基于PLC的PID模糊控制在油库燃油低烧系统中的应用

介绍油库燃油低烧的一种实现方法,分析换热器的控制形式,并将PID(比例-积分-微分)模糊控制技术引入到柴油加温过程的温度控制。根据基本模糊控制器的结构、原理,设计模糊控制器的主要环节。     

基于改进灰色预测模糊PID控制的列车多目标优化研究

针对列车自动驾驶(ATO)系统各性能指标最优问题,充分考虑灰色预测控制、模糊控制与PID控制各自的优点,提出一种改进灰色预测模糊PID控制算法。以准时性、舒适性、精准停车及能耗为指标,列车动力学方程为约束,构建列车运行多目标模型;然后采用遗传算法优化该模型,根据MATLAB软件得到列车运行目标曲线;最后利用Simulink模块搭建PID控制器仿真模型、模糊PID控制器仿真模型和改进灰色预测模糊PID控制器仿真模型,获得其对应的跟踪曲线。选用车型和线路仿真模拟,仿真结果表明:改进灰色预测模糊PID控制算法比PID控制算法和模糊PID控制算法在提高列车运行的准时性、舒适性、停车精确性以及降低能耗方面更有效。     

复杂工业过程的模糊建模与控制

利用模糊理论,进行复杂工业过程的模糊建模与控制研究。主要在基于改进模糊聚类的可解释性模糊建模、基于分布补偿和线性矩阵不等式的模糊系统稳定性分析和控制器设计、基于TS模糊状态空间模型的模糊预测控制、玻璃熔窑模糊控制系统四个方面进行研究。主要研究内容如下。基     

重载机车横向振动自适应模糊控制技术

针对重载机车横向二系半主动悬挂系统,研究基于加速度反馈的自适应模糊控制技术。根据车体加速度及其变化率的大小,自动修改量化因子和控制规则,使模糊控制器对重载机车运行工况的变化具有自适应的能力。通过MATLAB软件与ADAMS/RAIL软件联合建立了由17个自由度组成的重载机车横向振动动力学模型,并进行仿真研究。仿真结果表明:在重载机车不同运行速度下,与被动控制相比,自适应模糊半主动控制的加速度最大值改善率、加速度有效值减少率和Sperling乘坐指数提高率分别为55%~64%,55%~77%和16%~35%。由此表明,自适应模糊半主动控制能够有效减少车体振动,提高机车的乘坐舒适性和平稳性。     

基于自适应粒子群算法的隧道窑温度模糊控制策略

针对隧道窑燃烧过程中的大惯性、纯滞后、多变量、时变参数以及工作机理复杂等特征,利用清晰集构造模糊集法确定模糊控制器输入量和输出量的隶属函数,并基于自适应粒子群算法给出了隧道窑新的温度模糊控制策略。运用模糊控制系统对隧道窑温度进行仿真研究和实时控制,结果表明,该模糊控制器能够克服许多干扰因素,具有良好的控制效果。     

基于模糊-PI双模控制的逆变电源

以单相逆变电源为研究对象,提出了一种在全论域范围内带有自调整因子的变间距模糊量化算法,并将其与PI控制结合构成模糊-PI双模控制器.该控制器综合了模糊和PI两种控制的优点.仿真结果表明,该控制器用于逆变电源,具有动态响应快、非线性负载下输出电压THD低、稳态精度高、系统鲁棒性强等特点.     

暖通空调系统的新型模糊自调节PID控制

针对暖通空调系统中由于存在高度非线性,外部扰动,多变量等因素而难以控制的现状,提出一种利用模糊控制器的解析表达式实时调节PID控制器各参数的新型模糊PID控制算法。闭环系统中的模糊模型在发挥控制作用的同时,作为调节器实现了对PID控制器各参数的在线自适应调节,并且给出了具体控制算法设计。仿真结果表明与传统PID控制器相比,这一新型模糊PID控制器具有超调量小,调节时间短,鲁棒性强等优良的控制性能。     

现代有轨电车轨旁控制器的研究

结合信号控制技术发展与现代有轨电车的特点,对现代有轨电车正线道岔控制系统和路口优先控制系统进行了研究和分析,提出一种现代有轨电车轨旁控制器的设计方法,为设计和实现轨旁控制器以及有轨电车信号系统的研究提供了参考。     

城市轨道交通车辆空调的模糊控制

在城市轨道交通的车辆空调中,采用模糊控制技术,选择空气温度作为直接受控参数,以车内PMV(Predicted Mean Vote)值的偏差及偏差变化率作为模糊控制器的输入,进行热舒适的合理控制,使城市轨道交通车辆空调的控制随着人体热舒适感的变化而变化.     

基于改进模糊滑模控制的列车速度跟踪研究

列车运行过程具有强耦合、非线性等特征,且往往存在较大且不可观测的外界干扰,这些特性加大了列车运行控制的难度,针对列车运行速度跟踪控制问题,提出一种新的模糊滑模控制器设计方法。首先基于模糊滑模控制,引入全局快速终端滑模控制,使系统在有限时间内达到稳态;然后构造以李亚普洛夫函数导数的绝对值为补偿的自适应干扰估计项,对外界干扰进行准确估计,进而提出一种双层递阶指数趋近全局快速终端模糊滑模控制器,并且引入指数趋近率来调节滑模面的动态品质,该控制器能快速收敛到稳定状态,且有效地消除了控制器的抖振情况;最后通过仿真算例验证了所提方法的有效性,且提高了列车运行控制系统性能。     

铁路货场联锁控制系统的设计与应用

为了兼顾货场的安全和效率,提出一种铁路货场的联锁控制方案,在货场入口处增设自.动悬浮门。结合工程实例,对悬浮门自动控制系统的需求进行深入分析,提出了货场悬浮门与车站计算机联锁系统结合的方案、接口技术条件及电路,实现悬浮门的安全自动控制。这一研究对.保障铁路货场安全有积极作用,对铁路信号系统的特殊设计也提供了重要参考。     

德国铁路调度指挥系统

概述德国铁路调度指挥中心的结构及主要功能。德国铁路设置1个中央调度指挥中心和按区域划分的7个调度指挥分中心。调度指挥中心按工作进程分为4个级别。调度指挥系统具有运输指挥、自动冲突解决、自动调度、信息服务等功能。目前在使用的是旧有调度系统,新系统正在建设中。法兰克福调度指挥分中心是一个涵盖铁路、轻轨铁路和地铁的综合运输指挥中心。     

新型城市轨道交通及铁路客车外部清洗机控制系统设计与实践

介绍了一种应用计算机控制技术、远程网络控制技术以及变频驱动等技术实现各种城市轨道交通及铁路客车外部自动清洗的控制系统的设计,其端面仿形清洗控制技术达到了国际同类产品的水平。     

货运机车自动驾驶系统贯通试验控制研究及应用

我国铁路运输复杂的运行环境给机车运行安全和自动驾驶安全防护控制带来了挑战，针对货运机车自动驾驶系统在西康（西安—安康）铁路新丰站—安康东站特殊场景下的运用需求，结合空气制动运用规则要求和司机操控习惯，介绍了自动驾驶系统贯通试验控制方法的研究与应用情况。货运机车自动驾驶系统在西康铁路的运行验证表明，该控制方法对列车空气制动系统的功能完整性起到了有效的监测、检验与确认作用，达到了预期效果，为自动驾驶控制模式下的列车安全运行提供了重要的防护保障。     

用工控机实现的铁路货车制动软管风水压试验系统

详细阐述了用工控机实现铁路货车制动软管风水压试验自动控制系统的软硬件设计方案与实现方法,可为现有的试验手段的升级提供参考和依据。     

编组站程序进路控制系统的设计与实现

程序进路控制系统是一种根据调度计划实现车站进路自动控制的计算机控制系统。本文主要阐述了成都北编组站综合集成自动化系统中程序进路控制系统的设计原理和功能实现。     

铁路货场平过道道口自动防护系统设计与实现

铁路货场平过道道口自动防护系统以高清视频设备、智能闸机控制装置、列车及车辆检测传感器等为基础,采用计算机网络技术、物联网技术、自动控制理论及信息处理与集成技术,实现列车通过平过道道口图像信息的自动采集,平过道道口列车接近报警,智能闸机抬杆/落杆自动控制、远程监控和集中管理。系统投入使用后,能加大技术防范力度,有效地控制安全事故的发生,提高货场平过道道口科技管理水平,将安全隐患降至最低。     

分散自律调度集中系统控制模式及其应用研究

分散自律调度集中系统解决了传统调度集中系统中存在的车站与调度中心频繁交换控制权的问题,适应了我国铁路的客货混线,调车作业繁忙的运输特点。研制成功以来迅速在繁忙干线,重载铁路以及客运专线迅速推广应用,系统应用中在结合线路的具体特点,适应不了不同线路的需求。为提高运输效率,提高行车指挥自动化水平,减员增效,发挥了重要作用。因此,对分散自律调度集中系统在我国不同特征线路上的应用情况进行研究。     

列控闭塞一体化系统研究

分析了列控闭塞一体化系统的结构、功能和关键技术原理等，并进行故障-安全设计，系统符合信号技术发展思路。     

BAS自动模式控制技术在地铁环控中的应用

环境与设备监控系统(BAS)是城市轨道交通运营管理系统中必不可少的一个重要环节,其作用是实现车站环境及机电设备的自动化监控,为乘客及运营人员提供舒适的环境,而要实现根据地铁环境的温湿度自动调节,需运用相应的通风模式对车站通风环境进行控制,通过计算应用来实现高效运营、节能降耗的目的.介绍了 BAS与通风系统的自动模式控制技术在地铁环控中的应用情况,并详细叙述在运用过程中的效果和目的等.