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用单片机提高光电编码器分辨率的一种实现方法 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了一种用89C2051单片机提高光电编码器分辨率的实现方法,电子细分、辨向计数的原理以及软件编程方法与技巧。 相似文献
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图形图像数据处理技术是视觉三坐标测量技术的关键之一。作为一种多分辨率分析方法,小波变换理论在图像处理中的应用具有很好的发展前景。章介绍了将图像的小波分析算法引入到三坐标无接触测量工作当中,为改进三坐标测量技术领域的图像处理手段指出了新的途径,实验证明了其可行性。 相似文献
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WTW90型重型平板运输车非线性转向系统控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了WTW90重型工程运输车转向系统的设计原理和控制实现方式.采用独立悬挂、各轮组独立转向的多模式转向系统;由阀控液压油缸通过连杆机构带动回转支承旋转来实现各轮组的转动;在位置PID算法的基础中加入数字补偿的控制方案.该设计方案很好地解决了转向系统的非线性、同步性的问题,实现了预期的转向系统的准确、稳定和同步的要求. 相似文献
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考虑到多通道流体旋转接头是浮式生产储油卸油船中单点系泊系统中的关键设备,在机械强度、耐腐蚀、抗疲劳能力、密封性能等方面要求极高,而目前国内的研究不多,因此,从不同角度分析国外3种不同单点系泊方式中所采用的多通道流体旋转接头结构形式的技术特征和技术难点,为其国产化提供技术参考和借鉴。 相似文献