岸边集装箱起重机拖令电缆断点检测法

正岸边集装箱起重机(以下简称"岸桥")主要用于码头前沿集装箱装卸,其主要机构包括起升机构、俯仰机构、小车机构和大车机构,其中,小车机构负责变换集装箱的水平位置,在岸桥作业过程中的使用频率最高。拖令电缆作为岸桥小车机构的动力来源和信号交互通道,直接影响小车机构工作的稳定     

大型重件码头装卸工艺设计

大型重件码头由于装卸对象特殊,码头前沿装卸船设备、水平运输设备的选型与通用码头不同。装卸工艺不仅要满足重件的顺利装卸,还要保证重件的流畅疏港及船舶的作业安全。对重件码头装卸工艺设计进行分析,为类似工程的设计提供参考。     

电力补偿系统在轮胎式集装箱门式起重机上的应用

目前大部分轮胎式集装箱门式起重机都是由发动机-发电机组提供电能,其电力系统为独立系统,不与电网相连,多余的电能不能回馈给电网.起重机在装卸作业时,起升、大车、小车三大机构的拖动电动机都有工作在制动状态的情况.     

从自由轮机构的工作原理分析液力变矩器的应用

港口流动式装卸机械中使用三元件综合式液力变矩器,变矩器故障产生的原因之一是自由轮机构的磨损和损坏。本文分析自由轮机构的工作原理和强度分析,提出主要在场地上作业的装卸机械,可选用综合式变矩器;主要用于舱底或库内作业的装卸机械,可选用单相变矩器。     

基于开启桥概念的重件码头装卸工艺设计优化

分析了桅杆吊、桥式起重机、龙门起重机3种大重件装卸船设备及装卸工艺的特点,将开启桥原理引入重件码头装卸工艺的设计中,对重件码头装卸工艺进行了优化,减小了水工结构投入,提高了项目的经济效益.     

张家港重型装备基地码头重件泊位装卸工艺设计

介绍了张家港重型装备基地码头3个大型重件泊位的装卸工艺设计,总结了大型重件吊装泊位、重件滚装泊位装卸工艺设计要点。     

核电重件码头装卸工艺系统改造方案设计

结合长江中游某核电重件码头装卸工艺系统改造项目,充分考虑码头设施现状及改造要求,提出了3种装卸工艺方案进行比选及优化,解决了码头空间有限问题,在保留码头重件装卸功能的前提下,使其具备散货装船及件杂货装卸船的功能,可供类似重件码头改造工程参考。     

最优控制理论在集装箱起重中的应用

通过建立集装箱起重机起升机构和小车行走机构的数学模型,基于最优控制中的最小值原理,研究集装箱起重机在装卸过程中的最优控制,以使其装卸时间最短,效率最高。     

基于四卷筒组合技术的集装箱门式起重机联合运行控制

集装箱起重机的小车布置形式对整机性能有十分重要的影响。常规集装箱门式起重机,如通用型轮胎式集装箱门式起重机、轨道式集装箱门式起重机等,均采用自行式小车,起升机构和小车运行机构为2套独立机构,起升机构和小车机构的电机、减速器、制动器、卷筒等均布置在小车上。     

车辆通过集装箱桥吊门架的指示装置

集装箱桥吊是集装箱装卸作业的关键设备。在实际生产作业中，集装箱桥吊主要由小车机构和起升机构的运动来达到装卸集装箱的目的。而承担水平运输任务的集装箱卡车主要是依靠水平运动把集装箱运送至指定位置。     

四卷筒轻型电动轮胎式龙门起重机变频调速节能控制系统

轮胎式龙门起重机是集装箱码头堆场的重要装卸设备。通用型轮胎式龙门起重机的起升机构与小车运行机构各自独立,两者的驱动装置安装在小车上,依靠各自的机械传动部件完成动作。与通用型轮胎式龙门起重机不同的是,轻型电动轮胎式龙门起重机创新性地应用四卷筒组合控制专利技术,使起升机构与小车运行机构共用同一套驱动装置,依靠同一套机械传动部件完成起升和小车运行动作。     

住友岸桥小车行走制动器国产化改造

住友岸桥是我公司在1985年从日本进口的较先进的岸桥,但是该机一直都是超负荷运转,没有进行过一次系统的、彻底的大修,经过十几年的超负荷运转,一些主要机构的零部件已经开始磨损、老化和变形,造成这些机构的技术性能及安全性能下降,故障率提高,影响其出勤率.其中最主要的是小车运行制动装置的故障,造成作业过程中小车电动机经常跳过流,严重时一个班次跳十几次,在台风袭击时,整个小车易被风吹动.这些故障严重影响了小车运行的安全性和岸桥的装卸效率.所以,对该机构进行改造以恢复其运转性能势在必行.     

自动化轨道式龙门起重机定位测量系统

自动化集装箱码头通过定位测量系统,测量堆场内所有货物及装卸设备在堆场坐标系统中的位置,实现岸桥、起重机、搬运小车的自动化控制。以轨道式龙门起重机为例,从大车机构定位、小车机构定位、起升机构定位、吊具位置检测、集装箱位置检测等方面阐述了定位系统的功能及作用,为自动化集装箱码头的建设提供参考。     

基于Petri网的新型集装箱自动化装卸工艺死锁分析及消除

<正>1新型集装箱自动化装卸工艺针对现有集装箱自动化装卸系统效率不高、作业方式不符合国内习惯等问题,本文提出采用高低架行车系统和循环平板小车系统的新型集装箱自动化装卸工艺(见图1)。集装箱码头前沿采用双小车岸桥;堆场采用高架行车系统;前沿与堆场之间的集装箱水平运输通过回字形循环平板小车系统来完成;进出港闸口采用低架行车和堆场后方多路回字形循环小车系统,以实现外集卡进口箱和堆场出口箱集疏港。     

自动化集装箱码头单小车自动化岸桥与智能导引车协同装卸作业工艺

目前,世界上已建成及正在建设的自动化集装箱码头多以“双小车自动化岸桥+堆场垂直布置端边装卸”的布局方式为主,较少采用传统的“单小车自动化岸桥+堆场水平布置侧面装卸”的布局,当自动化码头堆场与岸边无充足空间时,宜采用“单小车自动化岸桥+IGV桥底装卸+堆场水平布置侧面装卸”的作业模式,可提高单小车岸桥与IGV协同作业效率。本文提出岸边装卸作业工艺流程及IGV交通组织方案、各级系统适配于工艺流程的功能逻辑要点、操作规范流程及重点注意事项,确保自动化作业有序、稳定、高效进行。     

轨道移动式装卸机械的防雷

雷电会对港口装卸设备造成危害.轨道移动式装卸机械的行走机构和回转机构均通过滚轮与轨道接触,主要钢结构通过轴销或螺栓连接,涉及到通讯、控制等电子设备的防雷.     

向家坝水电站重大件码头方案研究

根据金沙江向家坝水电站重大件设备的运输要求,对向家坝重大件专用码头的航道条件、港址选择、装卸工艺、平面布置等进行了细致的分析研究.该码头所在河段岸坡较缓,水位变幅和水边线摆动均较大,采用实体斜坡道码头结构形式以及改进的顶推和滚装装卸工艺,解决了重大件运输水陆转运的装卸问题,可作为类似工程的参考.     

自动化双小车岸边起重机中转平台设置分析

<正>随着国内自动化码头的推广,双小车岸边集装箱起重机会逐渐普及,中转平台作为其关键部件,其合理的布置方案和位置确定原则,有利于降低自动化集装箱码头筹建工作中设备选型难度,保证获得较高的运行效率自动化双小车岸边起重机的中转平台是自动化双小车岸边集装箱起重机上的重要机构,是装卸作业时集装箱在岸边起重机两小车之间转换接力的平台。中转平台的布局是否合理将     

具有吊具回转及抗扭转功能的岸边集装箱起重机运行小车

针对超大起升高度、超高作业速度、超长前伸距的岸边集装箱起重机起吊集装箱时易出现吊具扭转的情况,设计一种用于岸边集装箱起重机的小车,小车上布置吊具回转及抗扭转机构,能够直接完成吊具系统的回转动作,同时对要求纠偏的吊具系统响应迅速,及时纠正吊具的回转姿态,提高码头的装卸效率。     

集装箱码头装卸设施使用状况和发展趋势

1集装箱码头装卸设施集装箱码头装卸机械是码头固定资产主要投资部分,因其价格昂贵,只有在急需时,集装箱码头才会考虑配备新的码头装卸设施。图1为2002年世界码头在岸边集装箱装卸起重机(STS)、多用途门座起重机(MHC)、轮胎式龙门起重机(RTG)、轨道式龙门起重