潜望镜方位控制系统的设计

介绍潜望镜方位半自动与自动控制系统两种工作模式的组成及工作原理。在半自动控制模式下引入局部闭环控制达到了抑制潜望镜方位的自动漂移，从而提高潜望镜本体方位操控的实用性和可靠性。     

潜望镜瞄准棱镜俯仰控制系统

介绍潜艇潜望镜瞄准棱镜俯仰的闭环控制与开环控制的组成及其工作原理。实际运行表明 :运用闭环控制与开环控制在控制对象、操控开关一样的情况下能得到满意的控制效果。     

潜艇潜望镜瞄准线三轴稳定研究

介绍了潜艇潜望镜瞄准线在高度俯仰与方位回转两轴稳定的基础上增加绕光轴旋转而成为三轴稳定的三轴排列方式,应用刚体的无限小转动理论用几何法推导了瞄准线三轴稳定的运动轨迹方程,在此基础上提出了实现瞄准线三轴稳定的控制方案。