肖特尔SRP1515FP舵桨气动离合器空气系统分析与改进

本文主要介绍一种全回转拖轮常用的肖特尔SRP1515FP型舵桨,通过对其气动离合器的空气系统工作原理和常见故障进行总结,分析其系统设计中不足,进一步研究空气系统的改进方法和解决措施,从而提高舵桨离合器运行的安全性和可靠性,对港口拖轮同类型舵桨气动离合器空气系统改进有一定借鉴意义。     

单手柄舵桨操纵装置

本文介绍了双舵桨船上用的操纵装置。它用一只手柄来操纵左、右舷两套舵桨的回转角度,用可逆转磁粉离合器作为控制系统的执行机构,具有操纵简便、设备少、效率高等优点。文中叙述了单手柄操纵器的结构原理,给出手柄位置与左、右桨回转角的数值表和推力方向图;简单介绍了可逆转磁粉离合器的工作原理,给出原理图和性能曲线。     

Rolls-Royce Azimuth舵桨控制系统故障排除方法

本文对罗尔斯-罗伊斯Azimuth舵桨控制系统结构原理做了简要分析,并根据日照港拖轮生产过程中实际发生的故障案例,分析总结了Azimuth舵桨控制系统故障的排除方法,具有较大的借鉴意义。     

全廻转舵桨船航向控制研究

全回转舵桨船操纵机动性强,但航向稳定性差,在长程航行中尤其需要采用航向自动控制技术。针对双舵桨驱动的"润江1"科考船,将卡尔曼滤波器与模型预测控制器级联建立了适用于舵桨驱动船的航向控制系统,具备滤除高频波浪干扰并有效处置舵桨限制条件的功能。仿真测试和船模控制试验充分验证了上述系统的有效性,适用于舵桨驱动船的航向控制。     

全圆回转舵桨计算机控制系统的分析与设计

全圆回转舵桨广泛应用于拖船，渡船，机动性好是其突了的优点。舵桨控制是一重要环节，本文介绍了我院研制的计算机舵桨控制系统。     

船舶离合器吸合过程中冲击现象的分析和管理措施

围绕拖轮离合器吸合过程常会出现冲击现象这一问题,本文不仅从离合器的结构和工作原理加以分析,而且从离合器控制系统工作原理和离合器控制逻辑时序电路进一步予以分析,总结出引起离合器吸合过程会出现冲击现象的各种原因。并对预防离合器出现吸合冲击的问题,提出了管理方面的预防措施。     

可回转舵桨离合器国产化技术改造

阐述了全回转拖轮的可回转舵桨离合器的结构和工作原理,分析了立式铜鼓-钢圈滑擦型离合器存在的缺陷,提出了一种全新的国产化改造方案及其实施方法。该方案改造获得了良好的经济效益。     

卡米瓦US1401/2700型舵桨中央控制系统研制

<正> 前言芬兰Aquamaster公司设计制造的卡米瓦US1401/2700型舵桨,是目前我国各港口拖轮上装备非常广泛的一种设备。该舵桨由于中央控制系统技术较为复杂,国外生产厂商对其中的关键技术,实行严格保密,长期以来当该舵桨控制系统发生故障时,造成维修     

翼型舵球几何参数对桨-舵系统节能效果的影响

以KP505桨及NACA0018舵为研究对象,基于CFD软件FINE/Marine,运用滑移网格技术分别预报了单个螺旋桨及桨-舵组合系统的水动力性能.计算结果表明:裸桨的预报结果与实验值吻合良好,在进速系数为0.1~0.8时,相对误差均在5%以内,且在低进速下,桨-舵系统总效率较裸桨效率有所提高,最高提高1.27%;在高进速下,桨-舵系统总效率降低较大,最大降低6.36%.在此基础上,对桨-舵-舵球组合系统进行计算,通过改变翼型舵球的几何参数,讨论舵球尺寸对桨-舵系统节能效果的影响.结果表明:当翼型舵球剖面相对厚度比为0.28,且最大直径与螺旋桨直径之比为0.16时,节能效果最好,最佳节能效果达到1.62%.同时,通过对桨-舵系统与桨-舵-舵球系统的尾流场进行比较分析,得出舵球的节能原理,为舵球的实际工程应用提供了重要的理论依据.     

双全回转舵桨拖船大幅度摆舵故障分析与排除

文章从某拖船的摆舵现象出发,分析了该船舵桨系统的控制原理。由于控制系统采用西门子S7-200系列PLC进行搭建,因此判断摆舵现象是由于系统受到了干扰信号的影响。根据干扰信号的来源,认为主要有3方面的原因,针对这3个原因,提出了4项解决措施,成功地解决了摆舵现象。     

舵系统常见故障浅析

舵是由桨演变而来的。早期的船是用装在船尾的桨来控制航向的，后来将桨固定在船尾中线处，成为可转动的专用舵，用以改变和保持船舶航向。舵系统主要由舵叶、舵杆、舵机等部分组成，航行时，通过舵机转动舵叶，使水流在舵叶上产生横向作用力，为船舶提供回转力矩，从而使船舶保持航向或回转。     

HL85Y型滑差离合器故障分析

<正>1故障现象某海洋石油平台供应船使用双机、双万向轴系舵桨（全回转）推进系统,DP2动力定位设计。主柴油机自由端配备轴带发电机1台和对外消防炮1台,输出端通过滑差离合器齿轮箱连接万向轴驱动全回转舵桨,艏部安装推进器2台,操纵灵活。左主机在轴带发电机供电模式下,1#艏侧推供电正常,当艉轴离合器啮合以后,主配电板1#艏侧推主开关突然跳闸,主机转速突然从750 r/min降低到700 r/min,     

基于故障树模型的全回转舵桨液压系统可靠性分析

文章针对全回转舵桨液压系统可靠性进行了研究,首先对舵桨液压系统工作原理进行了分析,建立舵桨液压系统的可靠性框图及故障树模型,并结合拖轮的实际运行情况,对舵桨液压系统的可靠度进行评估,最后对提高舵桨液压系统可靠性提出了一些建议。     

某三用工作船离合器控制系统改进

<正>某船是一艘30年船龄、9 300 kW的三用工作船，具备起抛锚、拖带、平台运输守护、溢油回收等功能。安装有6套高弹性气胀式双锥度摩擦离合器，相应配备6套70型离合器控制系统。该控制系统阀件故障率高、容易损坏，配件的购买时间久且价格昂贵，船员经常使用应急离合，船舶存在严重安全隐患。在保持原控制原理基础上，将阀件全部改为国产阀件，将容易卡滞的阀件由原来的气控阀改为电控阀，从而提高工作稳定性，减轻船员维修保养强度，降低企业成本，保证船舶安全。     

PIC单片机在全回转舵桨控制中的应用

从分析单片机的特点开始,介绍目前应用的一种抗干扰能力强、控制更加可靠的全回转舵桨随动控制系统.     

轴带消防泵离合器故障实例

本文通过一起瓦锡兰齿轮箱轴带消防泵合排故障介绍,阐述齿轮箱合脱排工作原理,分析正常合排时所需满足的条件,并介绍故障检修方法及调试步骤.     

基于双桨无人艇的转速协调控制策略研究

以双螺旋桨水面无人艇的推进控制系统为研究对象,以永磁同步电机作为推进电机,在取消常规舵的情况下,设计一种利用左右螺旋桨转速差来实现舵效的桨舵合一系统。设计转速协调控制器,通过模糊PID算法对常规PID进行补充,实现对直行情况下航向的稳定控制,最终验证了双桨推进的转速协调控制方案的可行性和有效性。     

基于船-桨-舵组合系统舵球节能效果数值预报

以KCS船、KP505桨及NACA0018舵为研究对象,基于FINE/Marine软件,运用滑移网格技术,根据提出的翼型舵球尺寸,对粘性流场中的桨-舵、桨-舵-舵球组合系统进行水动力性能计算。计算得出该翼型舵球在低进速下,最佳节能效果可达1.66%。在此基础上,对船-桨-舵、及船-桨-舵-舵球系统进行计及自由液面的非定常干扰数值模拟,计算结果表明船-桨-舵-舵球系统的计算结果与桨-舵-舵球系统计算值趋势一致,且该舵球在航速V=2.1968m/s时,其节能效果达2.06%,是相同进速系数下,桨-舵-舵球组合系统的两倍左右,验证了该翼型舵球在两种组合系统下的节能效果,为舵球的实际工程应用提供了重要的理论依据。     

AQM US 205 FP型全回转舵桨液压系统原理及故障分析

针对神华黄骅港拖轮AQM US 205 FP型全回转舵桨液压系统控制原理和常见故障进行了重点分析,并结合故障实例,探讨快速解决舵桨液压系统故障的思路和方法。     

舵前进流的选择对桨舵系统性能的影响

为了验证舵前进流的选择对桨-舵系统定常性能的影响,计算了三种舵前进流下的桨-舵系统性能,结果表明,不同进流状态对桨-舵系统性能预报结果十分接近。文中还验证了舵面上诱导速度不取周向平均时对桨-舵定常性能的影响,并对这样计算的诱导速度峰值使用Lagrange插值处理。与试验值比较表明,在计算桨-舵定常性能时,以此方式来计算舵上诱导速度也有效。