基于VR技术的虚拟远程物料搬运系统研究

在传统的物料搬运作业中,一般是通过现场的工作人员操作机械设备来完成搬运和装卸作业。人工操作的效率和质量与人的心理状态、经验、工作环境等因素密切相关,当作业现场环境较为恶劣或危险时(如有毒、易燃、易爆等环境中),操作人员的生命和健康安全受到很大威胁,工作质量和效率不易得到保证。这是物料搬运领域面临的一个难题,解决这一难题的思路是让人远离恶劣的工作现场,提供一种全自动机器人代替人的工作。但是由于作业现场的复杂性和特殊性,实现一个全自动化的机器人难度相当大,且成本高昂。 虚拟现实技术的发展,为解决这一难     

亚洲国际物流技术与运输系统展览会在上海举办

由德国汉诺威展览公司,汉诺威展览会(中国)有限公司和中国物流与采购联合会共同举办的“亚洲国际物流技术与运输系统展览会”(CeMAT ASIA 2003),于11月18～20日在上海新国际博览中心成功举办。这是一次展示物料搬运、物流技术、自动化技术     

基于离散元的散状物料运动轨迹分析

采用离散元分析法分析散状物料的运动轨迹,解决或改善物料搬运过程中产生的冲击、磨损、堵塞、跑偏、粉尘等问题,提高设备的可靠性和使用率,改善人员工作环境,具有经济性和环保性等特点。     

LOGISTICAsia助你拓展最具潜力的物料搬运市场

LOGISTICAsia 2004亚洲物料搬运与运输系统展览会将于今年12月7～10日在广州国际会议展览中心——亚洲最大的展览馆举行。LOGISTICA自1981年起,每三年在荷兰乌特勒支举办,并获得巨大的成功。今天,我们通过VNU欧洲和亚洲展览集团将这一成功的展会带到中国——这个全世界物料搬运行业最具潜力的市场。LOGISTICAsia将承袭欧洲LOGISTICA展的丰富经验,汇聚业界优秀企业,全面展示物料搬运和货物运输领域的最新技术、设备及解决方案,并重点邀请亚洲、特别是中国的泛珠三角地区(广东、福建等9省 香港、澳门)的高质量专业买家。LOG…     

型材搬运上下料机器人研究

为了解决在造船、造桥、建筑等钢结构制造工业中,实现钢质型材弯曲机、焊接机和切割机自动搬运上下料这一关键技术问题,本文提出了一种型材自动搬运上下料机器人的设计方案。作者较为详尽地阐述了它的主体结构设计原理,提出了计算机视觉定位及控制方法,并对重型超长钢质型材搬运机器人进行了技术探讨。     

物流业给物料搬运制造业提供发展机遇

随着物流技术的不断发展和完善，物流在生产过程中的重要性正在逐渐被人们所认识，人们对生产中的物流设备提出了新的要求，物料搬运设备制造厂应当更新观念，抓住物流业大发展的机遇，以物流管理的理念去认识物流设备，从而制造出适合生产需求的物料搬运设备，开创物流设备发展的新局面。     

气动顶升系统在港口工程中的应用与效益评价

气囊陆上搬运码头大型沉箱是一项技术先进、经济实用、适应性强的工程施工技术。阐述了气囊搬运的典型应用和技术优势,以福建某港口一期码头工程为实例,介绍气囊技术在陆上搬运大型沉箱施工中的应用,与其它搬运方案比较,经济效益明显。     

CeMAT ASIA即将举行

2007亚洲国际物流技术与运输系统展览会（简称亚洲物流展）将于10月10日～13日在上海新国际博览中心隆重举行。历经七载的亚洲物流展已发展为目前国内物流领域规模最大，影响最广的国际盛会。今年的展出重点将涉及机械搬运、物料搬运技术及其零部件、仓储技术、物流的完整系统、仓储技术及车间设备、物流控制和软件、物流服务等领域，展品范围广泛。     

港口集装箱AGV自动搬运技术可行性浅析

分析港口集装箱物流自动化的发展趋势及现阶段采用AGV自动搬运技术的可行性,指出了在技术、工艺等方面需要解决的一些问题,并介绍了国外港口应用该技术的几种模式.     

科尼流机——您身边的风电组件搬运专家

在风电领域,运输成本约占风电机组总成本的10％～25％,而风电组件搬运是风电运输的重要环节之一.科尼作为全球领先的物料搬运专家,多年来为维斯塔斯(Vestas)和博途(Baettr)等国际知名风电服务商提供卓越的风电组件搬运解决方案,帮助风电领域客户提升转运效率和降低运输成本.     

基于LabVIEW和单片机的串行无线遥控系统设计

文章基于LabVIEW与单片机的串口通讯,进而通过单片机实时控制无线电发射系统,设计了无线遥控系统。介绍了虚拟仪器技术在串口通讯中的应用,提出了具体方案并给出了串口硬件连接图和发射系统原理图,最后使用G语言LabVIEW和C语言分别开发了相应的上位机和下位机程序进行实验。实验结果表明,该系统具有良好的人机界面,而且便于进行维护和功能扩充,具有很强的实用性。     

某型船用空压机虚拟拆装系统研究与开发

虚拟现实技术已经广泛应用与各个领域。将虚拟现实技术应用到操作训练中,不仅可以降低训练成本,而且不用受制于场地的限制。本文设计并实现了基于VC和EON的船用空压机虚拟拆装训练系统,通过EonX控件实现EON和VC之间的通信,并且将学生的训练信息记录在数据库中,可以根据记录的信息进行有针对性的训练,起到较好的训练效果。     

基于NI虚拟仪器技术的产品开发平台特点

本文主要介绍了虚拟仪器产品开发平台及其功能。虚拟仪器软件开发平台LabView加上多功能数据采集卡可以实现数据采集、仪器控制、监控与数据记录、工业自动化与控制、分析与显示、控制设计与仿真、图像处理、嵌入式系统与开发和机械监控与故障诊断。     

VR、仿真与BIM技术在水运工程设计中的融合应用

针对目前水运工程复杂性高、涉及专业众多、标准化程度较低等问题,进行VR(virtual reality)、仿真与BIM(building information modeling)技术在水运工程设计中的融合应用,通过VR强大的交互功能、仿真的科学管控能力和BIM技术为实际工程提供的完整、精确的数据环境,实现工程设计中各专业的协同、信息模型的可视化和优化,为水运工程设计及管理提供科学、有效的手段。     

船舶机舱虚拟现实仿真系统

提出并实现基于虚拟现实技术的船舶轮机仿真系统.给出应用于船舶轮机仿真的虚拟立体视觉图象生成算法,研究了使用立体眼镜和立体头盔视觉设备的虚拟现实系统的实现.讨论了虚拟机舱漫游、虚拟船舶驾驶台和虚拟集控室等船舶仿真系统.     

虚拟现实与航海仿真技术

介绍了虚拟现实(VR)的基本概念和发展状况，应用特点和关键技术，以及它在航海仿真领域中的应用现状，探讨了在航海仿真中应用VR的原则，展望了VR在航海仿真中的应用前景。     

损管训练模拟系统在舰船中的应用研究

基于舰船六自由度运动模型,提出Vegar环境中舰船运动模型的数学表示及其C＋＋语言描述方法,构建基于Vegar[1]的交互式舰船六自由度三维实景仿真系统,解算破损状态下舰船的参数,拟合破损舰船静稳度曲线,反映舰船在破损状态下的浮性与稳性特征,提供多样化的损管决策方式,训练指挥员对破损的处置能力,评估损管决策方案的科学程度,提高指挥员组织指挥舰船损管的水平。     

某型燃气轮机虚拟拆装系统的关键技术研究

虚拟现实技术已经广泛应用于各个领域.基于Director平台的某型燃气轮机虚拟拆装系统,整合了虚拟现实软件EON Studio,实现了人机交互功能.结合该系统的研制,对存在的几个关键技术:鼠标响应的实现、虚拟拆装的实现、EON Studio与Director的通信进行了研究,并得出实现方法.     

飞机环控系统蝶形阀气动噪声特性及影响因素

为研究飞机环控系统管路蝶形阀气动噪声特性及影响因素,采用CFD软件与专业声学分析软件进行联合仿真,对气体流经阀门时的流场进行瞬态分析,将所得流场数据导入专业声学软件LMS Virtual.Lab,生成气动噪声声源,并建立气动噪声模型。分析结果表明:气体流过蝶形阀后产生较强烈的涡流扰动,导致管路和阀门壁面产生脉动压力,从而辐射气动噪声;蝶形阀气动噪声声压级频谱较宽,无明显主频率;阀门开度和气体流速会显著影响气动噪声声压级,在系统设计中应避免阀门长时间在低开度下工作。     

基于虚拟仪器的推力轴承动态性能测试系统研究

虚拟仪器(VI)是计算机技术和传统的仪器技术相结合的产物,是仪器发展的一个重要方向.本文重点介绍了基于虚拟仪器的推力轴承动态性能测试系统,阐述了系统开发过程中测试系统结构和软硬件的设计.