重载组合列车多机牵引智能化控制技术刍议

在现有单元列车多机牵引同步控制技术基础上研究多机牵引异步控制技术,开发重载组合列车多机牵引智能化控制技术,实现全国范围内单元列车实现自由组合.从而提高运输效率、降低能耗、改善列车纵向动力学性能、提高应用检修性能.     

国外高速铁路机车车辆关键技术的研究

国外高速列车采用交流牵引电机控制技术,其转向架要与总体模式相兼容,使列车的牵引和制动、导向及曲线通过性能和运行平稳性能达到良好的统一。高速列车的控制与诊断系统可确定故障的位置,提出应急处理方案或通知地面维护部门。此外,国外高速列车还采用了复合制动技术,车体结构设计及其轻量化技术,车厢密封、环境控制及卫生排污技术,轻量化材料、减振材料、密封及制动材料等。通过对这些关键技术的分析研究,为我国客运专线试验、运行和维护以及配套技术系统提供参考和借鉴。     

高速列车机电一体化控制仿真与分析

根据直接转矩控制理论和车辆系统动力学理论,综合圆形磁链控制和六边形磁链控制的优点,考虑了车辆机械传动系统,建立全速度下高速列车机电一体化控制仿真模型。并针对某高速动车组进行仿真,同时考虑列车起动阻力和运行阻力,分析了在牵引加速、匀速运行、制动减速工况下列车电气和机械部分的状态。仿真结果表明:所建立的系统具有良好的动态和静态性能,能够将车辆电气部分和机械部分充分结合到一起,实现对牵引传动系统的优化控制,仿真方法可用于高速列车机电一体化的深入研究。     

南昌地铁1号线网络控制与诊断系统

介绍了南昌地铁1号线列车网络控制管理系统TCMS(Train Control and Management System)的构成和性能,阐述了TCMS在列车上的应用特点、牵引制动的控制功能和诊断功能。目前该型列车已经投入正线载客运营,运营效果良好。     

轨道交通异步牵引电机无速度传感器矢量控制技术分析

介绍适用于轨道交通的异步牵引电机无速度传感器矢量控制方法。分别从控制原理、不同调制模式的切换、基波电流提取、带速重投以及黏着控制方面对轨道交通中列车异步牵引电机的矢量控制原理进行说明。着重阐述如何根据异步牵引电机数学模型采用全阶磁链观测器观测出异步牵引电机的转子磁链,利用转速估计计算,实现异步牵引电机无速度传感器的转速估计。仿真和实验结果表明,该方法可以实现转速的快速和准确估计,系统具有良好的动静态性能。     

自主知识产权跨座式单轨列车牵引电传动系统设计

简述自主知识产权跨座式单轨列车牵引电传动系统的基本参数和性能要求,阐述了列车牵引电传动系统的牵引/电制动特性、性能计算和线路运行仿真、主电路结构、列车牵引控制系统的设计思路和技术特点。该列车牵引系统已通过线路型式试验和试运行考核,目前正在重庆轨道交通3号线上载客运行,运行情况良好。     

昆明地铁首期工程项目车辆电传动系统

简述采用交流传动的昆明地铁首期项目地铁列车的基本参数和性能要求,阐述了列车牵引电传动系统的牵引/电制动特性、性能计算、主电路、列车牵引控制系统的设计。昆明地铁首期工程项目地铁列车及牵引电传动系统已通过线路型式试验和运行考核,目前车辆已正式上线试运行,运行情况良好。     

重载列车关键控制技术研究和展望

介绍了重载列车关键技术框架,梳理了重载列车在大功率牵引控制技术、无线重联控制技术和自动驾驶技术的应用现状和工作原理,对重载列车未来在无线重联控制技术、自动驾驶技术、列车自诊断与自复位技术、列车智能运维技术进行了展望。     

高速列车制动技术综述

阐述了制动系统与高速列车安全性的关系,综述了高速列车的制动方式及其性能,并给出各自在国内外高速列车上的应用情况;介绍了高速列车空电联合制动力的控制模式并就各种模式的优缺点进行对比,概述了高速列车的防滑再粘着控制技术,论述了高速列车制动技术的发展趋势.     

120km/h地铁列车网络控制与诊断系统

介绍了广州地铁3号线自主化120 km/h地铁列车网络控制与诊断系统TCMS(Train Control and Monitor System)的构成和性能,阐述了TCMS在列车上的应用特点、牵引制动的控制功能和诊断功能。该自主化列车已经完成线路型式试验,试验结果良好。     

CRH2型动车组牵引系统电机控制策略研究

本文阐述了高速列车牵引电机控制的原理和策略,介绍了CRH2型动车组电机牵引控制系统中功能模块的作用与工作原理,进行了部分仿真研究,验证了相关结论.本文对高速动车电机牵引控制技术研究具有一定的参考意义.     

重载列车智能化操控算法研究与实现

为保证重载列车运输安全,优化运行效率,提升线路运输能力,基于朔黄线神华8轴万t列车对列车受力模型及牵引/再生系统滞后特性进行研究;根据重载列车的运行特性,采用模糊控制进行重载智能化操控,研究模糊控制算法的应用,并重点确定输入输出模糊集;分析朔黄线线路数据,结合预测控制,对重载列车调速指令进行计算,给出合理的牵引/再生操控、空气制动操控及过分相操控提示,辅助司机驾驶;计算机实现并现场试验,结果说明,算法对列车推荐速度跟随性良好,满足运行时间误差小于5%、节能5%~10%的要求。     

考虑冲击限制的地铁列车牵引计算算法

地铁列车牵引计算往往沿用铁路列车的牵引计算方法,忽略了地铁车辆对控制加速度的"缓变式"处理过程,给牵引计算的控制加速度、速度和运行时间计算带来偏差。给出了考虑冲击限制情况下,地铁列车最大能力运行及节能运行时的牵引计算算法,并采用实际列车和线路数据对算法进行了验证。计算结果表明,考虑冲击限制的地铁列车牵引计算算法可以提高牵引计算中列车速度、加速度和时间的仿真精度,使速度和加速度的仿真计算结果更符合地铁列车运行实际,区间运行时间的计算精度可提高2%以上。     

城铁列车牵引系统集成设计技术研究

探讨了城铁列车牵引系统的设计流程,给出了DC 750 V和DC 1 500 V两种供电制式下采用三相异步牵引电机的常规城轨列车的牵引系统主电路的不同设计方案,重点研究了不同供电制式下采用第三轨、架空接触网受流的高压母线电路和车间电源电路的设计;研究了牵引逆变器、牵引电机、辅助供电系统设计中的关键技术问题,包括IGBT元件的选型、冷却、无速度传感器控制技术、标准化设计、辅助供电系统的结构、容量等.     

牵引控制单元中列车控制信号输入变换插件板的故障检测

介绍了电动列车微机控制系统中牵引控制单元插件板检测系统的工作原理。以列车控制信号输入变换插件板为例,介绍了牵引控制单元插件板故障检测的实现方法。     

高速列车异步牵引电机直接磁场定向控制研究

对高速列车异步牵引电机的直接磁场定向控制技术进行研究。针对某型动车牵引电机,对电压型、电流型以及混合闭环磁链观测器的工作特性进行频率响应函数分析对比,并且仿真实现了基于混合型磁链观测器的牵引电机直接磁场定向控制。结果表明,电机参数偏差影响观测器对转子磁链的观测效果,混合型的闭环磁链观测器具有较强的参数鲁棒性,适合应用于直接磁场定向控制系统中。     

昆明地铁首期工程车辆电气牵引系统设计

研究目的:城市轨道交通车辆电气牵引系统由交流传动系统、列车控制和诊断系统、辅助静止变流器系统组成,是城市轨道交通车辆中技术含量最高的核心装备。研究和生产出完全自主知识产权的电气牵引系统,是城市轨道交通发展的主要保障。研究结论:系统采用了目前世界上最先进的电子技术、传动控制技术、计算机技术、网络信息技术等,实现城轨车辆的电力牵引传动和电制动运行、控制监测、信息显示以及辅助电源供给,保证城轨车辆的正常运营。完全自主知识产权的电气牵引系统在首期工程正线上成功运行,全面验证和考核了电气牵引系统的性能、可靠性和各项技术指标,系统完全满足和达到了首期工程车辆技术条件的要求。     

小型地铁列车牵引制动试验台设计

设计了一个用于仿真地铁列车牵引制动性能的小型试验台,该试验台能够模拟地铁列车起动加速、惰行和制动过程。其以计算机为控制核心,通过Lab VIEW软件和数据采集设备实现人机交互,采用变频器控制电机转速和方向的方法实现地铁列车起动加速和惰行的模拟,采用程控电源及制动夹钳装置控制电动推杆的方法实现地铁列车制动的模拟。整个装置成本低、体积小、质量轻、运行稳定流畅,较好地实现了人机交互和计算机自动控制功能。     

资源透视

1高速列车用不锈钢车厢板实现国产化据科技部网站报道,在"十一五"国家863计划新材料领域"轨道交通用关键材料"重点项目支持下,山西太钢不锈钢股份有限公司承担的"高速列车用不锈钢车厢板"课题取得重要进展,于2012年7月14日顺利通过验收。课题组解决了不锈钢车厢板性能控制、板形控制、表面处理等工艺难点,发展了钢质纯净度控制技术、高表面质量不锈钢产品生产技术、冷作硬化性能稳定控制技术和材料稳定成形技术     

上海国产化A型地铁列车牵引电传动系统设计

概要介绍采用交流传动的上海国产化A型地铁列车的基本参数和性能,阐述列车牵引电传动系统的牵引/电制动特性、主电路、列车牵引控制系统的设计思路和技术特点。上海国产化A型地铁列车已通过所有型式试验,正在上海地铁9号线载客运行考核,所有系统运行情况良好。