第十章 悬架

汽车悬架是车架(或车身)与车桥(或直接与车轮)之间弹性联接的部件,是由弹性元件、导向装置和减震器等三部分组成。弹性元件是用来传递垂向载荷和缓和、抑制不平路面引起的冲击和振动,其种类有钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹簧及橡胶弹簧等;导向装置,是由导向杆系组成的,用以确定车轮相对于车架或车身的运动规律,传递除垂向力以外的力和力矩,有些弹性元件本身能兼起导向装置的作用;减震器则用以衰减、限制车身及车轮的振动。小客车的悬架装有横向稳定杆(图249),以提高抵抗车身侧向倾斜的角刚度。     

悬架设计(下)

四、其它型式弹性元件悬架的设计汽车悬架除采用钢板弹簧之外,还可以采用其它型式的弹性元件(如螺旋弹簧、扭杆弹簧、空气弹簧和油气弹簧等)。用这些弹性元件制的悬架,由于元件只能承受垂直力,因此需要加装导向机构来承受除垂直力以外的力和力矩。这些悬架,除油气弹簧本身又起液力减震器的作用外,其它弹性元件均无阻尼作用,因此需要加装适当阻力的减震器。     

汽车悬架调教基础知识介绍

正一、悬架汽车悬架由导向机构、弹性元件(弹簧)及减振器等组成,个别结构则还有缓冲块、防倾杆(横向稳定杆)等可以约束车轮不让其随意转动的机构,如图1所示。二、悬架开发的一般过程在汽车悬架开发的过程中,分为正向开发和逆向开发。正向开发:即一般开     

悬架弹性元件最佳刚度分布的工程设计方法

基于车辆系统动、静力学分析及优化设计原理,提出了一种旨在揭示汽车悬架弹性元件最佳刚度分布的工程设计新方法,可确定满足整车平顺性和操纵稳定性协调设计要求的悬架弹性元件的刚度特性,从而为弹性元件的结构优化设计提供了目标依据,并通过一个工程实例验证了所提方法的有效性。     

微型电动汽车后悬架设计

在当今社会,汽车已经发展成人们日常生活中的代步工具,更快更舒适成为了今后汽车的研究方向,因此悬架系统成为了人们首要的研究目标。本设计以两座电动汽车后悬架为研究对象,通过对两种类型的悬架的优缺点进行对比,选取最适合两座电动汽车后悬架的悬架类型,采用非独立悬架以达到制造简便、方便维修且结构简单的目的。对后悬架的弹性元件和减震器进行计算,确定其弹性元件和减震器等零部件的具体数值并进行校核,确保计算所得的数据符合设计要求,并运用CATIA建模。     

油气悬架的开发与应用

油气悬架系统是空气悬架的一个特殊种类，在运输车辆中发挥着独特的作用。由于其弹性元件——油气弹簧相对其他弹性元件而言，具有体积小、质量轻、承载能力强、容易实现车身高度调节并兼有阻尼减振和自润滑等特点，因而在大吨位重型自卸汽车(载质量一般在20 t以上，驱动型式一般为4X2)及超重型越野汽车(驱动型式10X10以上)等特种车辆上得到了广泛采用(多为非公路使用)。它与空气弹簧（以橡胶气囊作为气室）相比，由于采用钢筒作为气室，承载能力可提高10～20倍;与钢板弹簧相相比，自身质量可减轻50%左右，且使乘坐舒适性更好。油气悬架的…     

悬架设计(上)

汽车悬架是将车架(或车身)与车轴(或直接与车轮)弹性联接的部件,其主要功用如下: 1.缓和、抑制由于不平路面所引起的振动和冲击,以保证汽车有良好的平顺性。2.迅速衰减车身和车桥(或车轮)的振动。     

夏利微型轿车悬架的特点

汽车悬架是位于车轮与车身之间的重要装置,由弹性元件、导向元件、减振元件等构成,以缓和并衰减由地面引起的冲击和振动,传递各种办和力矩,确定车轮位置及运动提律,并直接影响汽车的平顺性和稳定性。     

一种轻型载货车后悬架的设计

针对轻型载货车的悬架设计,提出一种有效的设计方案。该方案包括弹性元件和阻尼元件的设计过程。同时对设计方案进行了仿真分析及台架试验,以检验方案的可靠性。汽车悬架系统作为保证车轮或车桥与汽车承载系统之间具有弹性联系并能传递载荷、缓和冲击、衰减振动以及调节汽车行驶中的车身位置的装置,对整车性能指标很大的影响。     

玻璃纤维增强塑料(FRP)用于汽车板簧的开发及分析

一、采用FRP制造板弹簧的依据和条件: 迄今为止,为汽车所配置的悬架弹性元件——板弹簧绝大多数均由优质合金钢制成,其在车体自重中所占比重较大,均为1/(10)～1/(15),无论在弹簧制造和汽车行驶使用中,均存在耗能较多的缺点.近几十年来在汽车钢板弹簧的发展上紧紧围绕着轻量化、乘座舒     

轻型车悬架动态优化设计及其应用

在应用五自由度汽车振动模型对汽车悬架参数进行动态最优化设计的基础上，选用变截面主刚度钢板弹簧作为悬架弹性元件，进行了板簧优化设计，并将此方法应用到某轻型平顺性改进工作中，取得了好的实际效果。     

横置叶片弹簧悬架系统特性分析

正利用ADAMS系统动力学分析软件,对复合式叶片弹簧进行参数化建模,仿真分析横置复合式叶片后悬架系统的运动学和动力学特征,分析变截面复合叶片弹簧在左、右车轮独立跳动及受力状态下的耦合特性,提取其主要影响因素,对实际悬架系统案例进行分析,改善悬架系统的KC特性。叶片弹簧是汽车悬架弹性元件的一种,之前很少能应用于轿车或跑车。但随着新材料的开发,钢板弹簧的重量降低以及综合性能得到改善,由此推动了叶片弹簧式独立悬架或半独立悬架的新发展。     

少片变截面钢板弹簧

汽车悬架装置中的重要弹性元件——钢板弹簧,我国以前一直采用等截面多片(6～18片)结构,虽有坚固、可靠、耐久性强等优点,但本身重量大,耗料多,不利于节能和使汽车自重轻量化。六十年代初美国开始研制少片(1～4片)变截面(在片的长度方面上中心较厚向两端逐渐减薄)钢板弹簧,此后各汽车工业发达国家相继展开对此种产品的研究。初期只用于挂车和小客车悬架装置中,近年来,随着钢铁工业及热处理技术的发展,已用于中重型载重车且有逐渐推广的趋势。     

Matlab/Simulink环境下带附加气室空气弹簧的仿真研究

<正>一、课题研究的意义汽车悬架上,既要有弹性元件,用来缓冲汽车振动,也要有阻尼原件,消耗振动能量,衰减振幅。而空气弹簧本身只能起到弹性元件作用,那么还需要外加阻尼器才能形成悬架,例如液力减振器。但增加液力减振器等减振元件又会增加悬架空间成本和经济成本,因此,有的空气悬架通过增加附加气室来产生阻尼效果,不单独增加其它减振元件。附加气室的作用在于:一方面通过连接管路,气室中的气体与主气室进行气体交换的过程中可产生足够的阻尼,从而取代液力减振器成为阻     

悬架中的橡胶支承及其静,动刚度特性试验研究

本文系统介绍了汽车悬架系统中的橡胶支承弹性元件，并阐述了对汽车减振降噪和操稳性有重要影响的橡胶元件静，动态刚度特性的测试方法以及测试中需要注意的因素。     

汽车悬架(一)--钢制悬架轻量化技术发展动向

悬架是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力连接装置的总称。路面作用于车轮上的垂直力(支承力)、纵向力(牵引力和制动力)和侧向力以及这些力所造成的力矩都要通过悬架传递到车架(或承载式车身)上,以保证汽车的正常行驶。在汽车行驶中、由于路面不可能绝对平坦,路面作用于车轮上的垂直力往往是冲击性的,特     

车载视觉感知预瞄下的主动悬架控制分析与实车应用(四)

<正>（接上期）1/4车辆2自由度的主动悬架系统数学模型如图34所示。以上给出的车辆各被动、主动或半主动悬架系统模型均为线性悬架系统的振动模型，悬架和车轮弹簧刚度是定值，悬架的阻尼系数也是常数。然而，事实上车辆悬架中的弹性元件和阻尼元件均存在不同程度的非线性，并且由于车辆悬架材料的变形老化以及使用环境等不确定因素影响，使得实际的车辆悬架系统是一个复杂的非线性不确定系统。主动悬架系统的非线性控制主要由其所采用的控制策略来体现。依据控制策略不同所采用的控制理论也不同。通过对主动悬架系统施加一定的控制规则或策略，     

弹性元件在汽车悬架上的应用

阐述了应用于汽车悬架上的钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、气体弹簧的功用特性、结构特点及应用实例,指出弹性元件在悬架装置中起传递垂直支承力、缓和不平路面经轮胎传给车架的冲击振动幅值和降低频率的作用,保持车辆行驶的稳定性,满足乘坐舒适陛的要求。     

客车少片钢板弹簧的异响及解决方法

钢板弹簧是悬架系统中比较传统的弹性元件。悬架系统中的异响大部分是由钢板弹簧引起的,直到今天都未完全解决。本文分析客车钢板弹簧产生异响的原因,探讨解决异响的方法。     

汽车非线性半主动悬架的模糊神经网络控制

考虑磁流变减振器阻尼力和悬架弹性元件非线性特性，建立车辆6自由度的半主动悬架非线性动力学模型。提出了一种基于模糊神经网络系统结构的模型参考自适应控制方法来研究汽车半主动悬架的非线性控制问题，并考虑半车模型前后悬架的输入时滞，对其进行了仿真研究。研究结果表明：运用模糊神经网络非线性控制方法能够使人体和车身垂直加速度、俯仰角加速度都得到很大的衰减，证实这种模糊神经网络控制方法可大大减少路面对车身的振动冲击，提高汽车行驶平顺性。