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最小二乘滤波方法常被用于对低速目标的跟踪滤波。本文通过对最小二乘滤波法的系数矩阵性态的分析,指出在一定的条件下,最小二乘滤波法是不稳定的,并给出了一种稳定的改进的最小二乘滤波法。 相似文献
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基于最小二乘滤波精度分析的解析表达式,得出了最小二乘滤波器记忆长度的优化方法,提出一种目标运动加速度的在线实时估计方法,据此可实现最小二乘滤波器记忆长度的实时优化,形成一种适用于机动目标的基于最小二乘的自适应滤波方法。最后进行数值仿真,验证理论分析与算法的正确性。 相似文献
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根据最小二乘法原理推导了倾斜试验中初稳性高最小二乘法计算的正确公式,研究了应用最小二乘法判断倾斜试验中误差的计算方法。 相似文献
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针对机动目标跟踪中如何提高跟踪精度问题,选取合适的跟踪滤波算法,利用两种经典跟踪滤波算法:交互式多模型算法(IMM)和最小二乘法(LS),实现对目标的跟踪。并利用仿真进行了比较,结果证明IMM 具有更加高效的跟踪效果,符合设计需要。 相似文献
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针对船舶综合导航系统接收的导航信息存在野值点的问题,本文提出一种基于改进53H滤波方法的在线平滑方法。该方法利用连续几个信息的中值预测当前时刻的信息,然后与测量值进行比较,如果两者差值超过一定阈值,则用预测值取代测量值,从而实现在线平滑。通过将该方法应用于海试试验数据的处理,结果表明相对于传统的最小二乘滑动滤波与5点3次平滑算法,该方法计算简单、容易实现,而且具有较好的在线平滑效果。 相似文献
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总体最小二乘法同时考虑了数据矩阵和观察值的误差,在参数估计中得到广泛应用。然而总体最小二乘法没有针对具体问题利用误差的先验信息。总体最小二乘的改进算法—结构总体最小二乘法设定了误差矩阵的结构,通过迭代运算估计参数及误差。基于叠加训练序列的时不变信道估计中,信息序列均值构成的误差矩阵为Toeplitz矩阵。结构总体最小范数法作为一种结构总体最小二乘法,可以设定误差矩阵具有Toeplitz结构,有效提高叠加训练信道估计性能。论文对比了最小二乘,数据最小二乘,总体最小二乘和结构总体最小范数在叠加训练序列信道估计中的应用,仿真结果表明,基于结构总体最小范数的估计算法的归一化信道均方误差最小。 相似文献
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在海上进行探测水雷的试验中,常常因为船体的摇摆而使回波图像中目标的位置不固定,影响了水雷探测的准确性。研究基于Kalman滤波理论的渐消记忆递归最小二乘法,探讨渐消记忆递归最小二乘法在图像重建中的应用,并用于实现对回波图像的更新。结果表明,渐消记忆滤波器通过引入旧数据对图像更新的影响,使得回波图像中目标位置的变化具有连续性。 相似文献
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具有波浪运动补偿功能的稳定平台可有效减少船舶在风浪中的摇摆和升沉运动对某些海上作业和设备的影响.为了有效地进行波浪运动补偿,需要对该平台的广义升沉位移(横摇、纵摇以及升沉的耦合作用结果)进行极短时预报.本文采用时间序列分析理论中的自回归(AR)模型作为预报模型,对波浪运动补偿平台的广义升沉位移进行极短时预报.在以往的研究中,通常采用递推最小二乘法AR模型进行在线参数估计.但是采用递推最小二乘法进行参数估计容易引起参数爆发,从而影响AR模型的稳定性.针对该问题,本文采用阻尼递推最小二乘法对AR模型进行在线参数估计,并结合实验获得的平台控制点的广义升沉位移数据进行实时建模预报.仿真结果表明,采用阻尼递推最小二乘法进行参数估计能抑制参数爆发,并能提高AR模型实时预报精度. 相似文献
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本文提出一种基于智能Goertzel算法和自适应RLS滤波器的谐波提取算法,用于控制有源电力滤波器。快速Goertzel算法可用于从负载电流中提取特定次谐波的幅值和相位信息,再利用递归最小二乘法滤波器进行滤波可得到参考谐波电流值。这种混合FG-RLS控制算法可适应不平衡负载及突变负载的补偿工作。本文通过仿真验证了这种算法的优越性能。 相似文献
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最小二乘法在管道声学测量中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
最小二乘法是传统的最优化设计方法之一。在一维传播的管道声学测量中,通过对多点测量数据的处理可定量求出入射声场和反射声场,并进一步得到声学材料的声学参数和管道的声阻抗。通过在声学管道内布置多个测点,采用最小二乘法就能有效地降低单个测点测量值的偶然误差,同时直观地反映出管道内声场的分布情况。但运用最小二乘法重建管内声场时,协方差矩阵Q的最小特征值λmin对于矩阵奇异性的影响是十分敏感的。为此,文中提出了测点等间隔分布的最佳配置方案,并对测点位置的选取提出了建议,对于测点固定布置但不等间距的管道测量系统,通过微量变化试件表面至第一测点距离的方法,可相对加密同一帧驻波范围内测点的分布,从而极大地提高系统的测量精度。 相似文献
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