广州机务段股道管理自动化系统的设计方案

广州机务段整备场的改造，按照铁道部科教装函[2000]年171号文件关于《机务段股道管理自动化系统技术方案》的原则，经过多个方案比选后，决定采用道岔集中控制系统和图像监视系统。本文主要针对道岔集中控制系统方案进行阐述。     

水下航行器执行机构故障诊断方法研究

针对水下航行器执行机构故障论断问题,建立了航行器推进器及舵等执行机构的偏差型故障模型和航行器水平面运动模型;设计了一种采用时变渐消因子实现的强跟踪滤波器算法,在线估计航行器状态及执行机构故障偏差,通过对残差进行分析,实现了对水下航行器执行机构的故障诊断。仿真试验验证了强跟踪滤波器在航行器执行机构故障诊断中的有效性。     

新型水陆两用漂浮式特种车

一种外型漂亮、用途广泛的汽车——漂浮式特种车,已在山东省济南试制成功。该车可在水中浮航,亦可在路上行驶,特别适     

差别定价法在铁路运输中的应用研究

分析了铁路现行全国统一管制价格体制的不足之处，论述了在铁路运输业实施差别定价策略的市场基础与优点，并论证了按淡、旺季和按地区两种标准细分市场来实施差别价格策略的合理性与可行性。     

水下组合导航UKF/PF自适应滤波算法

为了避免粒子滤波(PF)可能存在的粒子退化问题,提出了一种Unscented卡尔曼滤波(UKF)和PF的混合滤波算法.将PF的所有粒子分为随机性粒子和确定性粒子两部分,利用UKF状态估计为PF确定重要性函数,并从重要性函数中抽取随机粒子,而确定性粒子则由UKF的Sigma点构成.利用标准粒子滤波的退化程度指标构造自适应权函数,根据权函数权值大小的变化,UKF/PF混合滤波算法自适应地进化为PF滤波算法或退化为UKF滤波算法.仿真结果验证了UKF/PF混合滤波算法用于DR/INS组合滤波器设计的有效性.     

浅析国外港口管理体制

<正> 港口是发展外经贸不可缺少的组成部分,港口又是城市的门户和咽喉,是主要的交通枢纽和转运中心。一个成功发展的港口,不仅要拥有优越的地理区位、水深条件和后方经济腹地等一系列得天独厚的自然条件外,还必须具备合理的港口管理体制和有效的管理手段。因此,如何建立和发展适合本国国情的合理、科学的港口管理体制,是现代港口发展的中心任务之一。本文介绍了日本、德国和荷兰在港口管理方面的一些成功经验,以期能对我国的港口管理体制改革有一定的参考价值。     

广珠铁路GSM-R系统的应用研究

介绍了广珠铁路无线通信系统的现状，对GSM-R系统在广珠铁路上的组网方式作了详细阐述，并给出了可行的系统设计方案。