基于IPv6的网络卸载引擎的研究与设计

通过对下一代网络协议IPv6的研究，结合目前国内外对网络卸载引擎（TCP／IP Offload Engine，简称：TOE）的研究成果，设计了1个基于IPv6架构的TOE处理模块。TOE采用硬件方式处理网络协议，可以有效提高网络数据包的处理速度，并降低主CPU的占用率，从而显著改善服务器的性能。IPv6具有如下的特点：简化的头部和灵活的扩展；层次化的地址结构；即插即用的连网方式；网络层的认证与加密；服务质量的满足；对移动通信更好的支持。     

安全组播中的密钥管理

网络上的许多新兴的应用技术(如：电话会议，实时信息服务，协同工作等)，是建立在组播通信模型上的。随着组播应用的不断增加以及参与者的增多，组播的安全问题越来越引起人们的重视，研究成果也越来越丰富，安全组播通信因之也成为组播研究领域中的一个重要方面。实现安全组播的一个重要手段是使用加密手段对通信数据进行加密保护，使用加密手段对通信数据进行加密保护时，必然涉及到加密、解密密钥的交换。介绍了现有的安全组播通信密钥管理所面临的问题，讨论了几种算法、策略或结构的特点和问题，希望能给读者在设计安全组播应用方案时提供一些帮助。     

VxWorks组播通讯与LVDS数据传输原理设计

网络组播通讯技术已成为解决数据群组收发，是避免网络广播风暴的有效手段。低压差分信号（LVDS）是一种用于高速数据传输的物理层接口标准。在介绍VxWorks操作系统下组播路由原理、网络设备驱动程序设计和利用FP—GA芯片实现LVDS数据传输方案的基础上，设计一种在VxWorks操作系统下实现组播通信并与LVDS的数据传输进行信息交换的系统。     

舰船管路阀组单元振动特性分析及结构参数优化研究

管路阀组单元是舰船管路系统中的重要组成部分,阀组的振动通过阀组架传递到船体,从而引起船体的振动与噪声,对阀组结构进行优化以减小传递到船体的振动,对舰船振动与噪声控制具有重要意义。利用有限元软件ANSYS建立阀组单元的有限元模型,对阀组单元进行振动响应分析,得到阀组单元在垂直和水平载荷激励下的加速度振动特性。通过分析阀组架的阀架臂长、布置间距和阀架角钢尺寸等结构参数对振动的影响,对这些参数进行组合设计并优选结构参数,提出优化方案,使得阀组单元的声振特性得到了有效改善,传递到船体的振动加速度降低了10 dB。     

特雷克斯南方路机新工厂投入生产

2012年8月,特雷克斯南方路机（泉州）移动破碎设备有限公司（以下简称特雷克斯南方路机）的新工厂正式投入使用。这是特雷克斯与南方路机双方合作两年来,在本土化发展方面的一个里程碑,意味着双方在过去的两年内在技术引进与本土转化方面取得了显著的进展。这家新工厂占地5800多m2,计划完全投产后达到200台/年的生产能力,目前已经投入生产的机型分别是：J-1160履带移动颚式破碎站、     

特雷克斯南方路机新工厂投入生产

2012年8月,特雷克斯南方路机（泉州）移动破碎设备有限公司（以下简称特雷克斯南方路机）的新工厂正式投入使用。这是特雷克斯与南方路机双方合作两年来,在本土化发展方面的一个里程碑,意味着双方在过去的两年内在技术引进与本土转化方面取得了显著的进展。这家新工厂占地5800多m2,计划完全投产后达到200台/年的生产能力,目前已经投入生产的机型分别是：J-1160履带移动颚式破碎站、     

弹性楔形体各状态参数对入水运动性能的影响

为了分析砰击问题的各种状态参数对船舶入水运动性能的影响,文章采用一种新的 CFD （Computational Fluid Dynamic）方法动态数值模拟了二维弹性楔形结构的自由入水过程。此方法利用液面捕捉法和直角切割网格系统解决入水过程中瞬时移动的自由液面和动边界问题,结合弹性板条梁结构的有限元理论将算法扩展应用于弹性结构的入水特性分析。其中,根据流场的直角切割网格和弹性结构的板条梁单元的特点,提出适合该文算法的流固耦合策略和边界数据传递方法。通过与实验数据进行比较,证明了文中算法求解弹性楔形体入水问题的正确性和合理性。最后,建立不同状态参数（结构材料属性、板厚和质量、底面斜升角和入水高度等）的弹性楔形结构自由入水模型,研究了各参数对自由入水的弹性楔形结构的整体运动性能和局部变形响应的影响。     

新规范中的船体结构计算

2009《钢质内河船舶建造规范》（以下简称09《规范》）已于2009年1月1日生效。新规范相比老规范在许多方面都更完善。这里老规范指的是2002《钢质内河船舶入级与建造规范》（以下简称02《规范》）。下文将结合湖州地区干货船的船型来比较新老规范在船体结构计算上的差别。     

交互式水域环卫机器人的避障路径规划算法

为使交互式水域环卫机器人（Interactive Water Sanitation Vehicle，IWSV）在进行垃圾收集时成功捕获水中浮动垃圾并顺利规避水域障碍物，提出一种将基于采样的快速搜索随机树（Rapidly-exploring Random Tree，RRT）算法与速度障碍模型相结合的路径规划算法。利用双目摄像头基于视差定位法获取水域动态障碍物的位置坐标，利用IWSV搭载的感应元件获取其自身与障碍物的相对方位角，基于速度障碍法计算可成功避开障碍物的移动角度调整范围，对更优的RRT*算法中的随机采样过程进行进一步优化，得到改进的避障路径规划算法。考虑实际应用场景，引入抗积分饱和比例积分微分控制（Proportional Integral Differential Control，PID Control）法使航向控制器的控制效果更为精准有效。在实景测试时避障路径规划算法存在稳健性，基于到达时间（Time of Arrival，TOA）定位法进行仿真分析。仿真试验结果表明，该路径规划算法比RRT算法和改进前的RRT*算法路径规划效果更优，可靠性更好，可在较短时间内避障并得到较优移动路径。在实景测试时基于TOA的Chan算法更加符合定位估计需求，且IWSV本体感应装置的噪声测算宜在10 m以内。     

公路水路交通结构调整指导意见

公路水路交通（以下简称交通）结构主要包括基础设施结构、运输装备结构和运输服务结构。为解决新阶段交通发展中面临的比较突出的结构性矛盾，适应经济社会对交通的新需求，现就交通结构调整提出以下指导意见：     

一种基于增量定位的移动信标辅助节点定位算法

针对网络中可能有少量节点难以接收足够定位信息的情况,提出一种基于增量定位的移动信标辅助节点定位算法。该算法初步考虑节点之间的协作,选取部分节点对接收信息进行转发。仿真结果表明,在移动信标的路径长度和通信半径不变的情况下,该方法可获取较高的定位覆盖率,适用于信标路径间距较大的场合。     

The quickly switching routing algorithm based on multi-path in mobile Ad Hoc networks

1Introduction Thenavyandcommerceareallconcentratingtheiref fortstoresearchformobileAdHocnetworks,including itsstructure,networktopology,protocols.Modernma rinejustdependsonresearchingonwirelessmobileAd Hocnetworkstokeeptechnicallyadvanced.Commer cialappli…     

基于NS2仿真的Ad hoc网络AODV路由协议性能研究

Ad hoc移动网络是一种无任何有线基础设施的多跳、临时性自治系统。在进行Ad hoc各种仿真过程中,都需要设定一定的场景和节点数目,合理设置两者之间的关系对于仿真结果的好坏起着重要的作用。文章使用NS2仿真常见的Ad hoc网络设定场景,从数据正确接收率、端到端平均时延和路由开销三方面对比分析出最优的节点设置数目。最后提出了一种性能综合判定方法,对仿真结果表明：在场景1000 m×800 m的环境,设置节点在35左右为最佳,在此基础上,研究通信时发送节点为10左右网络性能最优。     

移动式水下观测网络试验节点研制

研制了一种低成本的试验节点作为移动式水下观测网络(MUSN)的有效技术验证平台。以一种现有的可在水面航行的小型运载器为基础,引入深度控制系统,得到了一种可以在浅水域完成可控运动的移动试验节点。针对MUSN节点间距较小的特点,提出了可抵偿偏差的移动定位算法,利用水声MODEM的测距信息实现节点在水下移动时较精确的定位。露天水域试验验证了该节点路径跟踪的性能,精度满足应用需要。该节点具备自主航行和节点间通信能力,可以用于MUSN协调控制技术的验证研究。     

基于双树复小波包和PNN的柴油机故障诊断研究

针对传统小波变换在故障特征提取中的不足,提出一种基于双树复小波包和概率神经网络(PNN)的故障诊断方法。首先通过双树复小波包变换将各个工况的柴油机声信号分解得到不同频带的分量,选取各频带分量的能量作为特征向量,再利用PNN对特征向量进行训练,最后通过测试样本得到柴油机典型故障诊断结果。实验表明,该方法可以对柴油机典型故障进行较为准确的诊断,相比传统小波包有着更高的故障诊断率。     

声纳浮标网络目标定位算法研究

声纳浮标网络可用于对潜艇等水下目标进行定位。针对声纳浮标节点的特性,提出一种新的时间加权质心算法。新的时间加权质心算法将各个节点探测的信号强度反映到节点发送探测信息的等待时间中,利用等待时间的长短对各节点位置进行加权,因此权重体现了各节点到目标的距离,提高了目标定位精度,而通信量与一般质心算法相同。仿真结果验证了算法的有效性。     

一种基于单个移动信标的分布式节点定位算法

定位是无线传感器网络中最重要的功能之一。通过利用一个移动信标节点（装备GPS或提前设定了移动路线）来帮助各个未知节点进行自身定位。信标节点周期性的发送自己位置信息给周围的未知节点,未知节点通过非测距技术估计自身位置。信标节点的移动路径在文中也进行了探讨。仿真结果说明了本文方法的有效性。     

基于嵌入式的海洋运输环境数据采集与动态监控节点设计

为保障海上船舶运输数据的有效采集和监控,需要对海上船舶运输数据环境监控系统进行设计。采用当前算法进行监控时,存在监测范围小、成本高、功耗高、实时性低等问题。为此,提出一种低功耗适用于海洋运输环境的物联网动态监控的节点设计方案。该方案先定义基于物联网的海上船舶运输环境数据监控系统模型,将此系统模型分为无线传感网络、汇聚节点和监控中心,在此基础上对传感器节点、汇聚节点以及监控中心的硬件均进行设计,并给出基于ZigBee技术的无线传感器组网过程,设计出基于物联网的海上船舶运输环境数据监控系统。实验结果表明,该方法能够对海洋环境信息进行数据采集和动态监控,具有低成本、功耗低和丢包率低等方面的优点,具有可行性。     

基于CAN总线的水下机器人分布式控制系统

提出并实现了一种基于CAN总线的水下机器人分布式控制系统。与传统的集中式控制系统相比,分布式控制系统可以很容易地接入功能模块而无须对现有硬件进行重新设计,具有更好的可扩展性;并且各个节点间采用数字信号通讯,具有很强的抗干扰能力。开发了基于工业控制计算机的半实物仿真系统,模拟执行机构节点和传感器的工作,接入已完成的自动驾驶仪节点和数据记录及故障检测节点,对控制系统进行实时仿真测试,测试结果验证了该分布式控制系统设计的可行性。     

不同场景下Ad Hoc网络路由协议性能分析

提出了一种路径质量与路径长度相结合的移动自组网路由协议(QDR).根据拓展仿真的原理和方法,在网络仿真器NS2中将QDR路由协议与现在应用较广且较为成熟的AODV和DSDV路由协议进行了对比仿真,通过对QDR,AODV,DSDV路由协议在不同场景下的性能参数进行比较分析表明,QDR路由协议在数据包递交率、路由开销、丢包率3方面的性能要好于AODV和DSDV路由协议.