GPS参考站网络的电离层延迟建模技术

针对当前4种主要的网络RTK模型，研究用户流动站位置电离层延迟误差建模技术，建立了基于距离相关误差相关特性的电离层延迟误差改正数计算的统一形式，在此基础上对4种电离层延迟建模方法的特性及改正精度进行了分析．基于四川GPS连续运行参考站网络（GPSNOS）以及南加州集成GPS观测网络实测数据的分析表明，改正模型的精度和可靠性等指标受多种因素影响，存在明显差异；线性内插改正模型和线性组合模型用于200km以下的中距离参考站网络，实现了优于2～5cm的流动用户位置电离层延迟误差改正精度，证明是较优的电离层改正模型．上述模型用于虚拟参考站技术中，实现对包括电离层延迟误差在内的分类建模系统误差和精确改正，可有效提高中长距离网络RTK的定位精度．     

哈尔滨市交通导航系统的研究与应用

项目方案是在哈尔滨市8个行政区范围内建立5个永久性连续运行GNSS基准站,各基准站观测数据通过专用数据通信网传送至数据管理中心,经过处理后实时通过专用网或因特网向导航用户发布国际通用格式的差分数据,以满足导航用户对高精度实时定位、测速、位移测量的要求,实现物流配送、公共安全、交通导航等现代化管理。     

基于可写入RFID技术和移动Ad Hoc网络的交通信息系统

基于可写入RFID技术和移动Ad Hoc网络的交通信息系统,利用可写入RFID技术对车辆和道路进行全面的数据采集,并通过移动Ad Hoc网络与交通控制中心进行信息交换。在对信息进行分析处理后,交通控制中心发送控制信息经移动Ad Hoc网络对交通控制设备和车辆进行实时管理,实现对交通的智能化控制。     

基于GPRS网络的沥青拌和设备生产配合比远程监控系统

基于GPRS网络的沥青拌和设备生产配合比远程监控系统能够在远程监控中心对生产配合比实时数据进行处理,并以图形方式直观地显示在计算机屏幕上,从而实现生产配合比数据监控、存储、打印报表和查询功能,实时监控现场设备的生产配合比及设备计量系统的技术性能。     

车辆行驶跑偏量在线测量研究

为解决车辆行驶跑偏量检测的全天候高精度测量问题,提出了一种利用卫星实时差分定位技术进行车辆行驶跑偏量测量的方法。将移动站接收机置于待测车辆上实时接收车辆轨迹坐标,构建车辆行驶跑偏轨迹模型并计算跑偏参数,同时采用小波变换对卫星信号进行滤波处理,削弱了多路径效应的干扰,提高了检测系统的精度。通过两台移动站接收机同时测量同一车辆的对比试验证明该方法可以快速、有效地进行跑偏量检测,且测试精度高,可实现全天候测试。     

GNSS卫星导航地基增强系统与位置云服务关键技术

针对地基增强系统自主研发了高精度增强参考站网络位置服务平台,通过与国际上代表性的平台系统比测,结果表明:网络RTK服务的初始化时间基本一致,相同测试点两个系统的精度相当,均实现了厘米级的RTK定位.北斗与GPS联合数据处理结果表明:联合解的57条基线在X、Z方向均优于1 mm,Y方向优于2 mm.与北斗和GPS单独解算相比,联合解算分别有55条和53条基线精度得到了改善,占总体的96.5%和93.0%.针对大规模CORS网络的多模GNSS数据融合、处理与位置服务问题,提出了建立位置无关服务和资源池的位置云服务的思想,实现数据处理与分析能力共享、多样性服务、广域无缝定位连接,为广域分布式CORS网络的信息获取、共享、处理和分析等提供了全新的理论基础.      

基于统计交通信息的新一代导航技术实验

近几年随着交通信息采集处理技术的普及和提高,能接收实时交通信息进行导航的产品逐步面市,但能为用户提供准确旅行时间的导航系统还很少。2004年,日立公司在中日IPv6项目中,开始在中国研究开发先进的交通信息系统,包括基于浮动车的交通数据中心处理技术和新一代导航终端技术；2005年，日立公司与北京市交通信息中心合作，推出“JETRO”项目，[第一段]     

基于无线通信的心电生理信号远程监护系统

为协助医师分析药物疗效和全面监控病人的康复过程,设计了移动医疗监护系统.该系统以生理信号之一的心电信号为例,基于无线通信技术进行监护终端的信号采集,使用高精度心电传感器通过ARM芯片控制心电信号采集,并利用GPRS网络和Internet网络将数据进行远程无线传输;在社区医院或远程监护中心,基于SOCKET套接字的网络应用程序,建立友好的可视化操作界面,在监护中心以SQL数据库对患者库和心电信息库进行组织和管理.对该系统进行了仿真实验,仿真结果显示,心电传感器采样频率为200 Hz时,满足奈奎斯特采样定理,采样精度达到了5 mV,能够将心电P、Q、R、S、T波形准确采样;使用ARM处理器可以高性能、低功耗、实时地对心电生理信号进行分析、报警;系统提供的心电波形回放和QRS波形检测等功能,可以扩展为相应的生理信号监护系统.      

压实度实时检测技术的研究

为实现路面压实度的实时检测,通过分析振动压实模型,得出可通过采集并分析振动轮加速度信号变化规律来表征压实质量。利用搭建的信号采集系统测取振动加速度信号,并对其进行信号转换、放大、滤波处理后通过线性拟合得到振动加速度与实际压实度的线性关系,并利用LabView建立压实度实时检测系统,将结果呈现在计算机的测试软件中,从而实现路面压实度的实时检测。通过工程试验验证了该方法的可行性以及实时检测系统的可靠性,为压实度检测方面的研究提供有价值的参考。     

Inmarsat模拟器数据库系统的构建与实现

Inmarsat卫星通信网络的结构和数据非常复杂。本文讨论了如何构建空间段和地面网络通信规则模型,并采用完善的仿真数据库技术实现对数据的集中统计管理,给出了基于数据库的F站模拟器的设计方法。仿真数据库真实模拟了卫星通信规则,使Inmarsat模拟器具有更好的用户体验,便于集中管理和分散处理,维护方便,通用性强。     

中央差分定位系统的设计与实现

为弥补网络RTK(real-timekinematic)定位模式的不足,提出了一种基于Internet的中央差分定位系 统cenDPS.该系统基于现有网络RTK 的工作环境,由cenDPS服务器端完成流动站端内置的差分计算功 能,大大降低了RTK定位对流动站接收机性能的要求.这种集中式的差分定位系统可实时监测流动站的精确位 置,是位置服务(LBS)领域的重要研究内容和发展方向.试验证明了cenDPS的可行性,系统测试的平均初始化 时间为73s,实时坐标解的精度为cm 级.      

温州市大门大桥施工中网络单基站CORS技术应用

网络单基站CORS技术具有操作方便、实时性强、人机界面简明清晰直观,功能实用、覆盖率广等优点。文中结合网络RTK技术在温州市大门大桥实际中的设计和应用,简要地阐述其连续性、可靠性、稳定性。利用网络单基站RTK进行放样,完全满足桥梁下部结构施工的精度。     

远程防盗报警网络系统的实现

介绍一种远程防盗报警网络系统。该系统利用个人通信终端,实现集群报警信号远程传输信号的技术。提出采用电话网络建立防盗报警网络的概念,利用DTMF（Dual Tone Multi Frequency）编码将警情和地址信息发送到上位机,使警情得以及时、有效处理,并对其系统结构、各部分功能的实现和系统工作原理进行了论述。该系统具有广阔的市场空间和良好的应用前景。     

VRS动态随机模型建模方法的综合比较与分析

为寻求一种最优的VRS(虚拟参考站)动态随机模型建模方法,阐述了实时动态数据处理系统中4种随机模型——标准随机模型、高度角相关模型、SNR(信噪比)模型和自适应模型的建模原理;从验后单位权方差、ADOP(模糊度精度因子)、模糊度有效性检验(F-ratio)和滤波残差等多个角度综合分析了各模型在VRS系统中的有效性及其优劣,并从统计学的角度和基于模型自身缺陷的分析,提出了模型改进的方案.结果表明,自适应模型的滤波残差和验后单位权方差分别在0和1附近波动,具有明显的白噪声特性,其在ADOP的计算能力上也有明显优势,但在F-ratio的计算能力上与其它模型相当.综合而言,自适应模型应作为VRS实时动态随机模型建模首选.     

LTE-M综合承载系统互联互通方案设计和性能测试

针对目前城市轨道交通中采用商用公网长期演进(LTE) 系统承载时, 跨核心网互联互通的可靠性和实时性不满足业务需求的问题, 分析了城市轨道交通长期演进(LTE-M) 综合承载系统的业务需求, 提出了LTE-M综合承载系统互操作性需求和数据业务的互联互通需求, 研究了LTE-M综合承载系统互联互通的工作机制, 设计了可靠性保障方法, 包括核心网间路由重建立、核心网间故障倒切、核心网板卡倒切等, 提出了LTE-M综合承载系统互联互通的系统架构; 在实验室搭建了LTE-M综合承载系统互联互通测试环境, 分析了信令和数据, 以验证其是否满足应用需求, 并进行了LTE-M综合承载系统跨核心网切换测试、跨核心网路由测试、核心网故障倒切测试、可靠性测试和互联互通性能测试。研究结果表明: 为满足城市轨道交通列车跨线运营需求, 需实现LTE-M终端和基站之间参考点、核心网服务网关与分组数据网关之间参考点、移动管理实体之间参考点以及归属签约用户服务器与移动管理实体之间参考点接口的互联互通; LTE-M综合承载系统互联互通跨核心网切换时间小于1 s, 核心网间路由重建立时间小于1 s, 核心网单板故障倒切时间小于2 s, 跨核心网故障倒切时间小于31 s; LTE-M综合承载系统互联互通业务传输时延小于0.15 s, 丢包率小于1%;10 MHz带宽能同时传输1路100 kb·s-1的基于通信的列车运行控制业务、2路2 Mb·s-1的车辆视频监控业务和1路4 Mb·s-1的乘客信息系统业务。可见, LTE-M综合承载系统互联互通性能满足城市轨道交通跨线运营的业务需求。      

IGS超快星历在对流层实时监测中的应用研究

通过比较广播星历和IGS（国际GPS服务机构）目前提供的3种精密星历的精度和时延性，得出只有超快星历（IGU）才能满足对流层监测的时间要求．根据实际数据进一步分析了超快星历卫星轨道和卫星钟差的精度，提出了利用轨道松弛联合轨道质量指数加权的方法，并利用四川GPS连续观测网（GPSNOS）的实测数据进行了检验．结果表明，此方法可以解决IGU中的“病态”卫星问题，从而使IGU能有效地用于对流层实时监测．     

基于物联网的桥梁安全监测预警系统的研究

对现有服役桥梁进行安全监控,提出一种基于物联网的桥梁安全监控预警系统,采用在被监控的桥梁上安装桥梁安全状态数据采集与处理子系统,在后台安装桥梁安全监测预警中心,并采用物联网实现数据传输至桥梁安全监测预警中心,实时进行分析和处理,从而实现对桥梁安全状况的监测预警、分析、评估,以及危险桥梁的及时预警。