基于Ebooster的制动防抱死冗余控制策略能有效地实现滑移率控制,提高车辆制动稳定性。     

改进反激式开关电源的电池双向均衡系统

为了解决电池均衡系统在均衡过程中被充电电池自行放电现象,避免出现不合理电流产生能量损耗,提出了使用主控MOS管与辅控MOS管的改进的电池均衡系统,实现了均衡电路中各回路电流流向的精确控制;以反激式开关电源为核心原件,完成了双向均衡电路的设计。通过在Matlab/Simulink平台下建立完整的均衡系统模型,并建立调参模型作为辅助模型,来对所建立均衡系统进行仿真。研究结果表明,在一定初始条件下,1C充放电倍率下充电时间延长171.1s、放电时间延长143.1s,1/3C充放电倍率下充电时间延长731.2s、放电时间延长868.5s,证实了改进均衡系统的有效性与实用性。     

重度混合动力轿车限力矩离合器液压系统的压力控制

以重度混合动力轿车为应用对象,根据模式切换过程中限力矩离合器的转矩和平顺性要求,设计了一种静压式限力矩离合器液压系统.建立了系统动态特性方程和基于Amesim平台的液压系统仿真模型,进行了不同离合器回位弹簧压缩量、蓄能器弹簧刚度及初始压缩量条件下的系统动态性能仿真.通过液压系统性能试验,验证了液压系统压力控制的正确性和适用性.     

部省道路运输信息系统联网关键技术研究

介绍了部省道路运输信息系统联网关键技术,部省道路运输信息系统综合应用通信网络、数据采集及数据库技术,以协同工作平台为支撑,实现了基于门户网站的全国道路运输信息服务。系统体系框架由基础设施支撑平台、协同工作平台、业务管理应用系统和业务服务系统构成。在各省数据采集基础上,综合评判了触发器、时间戳和数据库分时复制等3种方式的优缺点,提出了基于数据交换指标的关联方案。     

电液控制式汽车清洗设备的设计

本文介绍了一种电液控制式汽车清洗设备的设计方法,重点讲述了清洗系统,排污系统的工作程序和设计原理。文中引用的洗车设备已实际运行五年时间,工作正常,性能可靠,曾获中国人民解放军总后勤部和云南省科技成果奖。     

基于喷洒式的融雪除冰系统设计及优化方案

为保障道路通畅和行车安全,采取措施防止和清楚桥面结冰,是冬季道路管养的一项重要工作。基于喷洒式融冰除雪系统是一种主动预防道路结冰及实时清除路面积雪的智能系统。系统由环境监察平台,智能喷洒系统及远端控制平台组成。相比其他主动式融冰除雪系统,其具有:防护面积大,综合成本低,易于搭建,维护简单的特点,特别适合在山体弯道、高速大桥等冬季易结冰且施工不便环境条件中搭建。本文论述了自动化技术在道路融冰除雪中的应用变迁,并给出基于喷洒式的道路融冰除雪系统的设计原理,并结合实际项目给出系统进一步优化方案。     

基于PCI总线的功率输出模块设计

文中介绍了一种基于PCI总线的功率输出模块的设计。该模块以实现机械式自动变速器系统的功能为依托,为满足汽车电子控制系统开发平台对研发时间、设计能力及成本等因素的要求,整个系统采用PCI9052芯片,同时采用两块MC33186和一块VNH2SP30电机驱动芯片,并利用CPLD来实现控制逻辑,最后给出了仿真结果。     

基于低端EMS平台的一键式起动控制研究

现有的低端EMS（发动机管理系统）平台的ECU由于缺少相关的监控控制器和起动机驱动专用电路,在控制起动机起停时会遇到无法进行安全监控和低电压起动困难等问题,使得配有该平台的经济型轿车无法配置一键式起动功能。本文针对此问题分析研究了一种一键式起动系统控制的方案,该方案不需对起动机的控制进行安全监控,同时能有效解决低电压起动困难问题,在不改动低端EMS平台的硬件的前提下,实现一键式起动功能。     

电控无分电器点火系统“失火”故障分析

电控无分电器点火系统最主要的特点是完全取消了传统的分电器,由ECU中附加的点火控制电路和分电电路控制点火控制模块,实现对点火的控制。电控无分电器点火系统按点火方式可以分为点火线圈分配式同时点火系统和点火线圈分配式独立点火系统两种类型。     

基于UTC/SCOOT的城市交通控制管理平台设计与应用

首先分析了UTC/SCOOT系统产生数据类型和城市交通管理中存在的主要问题,在此基础上结合现代城市交通控制管理需求,以提高SCOOT系统综合利用率、充分发挥SCOOT系统效益、提高交通控制管理水平、丰富交通控制信息来源和节省建设资金为目的,设计了一种基于UTC/SCOOT的城市交通信号控制平台。最后给出此平台在北京市城市交通控制管理上的初步应用。     

汽车稳定性控制系统的研究与仿真

在线性二自由度车辆模型基础上,采用直接横摆力矩控制方法,选取质心侧偏角和横摆角速度作为稳定性控制系统的主控变量,设计了三种具有针对性的基于滑模变结构理论的车辆操纵稳定性控制策略——质心侧偏角、横摆角速度和两者联合的滑模变结构控制。在Matlab,Simulink平台上,对三种汽车稳定性控制策略的具体应用进行仿真分析,验证了所设计稳定性控制算法的有效性和鲁棒性。     

高空救援消防车工作斗自动调平系统设计

介绍了一种高空载人工作斗的自动调平系统,该设计利用PID模糊控制算法控制工作斗自动调平,实时连续的闭环反馈控制使得工作斗调平效果得到提升,为今后类似产品的设计提供了参考。     

便捷式售货智能语音交互系统的设计与实现

文章将智能售货控制技术和智能语音识别技术进行嵌入融合,并通过无线通讯技术,设计了一款便捷式售货智能语音交互控制系统,系统由基本的硬件平台、基于Linux的软件平台以及语音识别处理平台构成,着重介绍了通过语音识别技术自动识别售卖系统,实现了零售机器内商品无接触、全语音化智能购买体验,为用户提供高效、快捷的零售智能交互体验。     

深水中承台悬吊钢套箱施工

南丫大桥横跨东莞水道南丫涌，6#-10#墩处在深水中，如何高效、安全地进行承台施工，是本工程的难点之一。介绍一种既简便又经济的施工技术，在深水中悬吊钢套箱，成功解决了该技术难题。     

隧道掘进机工程大数据管理平台关键技术及应用研究

为解决目前大多数信息化管理平台兼容性及扩展性不强、功能单一，满足不了当前工程管理需求的问题，从高质量的大数据管理平台架构、兼容性强的数据采集、扩展性强的分布式存储3个方面进行平台建设关键技术研究。采用分布式HBase列存储数据库和高性能Spark内存计算引擎，创建行业Hadoop集群生态架构，设计一种多协议、多通道且兼容性强的数据采集系统，为隧道掘进机大数据平台的采集、存储、搭建等提供技术支撑。建立集智能监测、综合分析、协同管理、大数据应用功能于一体的隧道掘进机工程大数据管理平台，从管理和技术层面为类似的大数据平台设计开发提供参考，提升隧道掘进机施工效率，提高智能化管理水平。     

多层地下交通枢纽安全警示系统综合仿真平台的研究

多层地下交通枢纽中,由于同一车站的不同站台分属于不同的线路,站台间安全警示系统的共享与联动是实现多层地下交通枢纽运行安全、防灾减灾的重要内容.文中提出一种逐层递阶的信息流控制模型,实现同一车站不同线路的站台间综合监控系统之间的信息共享与联动.并采用现有地下轨道交通系统中普遍采用的网络结构,构建了具有两层站台的地下交通枢纽的半实物仿真平台,该系统可以实现对现有警示系统运行状况的半实物仿真实验.     

滚刀岩机作用综合实验台液压系统设计

为满足通过实验平台对滚刀破岩机制进行研究的需要,以滚刀岩机作用综合实验台结构框架为基础,从控制实验台的推进系统入手,通过开发滚刀岩机作用综合实验台电液伺服控制系统,实现了对滚刀破岩推力、推进速等参数进行无级控制,满足了滚刀破岩参数与破岩效率之间的关系研究。     

现代交通控制相关技术的发展趋势分析

讨论了现代交通控制的涵义,通过广泛的文献回顾,将现代交通控制与传统交通控制进行对比,对现代交通控制在系统控制理论和技术、交通综合信息技术、通信和硬件平台技术以及交通控制计算机软件与其平台技术4个方面的发展趋势进行了具体分析。     

土体改良试验平台液压系统设计与分析

土体改良试验平台作为我国土压平衡盾构中土体改良剂研发的基础设施,必须具有完善的控制系统和进行实验分析的能力。介绍土体改良试验平台的功能要求,分析同步推进技术、螺旋输送技术及泡沫发生技术分别在推进液压系统、螺旋输送液压系统及泡沫发生液压系统中的运用情况,并对液压系统的主要参数进行计算,详细阐述各液压系统的工作原理,并对其控制策略进行分析。所设计的液压系统能够满足试验平台的控制要求。