基于虚拟现实技术的AMT换挡特性仿真系统

以桑塔纳2000型轿车数据为基础,建立了发动机特性数学模型。通过对汽车车速计算、线性2自由度汽车模型稳态响应的建立、离合器分离与接合模型分析、换档规律的计算以及图像模型的建立和处理,设计了机械式自动变速器换档特性仿真系统。系统仿真结果与装有AMT的桑塔纳2000轿车实测数据对比表明,二者基本一致,验证了仿真系统的正确性。     

自动变速器换档规律确定方法的研究

自动换档规律是车辆自动变速的核心。在自动变速器的开发过程中，提出了确定换档规律的新方法，即动态驱动力曲线法、油门法和车速法，以此制定出自动变速器的动力性与经济性换档规律。这些方法丰富了车辆自动操纵理论。该换档规律在实际跑车中得到了验证。     

自动变速器换挡规律确定方法的研究

自动换档规律是车辆自动变速的核心。在自动变速器的开发过程中，提出了确定换档规律的新方法，即动态驱动力曲线法、油门法和车速法，以此制定出自动变速器的动力性与经济性换档规律。这些方法丰富了车辆自动操纵理论。该换档规律在实际跑车中得到了验证。     

汽车自动变速技术的新发展

介绍了目前应用较多的几种汽车自动变速器在结构改进、换档品质提高等方面的发展动态。从研究内容、研究方法以及国外的代表性系统等方面介绍了汽车自动变速器换档规律的智能化发展方向。指出增强自动变速系统对不同行驶环境的适应性和对不同风格驾驶员的适应能力,从而实现智能换档,是今后汽车自动变速技术发展的方向。     

工程车辆牵引动力学概述及其研究回顾(12)

2．7．2 机械有级自动变速研究状况 机械自动变速器可分为液力自动变速器（AT）~I电控机械式自动变速器（AMT）。动力换档的AT与变矩器一起构成液力自动变速传动系统，用于牵引和运输车辆，机械换档的（ATM）主要用于机械传动的运输车辆。在液压传动的工程车辆上，AT和AMT均可应用．前者用于单马达驱动系统，后者则用于单马达与多马达的驱动系统。     

威伯科公司的电控机械式自动变速器(AMT)控制系统

AMT可在原手动机械式变速器基础上,增加AMT控制系统来实现自动换档,具有传动效率高、成本低、易于制造等优点。     

硬件在环模拟技术在自动变速器控制系统中的应用

自动变速器硬件在环模拟(HILS)能精确地计算自动变速器换档时刻,实现汽车换档控制。HILS仿真时使用实时ECU模拟自动变速器换档特性,需要提高CPU的计算能力。用HILS完成汽车的自动变速器虚拟测试,使得自动变速器换档特性控制数据优于实际的耐久性和可靠性测试。     

AMT起步品质评价指标的研究

1 前言 近年来,我国商用车产品技术的发展速度大大加快,采用高新技术的全新车型日益增多.目前,在变速器领域,手动变速器虽然能够满足汽车行驶动力性和经济性的要求,但仍存在着诸多不足.以自动换档为特征的变速器是商用车动力总成升级换代的研发重点.对我国商用车用户来说具有新概念特点的、能够实现自动换档的变速器-AMT（电控机械式自动变速器）也不断有新产品上市,装车率也日益增长. 由于我国AMT产品的研发起步较晚,对AMT系统的认知有限,虽然有多个国内厂家推出了具有自主知识产权的AMT变速器,但是其产品性能与国外先进产品相比差距还很大.     

提高电控机械式自动变速器换档品质实验方法的研究

在理论分析的基础上结合熟练驾驶员的驾驶经验，针对电控机械式自动变速器（ＡＭＴ）换档过程中存在的问题，通过实验的方法来改进换档控制策略，从而提高ＡＭＴ换档控制品质 。     

中国重汽智能手动／自动一体变速系统结构特点及使用维护

中国重汽SmartShift智能手动／自动一体变速系统由电控换档系统和机械式变速器（HW20716A）组成，安装该系统整车需要配置电控发动机、CAN通讯系统、ABS和组合仪表等。使用该系统后，换档过程由电控系统自动控制，能大幅降低驾驶员的劳动强度，明显提高行车舒适性。     

汽车发动机与传动系联合操纵的研究

为实现电控机械式自动变速系统的统一控制,本文展开了以下三个方面的研究:首先,为该系统建立了一种最佳变速特性曲线;其次,为其加速踏板设计了一种稳定实用的踏板工作曲线;最后,通过动力分析,确定了在换档过程中,系统各总成应采取的控制策略。     

轻度混合动力AMT汽车动力性换挡规律研究

在试验数据的基础上,分别建立发动机、ISG电动机和镍氢电池数值模型。综合考虑发动机节气门开度、车速、ISG电动机效率以及电池荷电状态对动力性换挡规律的影响,提出轻度混合动力AMT汽车动力性换挡规律及换挡控制方法。搭建轻度混合动力AMT传动系统试验台,并进行动力性换挡试验。结果表明,该换挡规律优于传统换挡规律。     

AMT驱动构型对纯电动客车综合性能影响研究

为研究自动机械式变速器（AMT）驱动构型对纯电动客车综合性能的影响，以12 m电机直驱纯电动城市客车为研究对象，装备3挡AMT并对驱动电机重新选型，利用NSGA-Ⅱ多目标优化算法以0~50 km·h^-1加速时间最短和中国典型城市工况（普通道路和快速道路）下行驶能耗最低为目标对变速箱传动比进行优化，并制定基于车速和加速踏板开度的双参数动力性与经济性换挡规律，在中国典型城市工况不同道路下，采用2种换挡规律对整车驱动能耗与制动能量回收进行仿真，并利用最大爬坡度及加速时间对整车动力性能进行分析。研究结果表明：与原电机直驱构型下整车性能相比，AMT驱动构型在将驱动电机峰值转矩降低68.4%后，最大爬坡度从20.07%提高到20.3%，0~50 km·h^-1加速时间从14.19 s增加到18.69 s，整车动力性虽满足要求，但加速时间增加了31.7%；其驱动能耗有所降低，但制动能量回收能力有所减弱，且二者都受行驶工况和换挡规律的影响，普通道路行驶时，经济性和动力性换挡规律百公里驱动能耗分别降低了1.55%和0.55%，百公里制动能量回收分别减少了1.35%和1.53%，百公里综合能耗分别降低了-0.12%和1.62%，快速道路行驶时，经济性和动力性换挡规律百公里驱动能耗分别降低4.78%和3.72%，百公里制动能量回收分别减少了1.53%和5.1%，百公里综合能耗分别降低了5.63%和3.35%。可见，纯电动客车采用AMT驱动构型时，需综合考虑车辆设计要求及行驶工况与换挡规律的影响。     

自动变速车辆坡道行驶工况下换挡规律的研究

从采用一般换挡规律的AMT车辆在坡道行驶时容易出现的问题出发,分析了换挡循环问题、意外换挡问题和紧急制动问题的原因;提出通过计算理论加速度判断坡道工况的方法;制定修正后的坡道综合控制换挡规律。通过仿真分析,验证此方法可以有效解决各种坡道换挡问题。     

新型电控机械式自动变速器参数优化及性能研究（双语出版）

为解决传统电控机械式自动变速器（AMT）换挡过程中的动力中断问题,同时提高整车动力性与经济性,提出一种将行星机构安装在AMT输入端构成的新型自动变速器（N-AMT）,并对N-AMT基本结构进行详细介绍,同时就驻车、起步和换挡过程中行星机构工作模式进行详细分析。首先根据最大、最小传动比、挡位数和相邻速比的设计要求对N-AMT进行速比初步设计,然后结合AMT换挡和双离合（DCT）换挡各自特点,以动力性为约束,NEDC工况最佳燃油经济性为目标进行遗传算法速比优化设计。利用速比优化设计方法进行不同挡位N-AMT方案设计,并根据动力学关系建立整车模型,对N-AMT进行动力性与经济性分析。综合考虑不同挡位数方案的分析结果和变速器结构成本等因素,确定8挡N-AMT为最终设计方案。最后对8挡N-AMT进行台架、起步和顺序换挡试验。研究结果表明：8挡N-AMT的NEDC循环工况油耗为6.38 L·（100 km）^-1,较5挡AMT原型车工况油耗6.95 L·（100 km）^-1减少了8.86%;N-AMT可以有效消除部分挡位间动力中断的问题,在30%加速踏板开度下,8挡N-AMT的起步时间为1.55 s,较5挡AMT起步时间1.61 s减少了3.7%,整车动力性得到提高;N-AMT换挡时间保持在1.05 s以内,且换挡平顺性较好。     

湿式双离合器自动变速器换挡规律制定与验证

建立基于油门开度和车速的最佳动力性和最佳经济性换挡规律,根据车辆不同挡位和油门开度,车辆对动力性和经济性要求的不同,对所建立的最佳动力性和经济性换挡规律进行调整,得到综合换挡规律。建立整车仿真模型,完成基于dSPACE的综合换挡规律快速原型试验,验证了综合换挡规律的正确性。     

Novel hybrid optimal algorithm development for DC motor of Automated Manual Transmission

A novel hybrid optimal algorithm for DC motor of electro-mechanical Automated Manual Transmission (AMT) is presented. It combines non-linear time optimal controller and optimal Linear Quadratic Regulator (LQR) consequently used at different shifting stages. The working principle and dynamic characteristics of the AMT system are firstly presented, and the model of the DC motor is analyzed in detail. The non-linear time optimal controller is designed to explore the potential of the motor and minimize the gear shifting time. While the optimal LQR is then adopted at the final shifting stage to avoid overshoot and increase system robustness. Based on the position control algorithm of the actuators, the coordinated shifting control strategy is also proposed. Both simulation and vehicle test results demonstrate that, this control algorithm could decrease the shifting time and improve the shift quality effectively.     

越野汽车机械自动变速闭锁与滑差液压控制系统动态特性研究

根据越野汽车机械自动变速系统的特点和液力变矩器滑差与闭锁离合器的控制原理,设计了换挡、滑差和闭锁液压控制系统,并确定了滑差和闭锁控制区域。利用功率键合图法,建立了液压控制系统的数学模型,在对原系统稳定性进行分析的基础上,采用极点配置法对极点进行配置,保证了系统的稳定性。对液压控制系统进行动态仿真,同时对闭锁、滑差过程进行了试验验证。     

越野汽车AMT起步与换挡过程试验研究

根据越野汽车特点及行驶工况,建立了装备电控机械自动变速器的越野汽车起步与换挡控制系统数学模型,对其工作过程进行了分析。在空载与满载工况,按照不同油门和不同离合器结合速度进行了试验。为了满足平顺性,建立了以冲击度为约束条件的起步与换挡控制规律,并对试验结果进行了分析。试验结果表明,以动态三参数对换挡过程进行控制可改善起步及换挡品质,满足平顺性要求。