采用矢量控制的桅杆式起重机和固定式全回转起重机的供电设计

随着变频技术的发展,在桅杆式起重机和固定式全回转起重机的异步电动机上越来越多地采用矢量控制的闭环调频技术,采用该技术的电动机可保证起重机装卸大件时的平稳运行,减少对大件设备和起重机的冲击。根据工程实例,重点介绍起重机的电气拖动方案、电动机计算电流和尖峰电流的确定方法,以及如何合理配置箱式变电站等主要技术问题,可供相关码头设计参考。     

葫芦起重机的调速方法

紧凑、轻巧、价格低廉是葫芦起重机的最大优点,在分析几种调速与控制方案的基础上,指出变频调速技术的应用,可以克服葫芦起重机使用中的一些缺点;随着变频技术的迅速发展,其系统价格及性价比的优势愈来愈显著,变频葫芦桥式起重机、变频葫芦门式起重机将会以极大的优势占领市场。     

虚拟三维技术在港口远程监控中的应用

虚拟三维技术是一种仿真模型的数字化技术。通过建立三维可视化模型,计算机与起重机上的PLC、通用传感器、编码器等设备实时交换数据,模拟起重机的外观、空间关系、运动学、动力学特性和电气学特性等。本文介绍了虚拟三维技术在港口起重机远程监控中的应用方案。     

移动式集装箱起重机监控系统的开发研究

在分析港口集装箱起重机监控系统研究现状的基础上,根据现代港口对起重机运行状态的监控需 求,提出一套基于 OPC(过程控制的对象嵌入和连接)技术、计算机网络技术的移动式集装箱起重机远程监控系统 的设计方案。     

固定桥式起重机并机运行的矢量控制供电系统设计

在异步电动机采用矢量控制的闭环调频技术后,固定桥式起重机可通过以太网技术实现并机运行,当重大件货物的质量小于额定起重量时,用单台起重机作业;当重大件的质量≤2倍额定起重量时,可用2台起重机并机作业.通过工程实例介绍并行起重机的电气拖动方案,并阐述确定起重机计算电流、尖峰电流和箱式变电站容量及位置的方法,可供类似工程设计参考.     

基于FLEXSIM三维仿真的集装箱起重机可视化监控技术

提出了一种基于三维可视化技术的集装箱起重机监控技术,利用三维仿真软件FLEXSIM二次开发技术,建立集装箱起重机仿真模型,开发三维模型的驱动接口和状态数据接口,实现集装箱起重机的三维可视化监控,实时并直观地监控起重机现场作业状态和作业流程。     

MQ2000型四连杆臂架高架门座起重机

文章叙述了MQ2000型高架门座起重机的特点,与以往水工建筑起重机的比较,以及这种高架门座起重机的主要技术性能参数、投产使用情况和部级鉴定意见与评价。     

岸边集装箱起重机大车行走机构永磁同步电机并联运行控制方法

针对传统岸边集装箱起重机大车控制系统的不足,介绍了一种岸边集装箱起重机大车行走机构的永磁同步电机并联运行控制方法。该方法可广泛应用于各类起重机设备,具有系统精简、控制精度高、动态平衡性高等技术优点,可以满足对岸边集装箱起重机大车机构运行高精度控制的要求。     

自动化堆场轨道式集装箱门式起重机的定位技术

介绍应用于自动化堆场的轨道式集装箱门式起重机的定位技术,包括起重机的大车定位、小车定位、起升高度的定位、吊具微调定位和起重机装卸集装箱的定位。定位过程综合应用了光、电、磁、机械、液压、图像处理等先进技术,多种定位方式互相补充,使得定位快速准确。     

有轨起重机防风装置YFX的应用

YFX电力液压防风铁楔制动器是由天津港集装箱码头有限公司与我公司在消化、吸收国外先进技术的基础上,结合我国起重机的具体结构形式进行结构创新研制的防风装置,适合于用作港口、码头、铁路等露天使用的龙门起重机、装卸桥、门座起重机等有轨起重机工作状态下的防风装置,也可与其他装置一起作为起重机非工作状态下的防风装置.     

岸边集装箱起重机控制系统安全研究

介绍了岸边集装箱起重机电气控制系统的4层结构及以太网、现场总线(Profibus-DP)通信网络,分析了岸边集装箱起重机控制系统的脆弱性,从安全技术、安全管理2个方面阐述了岸边集装箱起重机控制系统的安全策略。     

大型龙门吊整机移位技术

依托上海振华重工承接的大连STX船厂900T龙门起重机整体搬迁项目,重点研究、总结大型龙门起重机的整机横移技术。根据施工现场的实际情况,充分利用公司现有的设备及工装,参考公司及行业内的大型港机、设备、海工设备横移技术,以较低的工程成本、较小的施工风险、较短的施工周期,将900T龙门起重机整机在垂直龙门起重机大车运行方向横移210米左右至指定码头轨道位置,一方面为该龙门起重机后续整机装船、运输做好前期准备,另一方面也为大型龙门起重机整机移位工程积累经验。     

集装箱门式起重机应用现状分析

介绍集装箱门式起重机的应用现状 ,轮胎式门式起重机的技术发展以及国外轨道式门式起重机的应用案例 ,指出 2种集装箱起重机各有其优劣势 ,集装箱码头应根据实际情况决定采用哪种型式的堆场工艺方式     

岸边桥式起重机技术新进展

简要介绍了近年来抓斗桥式起重机、岸边集装箱起重机等岸边桥式起重机的主要技术进步，包括差动原理的应用、交流变频调速系统的应用、自动控制技术的应用以及越来越多地采用载重小车和单箱梁结构型式的情况。     

起重机安全状态控制的探讨

起重机的故障会引起重大的人身事故和经济损失,因此起重机的安全状态是从事安全作业时必需关注的。本文对起重机的整体构造、结构裂纹及形式、疲劳寿命、机械结构技术性能指标进行论述和分析,进而对起重机的安全状态及其控制进行探讨。     

大型起重船船型开发的若干技术问题初探

文章简要介绍了大型起重船的需求、发展现状;并对该船型开发设计中的起重机技术形态,起重机搭载平台的耐波性、稳性设计特点,定位移位设计,驱动方案等技术问题作了初步探讨.     

港口起重机操纵模拟技术的发展

使用港口起重机操纵模拟器是在现代化的港口条件下培训起重机新司机的一个好方法，本简单介绍港口起重机操纵模拟技术的发展，港口起重机操纵模拟器的主要功能及硬、软件组成，分析了国内外概况，对我国使用港口起重机操纵模拟器提出了展望。     

应力测试技术在龙门起重机改造中的应用

起重机在长期的使用过程中,由于构件表面腐蚀、磨损和变形,起重机结构的强度和刚度会受到影响.在起重机金属结构改造过程中,由于焊接工艺和安装工艺的影响,整体金属结构是否满足强度要求,需要通过一定的技术手段来进行校核.应力测试技术作为一种非常成熟的技术手段已被应用到起重机的改造中,通过分析起重机金属结构重要部位改造前后应力测试的结果,得出钢结构是否存在应力过大导致失效的可能,评价起重机的安全性,验证起重机改造的合理性.     

起重机节能技术概述及展望

工业能源消耗非常之大,其中起重机械是用能大户,但其能源的利用率普遍偏低,文中就国内近十几年发展起来的节能技术进行概述,包括有燃油驱动改电力驱动节能技术技术;发动机技改方案;混合动力技术;变频控制技术;起重机轻量化技术,并总结起重机节能所体现的社会意义及科学意义,最后对起重机节能发展趋势提出展望。     

轮胎式龙门起重机与轨道式龙门起重机的性能比较

为改进集装箱码头堆场机械选型,促进集装箱码头作业自动化,以福州港的青州集装箱码头和中盈集装箱码头为例,对轮胎式龙门起重机与轨道式龙门起重机的技术性能、装卸性能、操作性能、经济性能和自动化性能等进行对比分析,指出轨道式龙门起重机的总体性能优于轮胎式龙门起重机,有利于实现集装箱码头作业的全自动化。