浅谈提高航标船抛设浮标位置精度

由于GPS/DGPS具有定位精度高、全天候、操作简便和高效的导航功能等优点,该设备已普遍作为航标船抛设浮标的定位和导航,但在实际抛设浮标操作应用过程中还存在一些不足,本文从人为和设备两方面因素分析对浮标抛设位置精度的影响,并提出了提高浮标抛设位置精度的措施。     

影响GPS—MBX信标接收机测量及定位精度因素探讨

GPS(Global Positioning System）因其具有全天候、全方位、高精度而广泛应用于测量及导航定位中，尤其是针对美国的SA政策而采取的差分GPS定位已被广泛地应用于高精度的工程导航定位和测量中，文中结合我院引进的MBX型接收机，叙述影响差分GPS测量及定位精度的因素。     

嵌入GPS数据的AutoCAD平台在水运工程施工导航中的应用

基于泉州湾深水航道工程的实践,重点介绍自主研发的、在AutoCAD平台中嵌入全球定位系统(GPS)精确数据的水上施工导航软件及相应成图软件的主要用途和功能,该软件结合了AutoCAD强大的操作功能和GPS系统的实时定位信息,可广泛应用于水上测量、施工定位等作业,能够高效快速地实现施工导航定位并绘制成果图。该软件已获国家版权注册。     

我国沿海高精度导航网开通

具有国际领先水平,可为用户提供高精度、全天候、多用途服务的现代化导航定位服务网目前已建成开通,航行在我国沿海所有港口、水域的船舶都可享受到这项服务. 这项被称为无线电指向标差分全球定位系统简称RBN-DGPS,是一种利用航海无线电指向标播发差分改正信息,向用户提供高精度服务的助航系统.它能自动修正GPS和DGPS的距测量误差,使我国沿海离岸300km以内的导航定位精度达到5～10m,从而更加有效地保障船舶航行安全. 根据交通部制定的建设规划,中国海事局分三期在我国沿海地区建设了20座基准台,并进行了2次精度测试,其精度均保持在0.5m内.这一成果获交通部优质工程勘察一等奖和国家第六届工程勘察金奖.据交通部海事局有关人士介绍,这一系统属公众服务性质,不收费.它的建成开通使我国沿海形成从鸭绿江到西沙群岛,覆盖所有沿海港口、重要水域和狭窄水道的高精度导航定位服务网.同时,该系统还可广泛应用于国防建设、交通运输、海洋测绘、海上石油勘探、海洋资源调查、海上救助捕捞、海洋渔业及其他海上作业. (摘自《中国交通报》)     

论GPS在疏浚船舶施工定位中的应用

由于受地理气候影响较大,疏浚工程施工船舶精确定位较难,测量定位工作直接影响工程施工进度和质量,传统工程测量放样已不能满足此类工程施工质量要求。文中主要阐述GPS在疏浚工程导航测量的实际应用。     

GPS在内河航道控制测量中的应用

GPS(Global Positioning System)全球定位系统是美国研制并在1994年投入使用的卫星导航与定位系统。其应用技术已遍及国民经济的各个领域。在测量领域,GPS系统已广泛用于大地测量、工程测量、航空摄影测量以及地形测量等各个方面。本文将以信阳市的淮河航道控制测量项目为例,概略叙述GPS系统在内河航道控制测量中的应用。     

卫星定位系统不同模式下的定位精度分析

文章通过对GPS、BDS绝对定位,GNSS组合绝对定位、DGPS差分定位和GDCORS定位模式采集的数据进行分析,得出这五种定位模式下的定位精度情况。实验数据说明,在实验区域内五种定位模式的精度均能达到设计要求,GDCORS精度达到1cm,差分定位优于绝对定位达到0.5m,使用多系统组合定位模式优于单系统定位;该区域BDS单点定位精度与GPS单点定位精度在平面方向一致。     

单频DGPS、INS和计程仪组合而成的集成导航系统

在单独分析全球定位系统（GPS）、惯性测量装置、记程仪导航方法的基础上,为了提高导航的精确性与可靠性,提出了由低价惯性测量装置（INS）、单频差分全球定位系统（DGPS）和计程仪组合而成的集成导航系统;建立了相应的误差模型和系统观测模型,特别是组合系统下的线性测量模型;借助一种扩展的卡尔曼滤波方法,进行了仿真研究.仿真结果表明：与单独作用的导航系统相比,集成导航系统能较大地提高导航的精度.     

全球定位系统和全球卫星导航系统伪距综合法

论述了综合GPS、GLONASS伪距测量值获取定位信息的滤波方法。GPS、GLONASS的坐标系、时间系统、工作频率不同，不同卫星的方位、高度各不相同，因而其测距的系统误差也各不相同，通常的方法是用GPS和GLONASS的钟差2个参数来描述不同系统卫星的系统误差，需用5颗卫星来定位，且精度受限。采用扩展状态维数，对不同卫星的系统误差进行在线估计的滤波方法，可以有效地改进卫星定位的精度。同时既可以用多星定位，充分利用测量信息，也可在任一系统的l颗卫星可用时，给出测者的最优估计位置信息，改进了双星系统的导航性能。     

GPS测向系统测量运动载体航向的误差补偿方法

GPS作为目前世界上使用最为广泛的导航和测量手段,其静态精度和性能已经得到认可,但是其动态精度和各种补偿仍然受到广泛关注。文章从坐标变换的角度出发,针对单基线GPS测向系统的摇摆补偿进行研究,推导出适用于舰艇动态条件下的补偿公式,并通过仿真,证明其实用性。     

GPS定位和测深技术在赣江航道测量中的应用

GPS定位技术和测深技术是现代航道工程测量领域中应用最新和最广泛的技术,文章通过对赣江航道测量中现代GPS定位技术和测深技术的介绍和应用,阐述这两种测量技术工作原理和具体应用方法。测量实践表明,这两种测量技术相配合应用,保证了航道测量的精度,缩短了航道测量的周期,确保我们能够快速、准确和高效地完成测量任务,取得良好的经济效益和社会效益。     

信标GPS测量精度实例分析

在信标GPS测量原理的基础上通过实测对比分析信标GPS与高精度PTKGPS的测量数据,验证了信标GPS满足施工船舶定位及水下测量精度要求。     

综合船舶导航集成系统中的云平台架构设计

定位导航系统是海上电子信息系统关键设备之一,其定位时效性与精度影响海上航行安全。现有海上导航定位技术有GPS、北斗卫星、红外信号及雷达信号等,传统单机处理模型已经不能满足综合导航集成系统的信号处理性能要求。本文设计了基于云平台架构的综合船舶导航集成系统,研究一种面向服务的私有云架构,最后进行了仿真。仿真结果表明,设计的综合导航系统精度和时效性优于传统导航系统。     

快速整周模糊度求解技术在高精度GPS定位和导航中的应用

给出了GPS卫星测量模型，分析误差源，并推导出差分值，以便提高GPS的精度。求解GPS载波相位整周模糊度是高精度定位和导航的关键。计算效率至关重要，因为它直接影响求解模糊度的时间，而且还影响模糊度求解过程的可靠性。分析了搜索空间中的独立变量，并推导出新的传递矩阵。该矩阵将所有的测量残差直接和最小求解搜索空间相关联。该技术不仅可以改善计算效率以及缩短模糊度求解时间，还能提高可靠性。通过仅选择那些与卫星几何尺寸和测量残差一致的模糊度的组合，搜索空间被最小化，应用于高精度定位和导航。     

OmniSTAR定位系统介绍

美国政府控制的全球定位系统最初是为军事目的开发的。该系统为指定的军事用户提供约10m的水平定位精度。但是,适合于民用的GPS性能被降低了,单点定位精度只有100m。过去几年里,GPS在民间得到了广泛的应用,现在GPS被普遍看作是一种标准定位和导航工具。而GPS增强系统的出现,明显提高了该系统的独立应用精度。 Fugro集团是卫星定位系统和定位技术拓荒者之一。1986年,Furgro的美国子公司“JohnE.Chance”推出世界上第一套具备24h运行能力的精确的卫星定位系统。几年后,Fugro集团利用自己卫星和定位技术上的专长,开发出几乎可在全球范围内实时提供亚米级定位精度的GPS增强系统。此增强系统通称为差分GPS。 Fugro集团的DGPS的地面固定基础设施有70多个基准站、全球性通信网以及三个分别位于美国、欧洲和澳大利亚永久性人工控制站。基准站的功能是用来测定GPS系统的误差,由此得出应用于一定范围内任何GPS接收机的修正值。每个基准站的数据连续发送给三个控制中心的一个或一个以上的控制中心,数据在控制中心得到确认后通过通信卫星星座发送给全球范围内的移动用户。此修正数据输入到GPS接收机,其水平定位精度可提高到米级。     

SA取消前后RBN—DGPS系统精度评估与分析

在取消SA前后，对GPS、RBN－DGPS的陆地静态定点定位进行实测、统计与分析，重点对RBN－DGPS基准站的伪距改正量残差、经纬度残差等数据进行了大量的实测与传统，并在此基础上，统计了SV、HDOP、VDOP、PDOP、2DRMS的概率。采用回归分析的数学方法，建立了RBN－DGPS用户定位精度随基准站距离变化的数学模型。对我国GPS、RBN－DGPS系统的应用与开发，具有一定的参考价值。     

基于北斗系统的船舶导航系统定位精度研究

北斗卫星导航系统是我国自主研发、独立运行的全球卫星导航系统,具有安全可靠等特点。为探索北斗系统应用于船舶导航的定位的可行性,对比分析了北斗导航系统与GPS技术的单历元双频模糊度解算固定率和载波相位差分动态定位精度差异,结果表明北斗导航系统与GPS技术定位精度差异小,北斗卫星导航系统能满足船舶导航的精度要求。     

GPS在一个新领域的发展——GPS／VTS组合应用

GPS(Global Positioning System)全球定位系统自1973年兴建以来，它的高精度、良好的可靠性及强大的使用能力，使它从众多的导航定位工具中脱颖而出。而且它的应用范围还在不断地扩大。现在已经遍及到工业机械自动化、农业自动化管理、建筑设计施工、交通线路测量……等等各种领域。     

GPS PPK技术在鱼山海域测量中的应用及其精度分析

GPS RTK（载波相位差分定位技术）测量受卫星信号和RTK电台传输影响，流动站无法获得固定解。针对这一问题，研究GPS PPK（载波相位动态后处理技术）的工作原理、外业操作及数据处理方法。在鱼山海域测量中，采用已知点检核、RTK检查线与PPK主测线高程对比的方法对其测量精度进行统计分析。结果表明，在RTK应用受限时，PPK测量精度与RTK基本一致。联合应用PPK和RTK技术可以提高作业效率和数据可靠性，既节约了成本，又缩短了工期，在海洋测绘中值得推广。     

GPS数据误差

有选择的可用性是2000年5月113前美国国防部所接受的GPS的一种工作机制，它控制非军方的GPS接收机可达到的导航精度，在GPS标准定位服务模式下sA误差规定为把导航解精度降低到水平方向100m(2DRMS)而垂直方向156m(RMS)。