液压冲击机械的无级调节理论及装置研究

针对目前各国液压冲击机械工作参数调节方法的局限性,突破传统结构原理,率先提出了变行程无级调节理论。通过协调改变施加于冲击器上的推进力Ft和系统工作压力P这两个控制参数,从而相对改变活塞回程反馈信号孔位置,实现活塞行程的连续可变调节来达到无级控制冲击器输出参数的目的。在此基础上设计了一种新型的变行程无级调节装置,并对该装置进行了数字仿真研究,仿真结果说明了该设计方案的正确性,为进一步研制可变频调能的液压冲击机械提供了理论依据。     

DBS-500碎石器的研制

介绍了一种基于压力反馈原理的氮气爆炸式碎石器ＤＢＳ－５００ 的设计思路和结构，成功地运用了压力反馈控制、氮气膨胀冲击、锥阀配流、控制阀与冲击体分离、设置回油储油箱等原理和技术，为液压冲击器及碎石器的设计领域开辟了一块新天地。     

WY80液压挖掘机左行走无力的检修

1　故障现象我单位在维修六合县公路站合矿 WY80液压挖掘机时 ,发现该机直线行走时向左偏 ,左行走无力 ,在软土上向右转弯困难 ,且在该挖掘机发动机低速时 ,右边能行走 ,左边则不能。2　故障原因检查根据该挖掘机行走动力传递顺序 ,我们做了如下检查 :(1)液压泵　该挖掘机主液压泵除供行走马达高压油外 ,还为小臂油缸、大臂油缸供油。而该机大臂油缸、小臂油缸均正常工作 ,故确定该泵没有问题。(2 )先导控制系统　该挖掘机主控制阀由先导油路控制 ,若先导油路压力低 ,先导油推不动行走阀阀杆 ,或推动行走阀阀杆行程小 ,均会导致左行走无力…     

汽车制动压力的切换PI控制方法研究

针对应用流量阀的汽车制动压力系统液压控制精度问题,建立了流量阀液压制动系统模型,在此基础上设计了一种切换PI控制器,并采用相平面方法分析了闭环系统的收敛性和控制参数对压力调节性能的影响。仿真和试验结果表明,所设计的切换PI控制器能够满足液压压力的跟踪控制要求。     

ABS液压控制系统压力变化速率的机理研究

在研究ABS液压控制系统结构和原理的基础上,对制动压力变化速率进行了理论分析.利用Matlab和AMESim软件平台建立了整车模型和ABS控制策略,并进行联合仿真,验证了液压调节单元的相关部件特性参数对压力变化速率的影响以及高速开关阀控制信号与其临界频率之间的关系.通过台架试验对国外某公司的ABS液压调节单元进行研究,得出了在具体控制周期时PWM信号占空比的有效调节范围.     

新型液压冲击器回油储油腔的设计理论研究

在分析国内外液压凿岩机和液压碎石机结构的基础上，提出了一种新型设有储油腔的液压冲击器，有效地解决了活塞冲程回油背压高，活塞运动阻力增大的问题，并研究了这种储油腔的设计计算方法，为今后进一步改进现有液压冲击器提供参考。     

新型CPCD160叉车液压系统设计

1引言CPCD160(16吨)叉车是一种广泛使用的大型搬运设备,液压系统是叉车的重要系统,其负荷的起升、倾斜、侧移功能完全由液压控制来实现。改进前液压系统采用定量泵、手操纵多路阀,系统流量3501/min左右,压力20MPa。整机因流量大、压力高引起系统油温过高、液压元件泄漏而可靠性较差。新型液压系统应用了负荷传感、变量系统、先导控制     

基于PWM控制的线控液压制动系统模型辨识

线控液压制动系统在实际应用中多数是采用PWM信号对开关阀进行控制,所以建立变PWM信号作用下的液压模型具有实际应用意义。文中通过对线控液压制动系统关键液压零部件进行理论分析,得到了变占空比作用时的压力变化模型;再利用试验数据对系统模型进行参数辨识,通过开关电磁阀试验辨识得到节流指数和最大开度时的系统参数、不同PWM压力变化试验得到占空比与平均开度的关系,最后得到变占空比调节时的轮缸压力模型。经试验验证,该模型可以准确表达变占空比调节时的压力变化过程,实现轮缸压力的准确估计。     

25吨叉车减压式先导阀的性能分析

CPCD250-Vo型叉车液压系统采用开式定量系统,其主多路阀操纵采用先导控制方式。这种操纵方式能够减轻操纵力,提高操纵舒适性,对于功率大、操作频繁的液压系统尤为重要,目前先导控制式的多路阀在合力重型叉车液压系统上得到广泛的应用。     

机电一体化的液压冲击器模糊控制研究

针对机电一体化的液压冲击器的工作特点,将模糊控制策略引入液压冲击器控制系统中,对液压冲击器的输出参数(冲击能与冲击频率)实现了模糊控制,通过实验采集数据表明,系统控制性能良好,实现了新型液压冲击器预期的工作性能要求。     

一种高压泵流量控制装置的仿真研究

介绍了一种用于柴油机共轨系统的新型高压泵流量控制装置,并建立了数学模型,利用AVL公司的液力系统仿真软件Hydsim和Matlab仿真软件Simulink联合建立了高压共轨系统的仿真模型,制定了共轨腔压力闭环控制策略,分析了单向阀结构对共轨压力波动特性的影响。     

液压转向阀内噪声因素的研究

为了消除液压转阀中的噪声,文章分析了转阀控制槽结构特性,利用加速度传感器测量液流振动。结果表明,液流背压对气穴与噪声特性有直接的影响,随着背压的提高,气穴的析出和生长得到明显抑制,转阀中的噪声也随之下降。     

基于直驱阀的快速响应线控制动系统液压力精确控制

为突破响应时间与控制精度的性能瓶颈，提出一种基于直驱阀的快速响应线控制动系统，通过基于Halbach永磁阵列的电磁直线执行器直接驱动阀芯，实现制动轮缸液压力的迅速调节。建立线控制动系统电磁、机械和液压子系统模型，设计基于逻辑门限的线控制动系统液压力-直驱阀位置切换控制架构。压力环采用滑模变结构控制，使轮缸液压力迅速逼近目标液压力值；设计结合摩擦补偿自适应控制律、稳定反馈和鲁棒控制的自适应鲁棒控制方法的直驱阀位置环，使直驱阀芯能够迅速通过阀死区；基于李雅普诺夫函数方法证明算法的稳定性。以线控制动系统的响应时间、控制精度等性能参数作为目标函数，通过相关矩阵分析控制参数对性能的影响规律，并通过多目标粒子群算法优化控制器参数。研究结果表明：提出的切换控制方法与PID控制和滑模控制相比，目标压力10 MPa的阶跃响应时间为0.05 s，稳态误差不超过2％；ARTEMIS欧洲循环工况下的均方根误差为0.33 MPa；设计的直驱阀结构与控制方法有利于提高制动系统的响应速度和控制精度。     

混凝土搅拌输送车液压控制系统设计

对目前混凝土搅拌输送车液压控制系统设计中的关键问题--搅拌筒的恒速控制问题和液压系统冲击问题进行了探讨.总结了目前存在的各种恒速控制方式,进行了分析比较,得出了在目前条件下实现搅拌筒的恒速控制,以采用带恒速阀的液压变量柱塞泵、低速大扭矩马达、减速机、双向缓冲阀的配置为最佳;并提出了2种解决液压系统冲击的方法,即高压溢流保护和伺服排量控制.     

凿岩台车臂定位系统与液压臂结构不匹配问题研究

为解决凿岩台车臂定位系统与液压臂结构不匹配而出现液压臂下降时抖动、平动速度慢、泵压过高等问题，系统分析液压臂下降时抖动的原因，指出液压臂下降时抖动是由于液压臂下部液压缸平衡阀的先导油源压力不稳引起的，并通过试验证实，如果下降过程中下部液压缸平衡阀的先导油源压力一直大于其开启压力，液压臂能够平缓下降。可以通过提高液压臂油源压力和增大下部液压缸回油背压来解决液压臂下降抖动问题。     

用于电磁阀限位的冲压件结构设计

为防止液压阀板上多个电磁阀因内部液压过大而脱离液压阀板,导致液压系统无法正常工作,需要对每个电磁阀进行固定和限位。现设计一种冲压挡板,避免对每个电磁阀进行单独固定。从而减小阀板总成占用空间,阀体表面形状简单,降低了阀体的铸造和机加工难度及生产成本,简化装配过程提升了生产效率。     

一种旋转阀控液压激振器的实验研究

介绍一种旋转阀控液压激振器的系统组成，对其工作原理进行了分析。通过实验研究了该系统的油压信号和振动加速度信号的特征，为掌握这类激振器的性能提供了依据。     

负载敏感液压系统压力冲击原因与抑制方法

为了提高流量控制阀快速、频繁启闭的负载敏感液压系统的可靠性,建立了负载敏感泵与流量控制阀之间管路内的流量方程和压力方程,分析了引起负载敏感液压系统压力冲击的原因和影响冲击压力峰值的因素,提出在负载敏感泵与流量控制阀之间设置防冲击回路,以抑制负载敏感液压系统的压力冲击。基于AMESim软件建立了负载敏感液压系统的仿真模型,对比研究了液压元件的性能参数、液压系统参数和操作参数等对负载敏感液压系统冲击压力峰值的影响,以及防冲击回路对于抑制负载敏感液压系统压力冲击的作用。研制了负载敏感液压系统试验台,对理论研究和仿真结果的正确性进行了验证。研究结果表明：负载敏感泵出口流量变化滞后于流量控制阀流量的变化,导致泵阀之间管路内的净流量增加,此为流量控制阀突然关闭时负载敏感泵与流量控制阀之间管路内形成压力冲击的诱因;负载敏感泵初始工作排量越大、流量控制阀关闭速度越快,负载敏感液压系统冲击压力的峰值越高;在负载敏感泵出口处设置防冲击回路,通过负载敏感系统的反馈压力与负载敏感泵出口压力之间的差值以控制防冲击回路中卸荷阀的启闭,减小泵阀之间管路内净流量的增加量,能够显著抑制负载敏感液压系统压力冲击的峰值;负载敏感泵初始工作排量较大的情况下,防冲击回路可以降低冲击压力峰值68%以上。     

电液主动悬架的自校正控制

运用衰减记忆递推最小二乘参数估计算法和广义加权最小方差自校正控制算法对主动悬架系统进行控制，并利用压力伺服阀控制的液压缸作为执行器。理论分析和仿真结果表明，所提出的控制系统是可行的，这种自适应自校正算法对系统中一些时变参数具有良好的适应性。     

汽车外开手柄及门锁系统耐久试验台架设计

本文主要介绍一种汽车外开手柄耐久试验装置,利用铝合金型材搭建试验基架,使用PLC可编程控制系统来实现控制,采用气缸为执行装置作用在手柄和车门上实现对车门和手柄的操作,再配合调压阀、节流阀来调节,实现汽车外开手柄及门锁耐久试验.