基于方位捷联平台的陀螺寻北技术及精度分析

讨论了基于方位捷联平台的陀螺寻北方案，与传统的捷联式平台不同，方位捷联平台仿真了当地的水平坐标系，并且平台的方位就是载体的方位。通过双位置方法准确计算出载体的方位角，并且抵消了陀螺的常值漂移对寻北精度的影响。分析了平台角误差和转位误差对寻北解算精度的影响。实践证明：此种方法成本低，操作方便，精度较高。     

火箭助飞式噪声干扰器对抗线导鱼雷仿真研究

根据现在方位法的导引特性,以来袭鱼雷为基准,通过仿真估算潜艇的方位,建立了使用单枚或多枚火箭助飞噪声干扰器对抗潜射线导鱼雷的模型,仿真计算了在使用多枚噪声干扰器对抗线导鱼雷的过程中,不同鱼雷报警舷角时各枚干扰器的发射舷角,为火箭助飞噪声干扰器的作战使用提供理论依据并具有指导意义。     

舰载拖曳线列阵声呐对潜定位技术研究及性能分析

结合舰艇拖曳线列阵声呐实际搜潜装备,利用舰载线列阵声呐测得的潜艇目标方位信息,建立了基于方位量测的舰艇对潜艇目标定位的数学模型;给出求解潜艇运动参数的定位算法,并对定位误差进行了分析.在定位模型及算法的基础上,仿真研究了潜艇与舰艇之间的初始距离、舰艇测得潜艇目标初始方位角、潜艇航向、潜艇航速、航行段总时间内方位角量测次数等因素对定位性能的影响;给出仿真结果并进行了分析.该研究结果对于指导实际反潜具有一定的实用价值.     

罗经光学方位仪模拟系统设计研究

为了解决光学方位仪在实际室内模拟训练时的使用问题,设计了罗经光学方位仪模拟系统。通过该模拟系统能够实现观测水平目标和非水平目标的功能,并且可以配合其它设备一起使用,达到准确地显示出目标的方位角等与真实使用时完全一致的参数目的。     

基于单个三分量海底地震仪的水中目标方位估计

利用相互连接的地震仪或者声传感器阵列可以实现水中目标的方位估计及源的定位。对单个三分量地震仪来说,通过分析其水平轴接收信号之间的相互关系可以得到水中航行目标的方位估计。应用所研究的方法对置放于海底的地震检波器所接收水面航行目标的数据进行分析,得到了目标方位角的估计。     

基于坐标变换的罗经水平误差补偿办法

分析了水平基准误差对天测罗经差的影响，并给出补偿的方法。利用小型化姿态敏感单元可以测量罗经水平基准在x、Y方向上的倾角，然后利用旋转矩阵的方法建立天体方向矢量之间的联系，进而精确地确定因罗经盆的水平误差而引起的观测罗方位的误差，给出了精确的数学模型，大大提高了观测天体确定罗经差的准确性。仿真分析表明，该方法具有很大的实际应用价值。     

归心改正理论在舰船真航向动态测量中的应用

采用计算方位和测量舷角相结合的方法进行真航向测量时,由于舰船安装条件有限,舰位测量设备DGPS和经纬仪不可能安装在同一位置。直接将DGPS测量的舰位作为经纬仪中心的位置会影响到方位角的计算结果,进而影响航向测量精度。本文采用归心改正理论根据DGPS测量的舰位推算经纬仪中心的精确位置,根据此位置计算出的岸标真方位的精度得到了提高,最终提高航向测量的精度。     

多径效应对测向方位角的影响分析

无线电测向设备是无线电侦查设备的重要组成部分之一,无线电测向是利用无线电测量设备测定目标信号的方位信息。在测向试验中由于周围环境的不同,当有二次反射体存在时,将引起多径效应,使得来波方向呈现不唯一性。在对两径传播模型分析的基础上,进而分析三径传播对测向方位角的影响,并通过计算机对三径传播进行仿真,总结多径效应对测向方位角的影响规律。     

COSPAS／SARSAT搜救卫星系统的开发与应用

ＣＯＳＰＡＳ／ＳＡＲＳＡＴ搜救卫星系统是由低极轨道卫星、地面用户终端，任务控制中心和应急示位标组成，主要用于确定在１２１．５ＭＨｚ频率上发射的遇险示位标位置，从而准确地测定遇险者的方位，提供迅速有效地营救。     

一种用于船舶气象仪的电子罗盘设计

本文以三轴电子罗盘测量基本原理和计算方法为基准,以XMEGA128A1微处理器、内部集成三轴加速度分量和三轴地磁场分量输出的集成芯片LSM303C为硬件电路核心,利用三轴加速度分量计算俯仰角、横滚角补偿电子罗盘的测量方式,运用CORDIC算法实现在微处理器XMEGA128A1上对罗盘进行倾角补偿计算,获得准确的方位角。实验结果表明,此方法设计的电子罗盘精度高、响应快,体积小,能较好为船舶气象设备提供准确的方位角信息。     

箔条质心干扰发射机动决策仿真研究

针对敌反舰导弹的来袭方位、作战海域的海况(主要指风向风速)，如何确定干扰弹的发射方案、本舰规避机动方案，是箔条质心干扰防御敌反舰导弹战术运用需要解决的关键问题。本文采取动态仿真的方法，分析了箔条质心干扰的效果与导弹威胁方向、干扰弹发射舷角、舰艇规避机动方向、作战海域的风速风向等要素的关系，获得了箔条质心干扰的发射机动原则，对提高其干扰的成功概率具有指导意义。     

高精度水下基准位置测量及误差分析

水下基准位置的精确测量是水声高精度定位标定系统的关键技术,它的方位精度直接影响到水声定位系统定位误差的计量。文章详细分析了水下基准安装柱扰曲形变、GPS定位误差、罗经测向误差、纵倾横摇角测量误差对高精度定位标定系统水下基准位置的影响,为工程应用上的误差控制提供了一定的理论支持。     

某型舰载惯导平台安装与对准精度控制

舰载惯性系统的精度与船台（坞）的安装与对准密切相关。传统的激光经纬仪采用惯性平台基座零方位刻线与舰船首尾线重合的安装标校方法,但其精度较难满足惯性平台航向的对准要求。文中给出一种基于电子陀螺经纬仪、差分水准仪和方位基准镜进行惯性平台安装与对准的有效控制精度方法,并在后期的实船应用中取得了良好效果。     

单只矢量水听器对多目标方位估计的仿真研究

文章结合了矢量水听器的自身特点,利用单只矢量水听器分别研究了声强法和ESPRIT算法对目标方位进行估计,在无需知道信号先验信息的条件下,可以实现对多个不相关信号的方位角估计。利用已知的条件进行模拟仿真,在不同的信噪比,样本长度的条件下来对比声强法与ESPRIT算法之间了优劣性。     

基于LabVIEW的水声信号处理与目标方位估计仿真研究

利用LabVIEW软件开发了一套水声信号处理与目标方位估计的仿真演示系统。该系统针对水声信号的特点,搭建了信号发生、滤波处理、时频分析等处理单元,具有较强的水声信号处理能力。此外,将LabVIEW和MATLAB混合编程技术应用于水声信号处理中,实现了水下目标方位角的估计。仿真结果表明了该演示系统的有效性。     

基于外测岸标的海上导弹瞄准精度鉴定方法

介绍了舰船初始瞄准方位角外测岸标的标定方法、原理和方位角的解算。利用艇体坐标系的特殊关系及测得参数 ,经光学系统传递 ,坐标变换 ,转换成大地坐标系 ,进而鉴定出弹载平台的实际方位角与理论方位角的瞄准误差     

潜望镜方位控制系统的设计

介绍潜望镜方位半自动与自动控制系统两种工作模式的组成及工作原理。在半自动控制模式下引入局部闭环控制达到了抑制潜望镜方位的自动漂移，从而提高潜望镜本体方位操控的实用性和可靠性。     

舰艇真航向动态测量中方位角解算的影响因素分析

舰艇真航向动态测量是利用航向角与方位角、舷角的关系来解算真航向。其中方位角的精确解算是保障动态检测精度的一个重要因素。本文从理论上分析了舰艇航行状态下纵横摇、GPS天线高度对GPS定位和方位角解算的影响及GPS与电子经纬仪安装位置不重合对方位角解算的影响,并进行了仿真分析,为方位角的精确解算提供了有力的理论依据。     

地下导线加测陀螺方位角最优位置的快速确定

针对加测陀螺方位角后地下导线的平差及其精度分析问题，给出了严密的计算公式，并对陀螺方位角加测的最优位置进行了分析，得出了加测位置的最优解，加测一个陀螺方位角应位于导线的2／3处，加测多个陀螺方位角应均匀分布。     

一种适用于近极点地区的惯性导航算法

为克服游动方位惯性导航方法在近极点地区使用时难以区分游动方位角和经度值等缺陷,提出一种当船舶即将进入近极点地区时,将导航坐标系凝固(即位置矩阵保持不变),直到船舶离开近极点地区的近极点导航算法。该算法等效于假设地球弯曲半径无穷大或平面运动,这样近极点地区的导航将变成二维平面的导航。理论分析结果证明:所提出的方法能克服游动方位惯性导航的不足,且计算量小,可为近极点地区的船舶航行提供精确的导航定位信息,满足近极点地区船用惯性导航的定位精度需求。