新干线电动车转向架自动解体装置

介绍了新干线车转向架自动解体装置，该装置利用机械手对螺栓及轴箱定位装置装配部件进行拆卸，提高了车辆修理作业机械化水平。     

喷射式客车转向架清洗装置

ＪＲ东日本客运公司仙台综合车辆所于１９９３年３月开发设置了带４台机械手的喷射式客车转向架清洗装置。该装置的作用是在检修及全面检修之前用高压温水清洗转向架上附着的污垢，并吹风干燥。     

焊接机械手在城轨转向架构架侧梁焊接中的应用

转向架是城轨车辆的关键部件,其制造水平决定了车辆的最终性能.为开拓城轨转向架市场,配置了焊接机械手系统应用于转向架构架侧梁的焊接.文章对侧梁焊接机械手系统、焊接机械手调试过程及焊接工艺进行了介绍,并说明了采用焊接机械手的优点:提高了转向架构架的可靠性、提升了自动焊接的效率且具有明显的经济性.     

SMR搬运机械手的PLC控制系统设计

采用可编程序控制器对ＳＭＲ机械手实现自动控制。控制系统硬件由开关，按钮，行程开关，可编程控制器和输入输出继电器构成。软件采用模块式结构，分手动，自动和初始化三大块，用选择开关来选择动作种类。仅用３个按钮即可实现机械手的上下、左右、松夹动作。     

CRH2A统型动车组撒砂装置不加热故障原因分析及优化措施

针对CRH2A统型动车组撒砂装置在分解检修时性能良好、装车后静态调试不加热故障,分析了故障原因,并提出改进撒砂装置电缆结构、优化撒砂装置检修工艺等措施的建议。     

铁道轴承Ⅳ型脂颜色多样性浅析

1问题的提出 客车铁道轴承Ⅳ型脂从2003年5月1日开始在上海铁路局各车辆检修单位装车使用，在轮对轴箱装置正常的分解检修中发现该型油脂的颜色变化是多样的，有浅棕色、深棕色、浅褐色、棕红色及红褐色。通过对轴箱轴承的进一步分解，发现防尘挡圈前沿上及与轴承挡边接触部位的油脂几乎都呈棕红色或红褐色，     

车内喷漆通用机械手卫生学评价

多年来我厂全钢客车车内表面红丹防锈底漆,一直是采用人工直接喷涂,不但方法落后,劳动强度大,而且含铅漆雾污染严重,劳动环境恶劣,对工人健康威胁很大。为了改善喷漆工人的劳动条件,在工程技术人员和工人师傅的共同努力下,研制成功了SK4-DSF1型“喷漆通用机械手”并与静电喷漆配套使用基本实现了全钢客车底漆喷涂自动化新工艺。据知,车内底漆喷涂采用机械手,目前国内甚少,为了评价它的卫生效果,我们对其进行了卫生学调查,结果如下: 一、喷漆通用机械手简介喷漆通用机械手,主要用途是喷涂各类全钢客车车内表面防锈底漆。机械手系由喷漆系统、控制系统、运动系统、     

湿喷机械手在秦岭天华山隧道中的应用

结合混凝土湿喷机械手在西成客运专线秦岭天华山隧道出口段的施工情况,从湿喷机械手的选型、施工工艺和质量控制要点等方面进行了阐述,并针对传统的干喷工艺,从喷锚质量、效率、成本、回弹率、作业环境、混凝土配合比、速凝剂掺量等方面与湿喷机械手施工工艺进行分析和对比,表明湿喷机械手在硬质围岩全断面施工中具有优越性,有一定的推广价值。     

盾构机换刀机械手误差补偿研究

针对换刀机械手在盾构机内部狭小空间中、重载工况下难以实现精准更换滚刀的问题,提出换刀机械手末端位姿误差补偿方法。换刀机械手的末端位姿误差由刚性误差与柔性误差2个部分组成,分别针对这2种误差进行理论分析。以MDH参数法为基础建立换刀机械手的刚性误差模型,基于材料力学理论,采用奇异函数以及拉普拉斯变换的方法计算伸缩臂柔性变形,进而建立换刀机械手柔性误差模型,并分别利用Matlab与Workbench仿真软件完成对刚性误差模型与柔性误差模型的正确性检验。结合二者的误差模型,通过刚性误差与柔性误差线性叠加的方式推导得到换刀机械手刚柔耦合误差模型。基于所提出的刚柔耦合误差模型,还需对模型中的冗余参数进行剔除,并通过L-M算法实现对换刀机械手几何参数识别,进而完成换刀机械手标定实验。经过标定后,换刀机械手末端位置误差在X方向上的误差均值相对于未标定前减少21.02 mm,在Y方向上的误差均值相对于未标定前减少18.44 mm,在Z方向上的误差均值相对于未标定前减少3.79 mm。标定实验结果表明,标定后换刀机械手各方向的末端误差均得到大幅度的减小,进而说明提出的换刀机械手误差补偿方法是科学有效的。     

研制交分道岔旷量消除装置

大编组站、旅客站和其他用地长度受限制的咽喉区大多采用交分道岔，但交分道岔也是故障多发处所。在其故障发生的概率中，交分道岔旷量引起的表示杆卡口失去表示的故障占了很大的比重。天津电务段研制的交分道岔旷量消除装置，在对原道岔连接销功能分解的基础上，增加了“消除旷量”的“潜在”功能。阐述了消除道岔旷量的3种方案及其利弊分析，详细介绍了道岔旷量消除装置的原理、构成和功能。     

大断面隧道PM500PC型机械手喷射混凝土配套施工技术

目前我国长大重难点隧道施工技术突飞猛进,但在隧道施工环境、机械化配套方面与世界相比仍存在较大差距。本文依托厦(门)—深(圳)铁路梅林隧道大断面机械手喷射混凝土施工,详细介绍了PM500PC型机械手的结构组成、适用条件、操作要点等内容,重点对机械手喷射混凝土作业时的灵活性、快速性、方便性、工前准备时间短、使用经济性、施工安全性等六个方面进行了阐述,并与传统湿喷机械进行了比较分析,为普及推广使用机械手喷射混凝土提供了良好的经验借鉴。     

喷浆机械手在支护工程中的应用

本文概述了喷浆机械手的发展历程,介绍了国产RPJ型机械手的结构和性能,并阐述其在地下工程中的应用情况,分析其在工作效率、工程质量、操作安全性方面所带来的优势。     

交叉支撑装置不分解状态下侧架立柱磨耗板连接螺栓的紧固(扭断)方法

1问题的提出近几年,随着转K2型转向架的普及,配装转K2型转向架的货车已部分到达段修期,侧架立柱磨耗板在不分解情况下的紧固、扭断问题日益突出。交叉支撑装置不分解时,无法直接用风扳机或扭力扳手紧固并扭断磨耗板上部螺栓,因此,各车辆段在处理此问题时,均先分解交叉支撑装置。这样,检修时间长,操作人员的劳动强度大,生产效率低。     

蛇峰摘钩机械手最优控制仿真及机器视觉分析

提出了一个针对我国铁路驼峰特点的自动摘钩系统方案，并对系统中的机械手手臂进行了动态建模和控制仿真分析，同时对采用机器视觉进行识别与定位作了技术分析和论证。     

货车通用车轮轮毂孔数控立式镗床机械手的故障分析与改造

针对车轮轮毂孔数控立式镗床机械手连接轴平键工作表面被压溃的问题,提出对机械手机械传动系统的改造方案.基于平键的强度计算和扭矩、应力计算,提出将二级减速系统由行星齿轮减速机变为蜗轮蜗杆减速机方案.实施改造方案后,机械手故障停机率降低,提高了使用效率.     

液压机械手捣固机的研制

介绍一种新式小型线路养护机械一液压机械手捣固机,它将道砟捣固作业分成两个步骤,一是机械手捣撑在垂面的弧线振动以实现进砟,二是依靠捣撑张开的压力定向将道砟拨到轨枕下,完成拨砟预紧和压实捣固.介绍了液压机械手捣固机的机械结构、理论计算和性能特点.     

货车洗刷机械手在我局诞生

吉林科研所历经2年的时间,研制并完成了HXJ—91型货车洗刷机械手的科研课题,于1992年9月15日通过技术鉴定,铁道部科技司、运输局、劳动卫生研究所等高级专家莅会,对该成果给于高度的评价。货车洗刷机械手是以一种按程序独立工作的简单机械人为原理基础,它由走行机构、执行机构、控制机构等部分组成。由于机械手是两个喷咀同时     

用PLC改造摇臂加工自动线

介绍了摇臂加工自动线用ＰＬＣ－２／１７控制器改造要达到的要求，控制线路设计的特点，并以三工位为例，介绍了机械手塔刀库抬起动作的流程，转塔刀库抬起出现故障进行中断，最后介绍了其运用效果。     

铁道车辆液压锚定机械手

针对铁道车辆在港口、厂矿等装卸时需要固定的要求,研制出铁道车辆液压锚定机械手。机械手最大锚定力为450 kN,在非工作状态时设备最高点不高出轨面。机械手采用液压驱动,由升降臂、伸缩臂和末端手爪组成。升降臂采用双杆结构的四连杆机构,并对伸缩缸、支撑杆等关键部件进行强度校核。液压系统采用节能设计,并利用液压锁实现机械手的位置锁定。采用程序互锁和行程时间联合冗余控制,以保障系统的可靠性。现场使用表明,机械手在1.5 m水平距离内可实现车辆空间位置自动寻找、自动摘挂车钩、定位和位置锁定,达到设计目标,可实现安全高效生产。     

日本E3系新干线电动车

介绍秋田新干线与既有线Ｅ３系电动车的开发经过、主要技术参数、车体和设备布置及分解连接装置。