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缆船非线性拖带系统及数值仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
基于船舶操纵性运动方程和拖缆的三维动力学运动方程,提出了被拖带船舶拖点位置匹配的方法,建立了缆-船非线性整体的拖带动力学模型,采用数值计算法实现了时域内拖带运动的模拟.对一艘具有航向稳定性船舶进行了拖带运动数值计算,拖带船舶采用PD控制方法较真实地模拟了拖带船舶航向改变的运动过程.数值计算讨论了拖点位置、拖缆长度、拖带航速对拖带航向稳定性的影响,结果表明:拖带航向稳定性与线性拖带理论一致,即拖点位置在水动力作用点之前拖带航向具有稳定性,拖缆长度和拖带航速对拖带航向稳定性无影响.拖缆长度和拖带航速可以影响拖带的航行品质,增加拖缆长度能有效抑制拖缆张力的振荡,拖带航速影响到航向角的响应快慢和超调量. 相似文献
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《船舶工程》1990,(1)
△.阿尔及利亚向我国订购的三艘25米近海救护艇,日前在上海沪东造船厂正式签字交船。这是该厂在建造52000吨储油船和2700箱冷风集装箱船等高技术“未来型”船舶的同时,为满足国外船东的不同需求,而开拓生产的一种新型船舶。 25米救护艇参照联邦德国劳氏船级社规范设计,是一种倾斜首柱、方艉、双桨双舵,单甲板、全焊钢质圆舭型救护艇。配置2台B&W255型高速柴油机,通过1:2.46减速箱驱动定距螺旋桨;设计航速为18节。用于沿海近岸海域执行救援、消防、救生任务,以及海岸警戒、巡逻、缉查任务,并具有在3—4级海况时,在海上拖航(1000吨级以下)小型船舶的能力,拖航速度为4—5节。具有用途广泛,轻便灵活,抗风浪性强等特点。艇长为25.7米、型宽5.8米、型 相似文献
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8月2日,由上海船舶研究设计院设计,广州中船黄埔造船有限公司为中国海监建造的4000吨级特种工作船下水。该船总长99m,型宽15.2m,型深7.6m,航速19.1kn,续航力12000n·mile,自持力45天。 相似文献
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郭明明 《船舶标准化工程师》2020,53(3):78-82
主要结合某救护艇建造过程中的下水及转运过程,根据救护艇结构特点设计吊运托架,结合数据理论分析及实际试验操作,论证吊运托架整体吊运下水及转运技术的可行性及安全性,为小型铝质船舶托架吊运下水及转运提供技术支持,并达到降低下水及转运过程成本、提高下水及转运效率的目的。 相似文献
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本文研究现代单体滑行艇的尺寸、重量、船型比例、推进功率和航速间某些参数的相互关系。研究参数相互关系中所用术语均民升力面理论相关,而不是用普通“船舶建造”术语,如船体体积,系数和面积系数。本文内容还包括对分析所用技术方法的简要评述以及典型的研究结果,给同了为功率/性能关系提供近亿计算方法的曲线图谱。采用这组曲线图民得性能估算还与几个细致详尽的实船试验得来的数据进行比较。 相似文献
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《中国舰船研究》2020,(2)
[目的]为了在三维空间宽航速段内实现大尺度高速水下无人艇(UUV)的路径跟踪,在考虑无人艇的试验动作要求、控制精度要求及水动力特性的情况下,设计了基于模糊控制理论的自适应制导方法。[方法]基于解耦控制方法,首先将水下无人艇的航行控制分解为航速、航向、纵倾和深度控制问题;然后分别设计积分分离比例—积分—微分控制器(PID控制器),并引入指令及状态滤波器,以改善该水下无人艇动态响应特性;最后,通过湖试验证水下无人艇在不同航速下的控制性能。[结果]结果表明,在6,9,13 kn等试验航速下,水下无人艇跟随目标路径和深度的误差均在合理范围内,验证了该控制体系及控制方法的有效性。[结论]所得结果对新一代试验艇的运动控制技术研究具有一定参考价值。 相似文献
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《船艇》1998,(1)
成果登记号:CD97547完成单位;七○一研究所、求新造船厂、上海新 南船舶有限公司主要研究人员:李慧敏、黄孟浩、亢为宏、陈子江等工作起止时民:1990年11月~1996年8月 PS30自控水翼船是根据CSTC与香港FEH公司签订的外贸合同而自行设计与建造的出口船舶。 该型船是一种具有优异的适航性(在四级浪中可用翼平台航行,其垂向加速度~0.03个g,纵横摇0.1~0.2°),较高的航速(可达45kn),优异的高速协调回转性和低速机动性,较高的运输效率以及优良的可靠性、可维性和安全性的高性能客船。该船总长29.1m,最大宽度9.2m,型深2.6m,载客290人,服务航速42kn。 相似文献
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江西省首次为香港建造的集装箱船“晓湖”号4月26日在江西江州造船厂下水。这艘为香港飞力企业有限公司建造的230TEU!集装箱船,是由中国船舶及海洋工程设计研究院设计的钢质船体、单螺旋桨、柴油机船。该船按英国劳氏船舶社规范建造。总长9350m。型宽1760m,型深760m,设计吃水5.40m,航速13.5kn,可装载20英尺标准集装箱230只。该船是在原230TEU集装箱船的基础上经过优化设计选型后投入建造的,比原船更具先进性和实用性。这是江西省集装箱船舶首次进入香港市场。“晓湖”号集装箱船下水@肖钢… 相似文献
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