船舶操纵模拟器操纵仿真数学模型

系统地论述了船舶操纵仿真数学模型。包括船舶操纵基本模型、水动力、螺旋桨推力及扭距、主机扭距、舵力及其力矩、风、浪、流、锚、缆、拖轮的作用力、浅水影响及侧壁效应,最后给出了主要仿真结果和主要结论     

船舶操纵运动仿真研究

为了利用船舶操纵模拟器进行航海教育培训,以及在船舶设计阶段预报船舶操纵性,建立四自由度船舶操纵运动数学模型以及作用于船体的作用力(矩)计算公式,运用unity开发工具,结合某型船舶数据方便快捷的编制船舶操纵运动三维数值仿真程序。通过船舶变速性能、旋回性能和Z形实验等较为完整的船舶操纵性能数值仿真试验,得到了试验数据,并和该船的实船试验数据以及相关文献的数据进行比对,吻合较好。仿真结果表明:本文的方法是可行的,计算结果是可信的。     

大型船舶离靠华能玉环电厂卸煤码头的操纵

台州港大麦屿港区位于乐清湾东侧,具有良好的深水岸线资源,是台州乃至浙南地区最具发展潜力的港区之一。本文论述了本港区的相关规定和习惯做法,并结合引航实际经验,总结出引领大型船舶靠离华能玉环电厂卸煤码头中的操纵方法。     

定常风作用下船舶运动模糊控制的初步研究

本文研究了“Ｍａｒｉｎｅｒ”型船舶在定常风作用下的运动性能，将模糊控制理论应用于该船艏向及位置的自适应控制。结果表明，模糊控制参数的选取，控制规则的制订对于船舶艏向及位置的控制效果影响很大。同时指出，在定常风作用下，利用模糊控制可以有效地保持船舶的艏向及位置，从而为船舶操纵运动的自适应控制研究提供了一种新的思路。     

船舶应急操纵纲要

1海上救助人命的操作方法 1．1救助落水人员 (1)紧急措施：①立即投置带灯浮(夜间)或烟雾(白天)的救生圈,最好从船尾抛出,不可打击落水者头部或身体。②派人携带望远镜登高跟踪嘹望落水人员,并随时向驾驶台报告位置。③发出人员落水警报,救助人员在艇甲板集合准备放艇。④停车,向落水者一舷搬