汽车防抱制动模糊控制器的设计

讨论了汽车防抱制动系统模糊控制器的设计。以双参数逻辑门限控制方法为基础提出了新的模糊控制逻辑，设计了基于角加速度的两级模糊防抱控制器，并对这种模糊控制器进行了仿真分析，结果表明，该控制器能有效地适应不同的路况，与传统的控制器相比有较强的鲁棒性。     

汽车ABS模糊控制方法的研究与仿真

将模糊控制理论用于汽车防抱死制动系统，确定防抱制动系统的参数。提出了车速估算的模糊逻辑方法。针对简化的汽车模型，用MATLAB模糊控制工具箱进行了模糊控制器的设计，并在SIMULINK仿真环境下进行了动态仿真，结果表明：基于模糊控制的防抱控制的防抱控制系统鲁棒性强，控制效果好，可实施性好。     

电子控制防抱制动系统的组成与分类

一、电子控制防抱制动系统的组成 目前．虽然世界上生产电子控制防抱制动装备的厂家较多。其产品的型式与结构不尽相同，但一般来说它都主要由车轮速度传感器，电子控制器(ECU)、制动压力调节器和ABS警告灯等组成。     

基于模糊PID控制的汽车防抱制动系统控制算法研究

提出一种基于模糊PID控制的防抱制动系统控制方式。针对简化的汽车纵向双轮模型,设计了模糊PID控制器,讨论了模糊 PID控制切换参数的选取,并具体介绍了模糊控制器的设计。仿真对比试验验证了模糊PID控制性能优于单一的PID控制和模糊控制。     

车辆防抱系统鲁棒控制的研究

本文讨论了防抱制动系统鲁棒控制器设计问题，采用鲁棒和性能加权，系统有效地抗干扰和参数变化，使控制器有效地适应不同的路况及制动工况，与ＰＩＤ算法进行了比较，模拟的结果证实了该控制器的优良品质。     

摩托车用机械式ABS功能分析与性能测试

为提高中、低档摩托车的制动安全性能，根据摩托车防抱制动系统（Anti-Lock Brake System，简称ABS）的功能原理，设计出能有效地控制制动压力迅速上升的机械式防抱死控制器，对该控制器进行高、中、低三种路面状况输入输出端制动压力的静态和动态试验以及实际路况试验，取得了预期效果。目前该控制器已投入小批量生产。     

防抱制动系统控制器性能试验方法初探

本文探讨防抱制动系统的控制器特片及性能试验方法。     

电子防抱制动系统在红旗轿车上的开发应用

由于红旗轿车的原设计没有电子防抱制动系统，也没有预留位置，因而在红旗轿车上安装电子防抱制动系统需在原车的基础上改制和增加一部分零部件，更主要地是要解决该系统与整车的匹配问题。介绍了电子防抱制动系统的基本结构特点，以及如何评价一辆车的电子防抱制动系统。     

电子稳定程序(ESP)(十一)

当主动防抱制动系统(active ABS)工作时(车轮可能有抱死倾向时)电子稳定程序(ESP)控制器提供给次级制动打滑控制器数据。     

汽车电子防抱制动系统仿真的研究

本文分析了汽车车轮制动瞬态动力学，结合精确的１５自由度空间刚体动力学模型，定量地分析了车轮抱死松开所获得的加减速度值，并为防抱制动提供了准确的加减速度阈值，同时考虑到防抱制动系统本身装置的特性，提出了最佳又符合实际的制动矩控制参数，使用仿真结果更接近实际，为电子防抱制动系统的研究提供较完整的理论体系和分析方法，并开发了汽车电子防抱制动系统模型（ＨＶＯＳＭ－ＡＢＳ）及模拟程序，该程序具有１６种不同的     

下大长坡汽车电涡流缓速器制动力模糊控制

在汽车下坡的动力学模型的基础上,提出了电涡流缓速器制动力的模糊控制方法。确定了模糊控制规则,设计了电涡流缓速器制动力的模糊控制器,根据汽车的瞬时行驶速度和目标速度差值以及加速度的大小,使电涡流缓速器输出适当的制动力作用在汽车上。利用实际车辆在不同初始运行工况的模拟计算结果表明,设计的模糊控制器控制规则合理,能使汽车在设定的目标速度上稳定行驶,可以应用于工程实践中。     

半主动悬架的控制策略探讨

综述汽车悬架控制系统的基本类型,以半主动悬架为研究对象,推导建立汽车两自由度1/4车体模型,提出一种汽车半主动悬架系统的模糊控制方法,并利用MATLAB进行仿真,结果证明该控制策略有效.     

基于模糊解耦控制的车辆转向制动系统研究

车辆转向系统和制动系统之间存在着很强的速度耦合关系,造成两个系统之间的性能相互影响,使得车辆在转向制动这一工况成了汽车最危险的工况之一。本文结合实际车辆参数建立转向系统的二自由度模型和制动系统的单车轮模型,针对车辆转向制动工况设计了模糊解耦控制器,实现了车辆的转向与制动同时控制。经验证含有模糊解耦控制的车辆转向制动系统具有很好的动态控制效果,并且有很强的鲁棒性和自适应性。     

Using fuzzy logic controller and evolutionary genetic algorithm for automotive active suspension system

This study designs a fuzzy logic controller (FLC) for an active automobile suspension system in which the membership functions and control rules are optimized using a genetic algorithm (GA). The objective of the FLC is to strike an optimal balance between the ride comfort and the vehicle stability. The values of the crossover and mutation parameters in the GA are adapted dynamically during the convergence procedure using a fuzzy control scheme. The convergence state of the GA is determined by using a support vector machine (SVM) method to identify the variation in each of the genes of the best-fit GA chromosome following each iteration loop. The feasibility of the proposed GA-assisted FLC scheme is verified by performing a series of numerical simulations in which the characteristics of the controlled plant are compared with those observed in a passive suspension system and obtained under an optimal linear feedback controller. The results demonstrate that the GA-assisted FLC results in a lower suspension deflection, a reduced sprung mass acceleration and a lower bouncing distance between the tire and the ground.     

线控制动系统防抱死特性模糊控制方法的仿真研究

作者研究分析了直接影响汽车行驶安全性能的汽车制动系统的重要组成部分,阐述了以油或空气作为传力介质的传统制动系统必将被全电的制动系统——线控制动系统所取代,线控制动系统是未来制动系统的发展方向。介绍了线控制动系统的分类、结构和工作原理;建立了线控制动系统和制动执行器的数学模型,以1/4车辆模型为研究对象,设计了模糊控制器,并在Matlab/Simulink下进行了仿真分析。仿真结果表明,模糊控制对线控制动系统的防抱死特性取得了理想的控制效果。     

高速公路入口匝道多维可调模糊控制器设计

鉴于入口匝道多维模糊控制器的控制规则库会随着人们控制方面经验的增加而变得愈加复杂,从而造成规则之间的冗余性、兼容性问题.因此,给出入口匝道多维模糊控制器的解析描述,不仅有效地解决了多维模糊控制器控制规则之间的冗余性、兼容性问题,而且通过在不同状态下引入不同加权因子实现了控制器的自调整,使所设计的模糊控制器更能适应实际的高速公路交通需求.最后通过MATLAB仿真得到的结果表明,控制效果令人满意.     

基于模糊逻辑的高速公路入口匝道控制方法

为提高高速公路入口匝道的控制能力,以达到增进车流平稳性的目的,对传统闭环控制器ALINEA进行了扩展,并结合模糊逻辑理论,给出一种新的入口匝道控制器。该模糊控制器加入了流量变化的因素,以交通流量为控制目标,实际流量与设定期望值的偏差及流量变化量作为输入,根据所设定的模糊规则给出匝道控制率的调节量。最后通过实例对控制器进行了评价。仿真试验表明:该模糊控制器能够快速地将交通流调整到期望状态,可以适应主干道交通流以及匝道需求的大幅变化,有效抑制波动的产生;同传统的ALINEA策略相比,模糊匝道控制器具有更加稳定的控制效果。     

盾构施工地表沉降变形模糊控制的Matlab实现

从盾构掘进的自动控制技术着手,分析总结了盾构施工地表沉降变形的模糊控制原理。对控制器进行结构设计,然后结合 Matlab的模糊控制工具箱中的工具,选取控制器合适的输入和输出变量,利用人工控制的经验并结合专家知识,得出了具有实际意义的盾构模糊控制规则,最后通过 Matlab离线计算出模糊控制器的控制表,完成模糊控制器的设计。     

车辆行驶速度模糊控制系统仿真研究

主要研究模糊控制理论在车辆行驶速度控制中的应用。介绍了一种参数自适应的模糊控制器的设计，并以柴油车为例，实现了控制系统的计算机仿真。仿真结果表明，该模糊控制器具有良好的控制性能。