前言

计算机仿真是现代人类进行科学研究和工程实践的重要工具。激烈的市场竞争对产品提出了更快开发速度、更高可靠性的要求，催生了半实物计算机仿真。与传统的纯数字仿真相比，半实物仿真将部分实物接入到仿真回路并为其创造一个模拟实际环境的仿真环境，从而不仅能对实物部件的可靠性和稳定性进行测试、分析和验证，而且能够获得更接近客观实际的实时仿真结果.     

高速列车运行仿真系统中数据库技术的应用

系统基于模块化建模的思想，在分析高速列车信号数据的基础上，采用面向对象的方法分析仿真系统，并用面向对象编程语言实现有效地重用仿真库中的模型和数据库中的数据，从而快速生成仿真系统，在不同层次上支持建模仿真人员的数据库系统，使仿真数据共享。着重介绍了高速列车运行仿真系统中数据库子系统的设计和实现方法，为存储列车试验数据提供了一种有效的方法。     

基于柔性集成框架的分布式铁路运输仿真体系结构研究

为解决当前大规模复杂铁路运输仿真系统存在的适应性较差，集成程度较低，维护与扩充的灵活性不足等问题。本文探讨了复杂分布式仿真系统的构建方法，建立了基于柔性集成框架的铁路运输仿真开放式分布仿真体系结构，能面向不同仿真应用需求构建综合性仿真系统，并具有高度的灵活性，适应性，通用性和可重用性。     

上海地铁2号线牵引仿真计算研究

对上海地铁2号线车辆的运行性能进行了仿真计算研究，提出了仿真模型，在理想坡道、恶劣坡道和模拟坡道上进行了仿真比较，给出了相关仿真形，为地铁车辆的国产化研究作好技术储备。     

基于MATLAB/SIMULINK的SS3B型电力机车仿真模型

利用MATLAB平台上的仿真软件SIMULINK建立了SS3B型电力机车的数字仿真模型，在仿真模型中比较准确地模拟了直流电机的反电势，利用机车牵特性函数与整流回路的关系对导通角α进行了计算，得到电力机车交流侧电流；利用MATLAB提供的FFT函数对电流进行快速傅立叶变换，得到电力机车注入牵引网的基波和各次谐波电流，通过仿真结果分析，可以得出此仿真模型具有正确性，有效性和可行性。     

Creator/Vega及其在列车运行视景仿真系统中的应用

视景仿真是虚拟现实的重要组成部分。介绍了开发所需要的软件Creator和Vega，结合列车运行视景仿真的实例说明了利用Creator和Vega软件创建实时仿真程序的过程。仿真结果表明，基于Creator／Vega的列车运行视景仿真系统取得了很好的效果。     

面向对象的高速动车组牵引制动仿真系统设计

以中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所开发的《高速动车组仿真系统》软件为例，介绍动车组仿真软件的功能模块及软件框架设计方法。用模块化方法将动车组仿真软件的功能进行划分，以便提供良好的用户界面，丰富的配置参数，以及基本的数据记录和分析功能。然后，用面向对象的方法，设计动车组仿真软件的主要结构，实现灵活的软件架构，并通过对象的继承性为以后的仿真系统开发提供了丰富的扩展性。基于仿真计算的数据，统计出的动车组车站间运行数据，与实际运行情况相比有良好的一致性，表明该仿真系统可以为我国高速动车组的实验和运营分析提供有效的参考。     

京沪高速铁路高中速列车共线混行模式下中速列车晚点影响的仿真分析

利用高速铁路列车运行仿真实验系统，在已定的列车运行调整原则和模式的基础上，对高中速列车共线混行模式下的列车运行影响进行了仿真分析，给出一系列仿真结果数据和结论，为我国高速铁路运营模式的确定提供决策依据。     

高速磁浮交通运行控制系统综合仿真试验平台

针对高速磁浮交通运行控制系统总体协同仿真试验和集成测试的需求，提出了通过数字化仿真和实物接口设备相结合的方式构建综合仿真试验平台的实现方案。按照高速磁浮交通系统特点、构成和基本原理，将磁浮列车动力学和运动学模型通过其目标线路模型所属分区属性与相应分区牵引系统模型进行车-地受力关联建模，以关联计算模型为核心扩展建立了包含车辆系统模型、车载运行控制接口、分区运行控制接口等在内的半实物仿真试验环境，接入被试运行控制系统设备，构成针对运行控制系统的闭环试验系统。同时，采用有线局域网组网形式实现车地无线通信仿真，为磁浮运行控制系统集成仿真试验提供网络互连测试环境。经实际项目的试验应用证明，该试验平台仿真功能完整、合理、有效，能够为高速磁浮运行控制系统提供功能全面、仿真程度高的测试和验证环境。     

繁忙铁路干线旅客列车提速条件下通过能力的计算机仿真模型

针对目前尚无快速列车扣除系数的计算标准，本处首次运用系统仿真的方法构造了列车提速运输组织的仿真模型，编制了仿真软件并在微机上调试通过，以沪宁线为背景进行了仿真运算，得到了有关通过能力的数量指标和分阶段提速方案。     

CTCS-2级ATP仿真软件测试管理系统设计

为了解决当前大量仿真软件缺乏有效测试的问题，以CTCS-2级列控系统的车载ATP仿真软件作为研究对象，提出一种测试管理系统。分析了CTCS-2级车载ATP的系统结构，在此基础上建立测试管理系统软件的体系结构；从测试管理系统软件的设计和系统工作流程两个方面对系统进行介绍；并以车载ATP仿真软件为例，基于设计并实现的测试管理系统，对测试的过程进行说明。结果表明，测试管理系统能够对被测仿真软件进行有效的测试，可以改善当前大量仿真软件缺乏有效测试的现状，提高测试效率和测试灵活性。     

地铁调度监督系统的仿真研究

分析了目前地铁调监系统的实际运行状况，提出2种仿真方法，即时刻表模拟法和实时行车数据模拟生成法。分别对北京市地铁1号线上各联锁站站内调监和全线调监进行系统仿真，并给出系统仿真的实现功能和意义所在。     

基于多机间通信的交—直—交电传动系统仿真设计

从实时仿真角度介绍了一种利用多机间通信，实现并行仿真的设计方案，达到快速仿真的目的，这对于交－直－交电传动系统在室内调试，研制和快速分析有着很重要的实用价值。其软件采用面向对象技术，使系统模块化好，通用性强，大大方便了软件的调试和维护。     

基于CMEXS-函数的SVPWM仿真研究

通过对TIDSP高效实现SVPWM的机理分析，提出在Matlab／Simulink中用CMEXS．函数实现SVPWM的一种简单实用的方法，并通过搭建仿真模型，进行了仿真验证。仿真结果表明该方法简单、高效，容易理解和实现。     

量化调整联合调节器的研究

采用微电子技术对联合调节器进行了机下仿真调试，讲述了仿真系统的构成和仿真调节实践。     

重载列车及其试验研究（续四）：重载列车仿真研究（上）

介绍了重载列车仿真研究的基本方法，程序组成，实际应用和各种具体的仿真研究。     

异步牵引电动机在低频段的间接转矩控制

针对牵引应用中要求机车启动转矩大、转矩脉动小的特点，提出了异步牵引电动机在低频段的转矩控制方案及其仿真模型，阐述了基本原理，给出了数学关系和仿真结果。仿真结果表明，该方案可行。     

可视化红外线轴温探测仿真技术研究

说明了进行可视化红外线轴温探测仿真技术研究的必要性，介绍了动态仿真方案设计和实现方法，对仿真结果进行了分析，评价。     

轨道交通移动装备数字仿真平台设计研究

基于空气动力学软件Fluent、系统动力学软件Simpack和控制类软件Simulink等基础仿真工具完成轨道交通移动装备数字仿真平台的开发:从基础层、应用软件层、业务层和用户层4个层面对系统的框架进行设计，实现数字仿真平台的整体管控，具备仿真计算、图形处理和数据存储管理等功能；通过对理论计算模型研究提出多学科联合仿真计算方法。所建新型数字仿真平台不仅具备较好的通用性、适配性和扩展性，对提高我国轨道交通移动装备设计的水平、加快新型载运工具研发速率具有一定的应用价值。     

列车通过红外线轴温探测点的仿真系统

为了解决红外线轴温探测中的漏探和误探问题，设计了模拟列车通过红外线轴温探测点的多媒体仿真系统，从而就可以借助计算机，交互地输入各种列车运行仿真参数和探头位置参数，检测红外线轴温探测器探测点位置是否能满足要求，本文对探测系统数学模型，蛇行运动仿真模型及数据库设计等方面作了详尽的描述，该仿真系统已经正式投入使用，可以指导红外探箱的实际安装和调整工作，从而为列车的安全运行提供了保障。