驾驶辅助系统中判断驾驶员制动接管的方法研究

文章梳理了自动驾驶中主动制动技术的主流执行方案,分析了各执行方案对驾驶员输入制动和自动制动的响应机理,明确了制动执行器内部表征驾驶员制动意图和自动制动意图的参数,提出使用制动执行器内部参数准确判断驾驶员制动接管的方法,即通过实际主缸压力值超出自动制动目标液压一定阈值,或响应驾驶员制动输入的目标电机转速超出自动制动的目标电机转速一定阈值,判断自动制动过程中驾驶员通过制动接管车辆的方法。     

汽车制动灯监测电路

制动灯在汽车尾部,行驶中驾驶员无法观察制动灯的工作情况。为了使驾驶员及时监测制动信号是否正常,笔者对原制动灯电路略加改进,能够达到监测的目的。如图所示,在原制动电路中串联了一个电流继电     

紧急制动下的驾驶员运动姿态变化与碰撞损伤研究

为研究AEB的介入对车辆被动安全性的影响,本文中通过志愿者实车测试,借助驾驶机器人和车载高清摄像机,完成了24组不同制动减速度和不同试验速度下驾驶员的运动姿态采集,分析了AEB制动过程中驾驶员的前倾位移量的变化规律。结果表明,在相同制动初始速度下,驾驶员位移量随着制动减速度的增加而加大;当制动减速度较小时,制动初速度对驾驶员位移量的影响不大;当制动减速度较大时,随着制动初速度的增加,驾驶员的位移量波动较大,没有明显的规律。借助THUMS人体模型,通过仿真对比分析正撞工况下有无AEB作用驾驶员的伤害情况,得出了在现有的被动安全开发策略下,AEB的作用会加剧驾驶员的损伤的结论。     

如何正确使用制动器

汽车在运行中,驾驶员根据道路和交通情况的变化,及时地降低行驶速度或停车,均需采取制动措施。车辆减速或停车是由驾驶员实施的操作来实现的。在行驶中经常使用的制动方式有以下几种:发动机制动、脚制动器制动、驻车制动器制动、柴油车常用的排气制动和降低挡位制动等。 正确地使用制动器,不仅能够达到准确降低车速,合理处理交通     

基于驾驶员意图和行车安全的下坡辅助制动退出方法

针对下坡工况下混合动力汽车辅助制动控制退出过程中可能产生的安全隐患,本文提出一种基于驾驶员主观意图和行车安全的辅助制动退出控制方法。通过对下坡辅助制动过程中车辆的受力情况和驾驶员驾驶意图的分析,分别制定了基于驾驶员加速意图和制动意图的下坡辅助制动退出策略,并据此设计了对下坡辅助制动退出的协调控制过程。最后通过仿真和实车试验对以上策略进行验证,结果表明,该方法在符合驾驶员驾驶意图的前提下,可以保证下坡辅助制动退出过程中车速始终受驾驶员控制,提高了辅助制动退出过程的安全性,并对驾驶员的误操作有一定的容错能力。     

2018款奥迪A8(D5)新技术剖析(十)

<正>自动制动介入阶段:如果驾驶员对制动耸车也没做出反应或者仅是把脚移离加速踏板,那么ABS控制单元J104会实施自动制动。根据本车的车速情况,制动可递增至全制动(紧急制动)。根据具体情形,ABS控制单元J104会激活危险警报灯。如果在驾驶员未介入的情况下将车辆制动至停住了,那么组合仪表上会有视觉提示,要求驾驶员接管车辆,另外还会有声音提示信号。这些信号都是提醒驾驶员要主动接管车辆了(比如进行制动)。如果驾驶员没有接管车辆,那么系统就会松开制动器,车辆就会开始移动。     

读编往来

摩托车制动时的反应距离、制动距离、制动停车距离请问摩托车的反应距离、制动距离和制动停车距离是指什么?(常熟霞婷)摩托车在制动过程中,从驾驶员发现危险情况到采取制动措施,需要有一定的反应时间,一般为0.5s左右,在反应时间内,摩托车行驶过的距离称为反应距离。从驾驶员采取制动到摩托车完全停住,在这一段时间内,摩托车所移动的距离,称为制动距离。反应距离和制动距离总称为制动停车距离。影响制动停车距离的主要因素有:制动器的结构、性     

基于电动汽车制动效能一致性的并联式制动能量回收控制

并联式制动能量回收系统的控制策略一般是固化的函数曲线，由当前车速直接确定出再生制动转矩，并未考虑 制动踏板开度这一因素，驾驶员的制动感觉较差。为了衡量驾驶员的制动感觉，提出了电动汽车制动效能一致性的概念， 即驾驶员以不同制动踏板开度在不同初速度下进行制动。在采用电- 液复合制动与只采取传统液压制动时，二者所得出 的制动加速度和制动距离分布的差异情况，差异越小则代表电动汽车制动效能一致性越好。在AMEsim 和simulink 软 件联合仿真环境下，建立并联式制动能量回收系统模型和电动汽车整车模型，通过引入制动踏板开度修正系数对再生制 动力矩进行标定，提出了一种基于制动效能一致性的制动能量回收转矩的控制方法。仿真结果显示，该方法能够取得与 传统液压制动系更为接近的制动效能和制动感觉，同时较现有并联式回收系统控制策略的能量回收效率提高了5.9%， 具有一定的工程应用价值。     

浅析液压制动力不足或制动失灵

制动力不足或制动失灵是液压制动系的常见故障。熟悉此故障的现象及其原因并掌握其排除方法,对预防和减少交通事故非常必要。1故障现象汽车在行驶中,驾驶员根据情况需要制动而踩     

基于PreScan的AEB系统纵向避撞算法及仿真验证CSCD

采用自动紧急制动(AEB)可以辅助驾驶员避免纵向碰撞。该文对比了5种AEB算法对避免纵向碰撞仿真验证制动效果。以自动制动结束时的己车与前车的距离来判断制动效果的4种安全距离(AS)算法是:Mazda、Honda、Berkeley、Seungwuk Moon;另一种是以即碰时间(TTC)为判断制动效果的TTC算法。在Simulink中运行的汽车主动安全的仿真平台Pre Scan上进行仿真验证。结果表明:在不干扰扰驾驶员正常驾驶前提下,这5种算法中,以即碰时间的TTC算法的纵向避撞性能最优。     

深谋远虑 防疲劳辅助制动系统

防疲劳辅助制动系统是由沃尔沃公司刚刚研发出来的新技术,并且在沃尔沃S80等轿车上已经得到了应用.防疲劳辅助制动系统不仅能够记录汽车在道路上的行驶情况并向注意力分散的驾驶员发出警示,还能够帮助驾驶员对一些突发交通事故提前做出判断,保护驾驶员的人身安全.     

ABS系统故障诊断四法

观察法 简单地说,ABS(制动防抱死)系统发挥作用的过程,就是把有经验的驾驶员的点制动操作自动化、精确化、理想化的过程,其作用效果相当于驾驶员在1秒时间内点制动12次。对于装有ABS系统的汽车,平时在驾车过程中,除了察看ABS指示灯外,还可以用简易的方法,提前判断ABS是否有故障,即观察法。     

高速公路安全行车问答(二)

问:高速公路行车,制动的非安全区是怎样判定的? 答:汽车在行驶中,从驾驶员获得情况信号后立即采取制动措施,到汽车完全停止这段距离,称为制动非安全区。在制动非安全区内,由于车辆处于减速行驶状态,仍随时有发生事故的可能。因此,     

雪佛兰科迈罗新技术剖析(五)

4.液压制动辅助系统(HBA):液压制动辅助功能用于紧急制动情况下辅助驾驶员,如图52所示。电子制动控制模块接收来自制动压力传感器的输入,检测在制动过程中制动总泵中压力的变化,当电子制动控制模块感测到紧急制动情况时,电子制动控制模块会主动增加制动压力至最大     

制动信号灯常见故障排除

制动是影响汽车安全行驶的重要因素之一。同样,制动信号灯在安全行车过程中也起到了不可忽视的作用。汽车制动信号灯是用在汽车减速行驶或者要停车时,作为汽车制动的报警信号,用以提醒车后车辆驾驶员应保持行车距离,以免造成汽车追尾撞车事故。其工作过程是:在驾驶员踩下制动踏     

明日汽车科技(四)

电液制动 电液制动是一种电子伺服制动概念,即用线束来替换传统的在制动踏板与制动器之间的机械连接。 传统的制动系统,通过踩下制动踏板来激活,而电液制动则由执行单元来取代传统结构。执行单元由用来测量驾驶员踩下踏板的速度及力度的传感器组成。执行单元的信号通过线束     

汽车制动跑偏浅析

汽车制动跑偏是指汽车制动时离开原来的前进方向自动偏向一方，驾驶员无法控制方向。汽车制动跑偏一般可分为三种情况：     

驾驶员在真实交通危险工况中的制动反应时间

本文研究了驾驶员在真实交通危险工况中的制动反应时间。通过对上海地区采集到的真实交通工况进行筛选和分类,得到6种典型的危险工况类型。对这6种危险工况,特别是"前车减速"工况中驾驶员制动反应时间进行了测量和分析。结果表明,驾驶员的制动反应时间随危险工况类型不同而不同。相对于由其他车辆导致的危险,当危险是由行人等易受伤害的道路使用者引起时,驾驶员的制动反应时间更短。在"前车减速"工况中,当车速上升、危险紧急程度增加或者在非路口行驶时,驾驶员制动反应时间有减小的趋势。本研究为开发适合我国特殊交通状况的先进驾驶辅助系统提供依据。     

波罗、宝来的制动辅助系统(中)

(3) 激发条件 在以下的激发条件,将被识别为紧急制动情况,并激发制动辅助系统的动作。见图8,条件如下: ①制动信号灯开关信号,表明制动踏板被踩下。 ②转速传感器的信号,表明车辆的行驶速度。 ③制动力传感器的信号,表明驾驶员以怎样的速度和力量踩下制动踏板。 踩踏板的速度和力量通过制动主缸建压斜度测得,即控制单元通过液压单元中的制动力传感器,     

浅谈车辆的驻车制动

1概述 机动车辆的制动系统的主要作用是使行驶的车辆减速或停车,并在驾驶员离车在情况下车辆停止不动。因此,制动系至少应该有两套独立的制动系驱动装置：行车和驻车制动装置。而驻车根据使用情况分为轮边制动和中央制动（俗称“手刹”）。