用于舰艇运动条件下姿态测量补偿的坐标变换算法

文章从欧拉角、姿态角的基本定义出发,结合舰艇航行的实际条件,利用Z-X1-Y2旋转模型,推导出由姿态角求解舰艇载体坐标系到地理坐标系旋转矩阵的一种实用算法,从而反证Z-X1-Y2旋转模型用作地理坐标系到舰艇载体坐标系的旋转模型的可靠性。通过仿真,显示了在实际应用中使用该坐标变换算法的必要性。     

新宙斯盾舰加速建造工

美国海军将对未来的ＤＤＧ－５１型“阿利·伯克”级宙斯盾导弹驱逐舰进行改进，采取包括舰的结构设计、武器系统以及提高舰的未来作战能力的一系列措施。     

基于SVG的工务生产调度管理系统设计

SVG使用简单的文本语句在网页上显示出高质量的矢量图像,很适合网上图形信息的发布,是一种专门为网络设计的基于文本的图像格式.工务生产调度管理系统是面向工务处、段、车间和工区的多级分布式应用系统,需要图形化的直观的使用方式.本文阐述了如何利用SVG技术构建工务生产调度管理系统的过程与方法.     

水下组合导航UKF/PF自适应滤波算法

为了避免粒子滤波(PF)可能存在的粒子退化问题,提出了一种Unscented卡尔曼滤波(UKF)和PF的混合滤波算法.将PF的所有粒子分为随机性粒子和确定性粒子两部分,利用UKF状态估计为PF确定重要性函数,并从重要性函数中抽取随机粒子,而确定性粒子则由UKF的Sigma点构成.利用标准粒子滤波的退化程度指标构造自适应权函数,根据权函数权值大小的变化,UKF/PF混合滤波算法自适应地进化为PF滤波算法或退化为UKF滤波算法.仿真结果验证了UKF/PF混合滤波算法用于DR/INS组合滤波器设计的有效性.     

GPS测向系统测量运动载体航向的误差补偿方法

GPS作为目前世界上使用最为广泛的导航和测量手段,其静态精度和性能已经得到认可,但是其动态精度和各种补偿仍然受到广泛关注。文章从坐标变换的角度出发,针对单基线GPS测向系统的摇摆补偿进行研究,推导出适用于舰艇动态条件下的补偿公式,并通过仿真,证明其实用性。     

微表处混合料配合比设计

0引言 微表处混合料由改性乳化沥青、活性填料（水泥）、水和集料组成,经摊铺、碾压、养生,形成一种多相复合体系,其优良的路面性能可以通过合理的配合比设计来实现。国外学者认为,微表处混合料的设计方法应该更加多元化,考虑交通荷载等更多的影响因素及路用性能。     

贝叶斯网络在柴油机动力装置故障诊断中的应用

试图将贝叶斯网络应用于柴油机装置的故障诊断中,采用贝叶斯网络故障模型,理论上可以表示更加复杂的系统,从而改善诊断结果,并按最优原则充分利用观测信息,进行专家知识积累。     

沥青稳定基层单轴蠕变试验中应力水平的确定

首先基于沥青稳定基层变形特性的分析,提出较简单的单轴静态压缩蠕变试验能较好地完成其变形测试;然后选取典型路面结构参数,通过弹性层状体系分析程序BISAR3.0计算沥青稳定基层内部压应力的分布。结果表明:确定蠕变试验合理的加载应力中两个最重要的影响因素为面层厚度与轴载大小;然后再以Shell平均应力系数理论,分析不同面层厚度和轴载情况下沥青稳定基层的平均应力,确定出合理的蠕变试验应力水平值;最后通过室内蠕变试验的结果分析进行验证,表明对于沥青稳定基层材料进行的单轴蠕变试验采用0.1～0.5MPa的应力是合理的。