奔驰车ABS／ASR故障的排除

ABS／ASR为装备W140底盘奔驰轿车的标准配置，ABS／ASR的失效会直接影响轿车的动力输出和行驶安全。ABS／ASR故障通常可分为两类。一类是由ABS／ASR的元器件（如轮速传感器，制动灯开关或液压控制元件等）失常引起的，对这类故障只要先查询故障信息，然后做针对性的检修工作即可排除故障。     

中大客车防抱死制动系统的故障诊断（一）

中大客车防抱死制动系统（ABS）主要组成部件为：电子控制单元（ECU）、齿圈、传感器、电磁阀、ABS警告灯、开关（主机厂可选）、用于缓速器控制的继电器（对于安装缓速器的车辆）等。在驾驶室内，还有挂车ABS指示灯。中大客车ABS有基本型4S／3M和4S／4M，4S／4MASB／ASR和6S／6MABS／ASR等几种类型。基本型4S／4MABS电路图如图1所示。6S／6MABS／ASR电路图如图2所示。     

汽车动力学控制系统的初步研究

汽车动力学控制系统是一种新型的主动安全控制系统，是继防抱制动系统（ABS）和驱动防滑控制系统（ASR）之后发展起来的。本文详细介绍了其原理，并通过仿真计算进行了比较。还阐述了它的控制策略，并将其与ABS和ASR进行了比较。     

宝来轿车ASR警告灯常亮

故障现象:宝来1．8T轿车在正常行驶过程中．出现ASR 警告灯点亮故障。关闭点火开关后．再次启动,警告灯熄灭。行驶几天或更长时间警告灯再次点亮。故障诊断:ASR是ABS系统组成部分．发动机ECU与 ABS之间通过CAN总线相连．进行数据传输。ASR的作用是通过发动机管理系统干预与制动车轮．防止驱动轮打滑。利用V．A．G1552进入ABS系统读取故障码,有一“识别发动机控制单元故障”记录。读取发动机系统故障码为“空气流量传感器G70信号过低(偶发故障)”,这说明ASR警告灯点亮的原因在于发动机控制系统而不是ABS系统。     

谈汽车ESP系统

ESP（动态偏航稳定控制系统）是车辆新型主动安全系统。是ABS（防抱死制动系统）、ASR（加速防滑系统）、EBD（电子制动力分配）、TCS（牵引力控制系统）、AYC（主动车身横摆控制系统）的结合。在ABS和ASR的基础上，增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、侧加速度传感器和转向盘转角传感器，ECU通过庞大的监视网络监测车辆的状态和驾驶员的需求。发出各种指令确保车辆在制动、加速、转向等情况下行驶的稳定性。结构如图1所示：     

一汽马自达6轿车CAN系统结构及故障诊断

一、CAN系统的结构 一汽马自达6轿车采用控制器局域网络（CAN）系统，该系统用于传输在电器模块之间的多路输入／输出信号。PCM到ABS（ABS／TCS）HU／CM（带有ABS（ABS／TCS）的车辆）或DSCHu／CM（带有DSC的车辆），仪表组到音响装置，都采用双绞线电气配线作为连接。CAN系统可以通过车载自诊断功能，借助SST（WDS）显示故障码（DTCs），提高了车辆的可维修性。CAN系统元件安装位置如图1所示，系统电路如图2所示。     

汽车驱动防滑控制系统的控制规律研究

汽车驱动防滑控制系统（anti—slip regulation）是继防抱系统（ABS）之后发展起来的一种主动安全技术,它能够改善汽车的牵引性、稳定性和安全性。这里利用联合仿真的方法对ASR系统控制规律进行研究,实验结果表明,对开路面下有ASR汽车的动力性和安全性都得到了提高和改善。     

安凯客车ASR电磁阀安装不当引发后轮制动拖滞

一辆2003年产安凯豪华后轮驱动HFF6121WK08型卧铺客车（配置V8奔驰发动机．并装有WABCO公司气压式ABS／ASR系统），在行驶途中驾驶人突然2次遇到因后轮制动拖滞导致发动机熄火的故障，此时ASR故障指示灯瞬间点亮后又熄灭。在现场急救检查时发现，该车的制动气压正常，接通点火开关后ABS故障指示灯和ASR故障指示灯能先亮后熄灭：     

国外汽车ABS／ASR液压调节器技术

简要介绍汽车ABS/ASR液压调节器结构形式，典型调节器结构及工作原理。     

客车新技术、新装备的正确使用与维护

随着科学技术的迅速发展,客车新技术、新装备(如冷暖空调、空气悬架、子午线轮胎、ABS、ASR、缓速器、多挡变速器、全承载车身、后置发动机、自动润滑、助力装置、GPS、巡航仪、计算机模块控制、CAN总线等)层出不穷。     

基于OSEK／VDX乘用车车身CAN／LIN网络设计与实现

针对目前国内主机厂缺乏CAN／LIN网络的设计能力,提出基于OSEK／VDX规范的车身CAN／LIN网络的设计方法。设计了典型的车身网络架构,定义了帧的传输类型,对间接网络管理作了深入的研究,并且给出了间接网络管理中监督帧的设计方法及具体实现方式。同时对网络状态作了阐述,完善了网络管理的内容。最后利用CANoe软件仿真和实物ECU进行了仿真和测试。     

车载MOST/CAN网络网关设计

介绍了车载MOST(Media Oriented Systems Transport)网络和CAN网络的结构与功能,阐述了MOST/CAN网络网关的硬件结构和软件实现,以及MOST网络和CAN网络之间通过网关进行数据交换的原理。该网关实现了MOST网络中以文件和命令形式传输的数据与CAN网络之间的交换,使MOST网络中车载系统与CAN网络中的系统之间能够进行参数的传递。     

基于CAN/LIN总线的智能车身网络研发

介绍一个基于CAN/LIN总线控制的智能车身网络实例,阐述该系统的结构、功能、应用层信息编码、关键部分硬件设计以及CAN/LIN通讯等问题,并通过一系列试验验证了系统设计的正确性。     

高低速CAN总线在汽车控制系统中的研究与应用

采用TI公司的TMS320LF2402A作为微控制器兼作网关,构造高低速CAN通信网络,对汽车控制系统进行控制,讲述了CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用情况,指出高低速CAN总线网络作为一种极具潜力的控制器局域网,在汽车计算机控制系统中有着广阔的应用前景。对CAN总线和DSP进行了简要介绍。     

基于CAN/LIN的电动客车车身控制系统研究

研究CAN总线和LIN总线在电动大客车车身控制系统中的应用,设计了车身网络系统结构,选用Freescale(Motorola)公司的8位单片机68H C908GZ16为核心进行了节点硬件电路设计和软件设计,并对网络系统进行了仿真和测试。结果表明,所设计的系统能够很好地完成设计功能。     

基于CAN/LIN总线的车门控制系统开发

在分析CAN/LIN总线技术特点的基础上,分别选用MC68HC908GZ32和MC68HC908QL4单片机设计开发了某车型车门控制系统的CAN/LIN网关节点和LIN的硬件模块,并根据控制功能要求开发了控制软件,实现了电动车窗自动/手动升降和电动后视镜调节控制.最后将各模块安装在车门上进行了调试,测试结果表明,所设计模块运行稳定、性能可靠,达到了预定要求.     

CAN总线技术在自动变速器加载试验中的应用研究

介绍了自动变速器加载试验中CAN总线接口技术的实现.在研究电控自动变速器加载试验台的基础上,设计了以Motorola 32位微处理器MC68376为核心的CAN总线硬件接口电路,采用标准CAN总线的通讯协议,编写了CAN总线接收/发送软件,并在试验台上实现了CAN结点之间的数据通讯.通过CAN采集数据对自动变速器换挡等过程进行了分析,经调速实现了发动机与自动变速器的一体化控制,从而提高了换挡品质.     

CAN/LIN混合网络在轿车车门控制系统中的应用

利用CAN/LIN混合网络,采用并列和层次相结合的网络结构,开发用于轿车车门控制的总线系统。该系统以SAE J1939为基础对信号进行分组和定义,并通过CAN专业开发及仿真工具CANoe进行诊断和优化,取得了较高的性能指标。     

基于CAN总线的客车车身控制系统可配置模块设计

提出一种基于CAN总线的客车车身控制系统的可配置模块的设计方案,并论述其模块的结构、模块的硬件和软件设计．使客车车身控制系统具有灵活性和通用性,可以应用在不同车型上,满足不同客户的需求．且方便车辆的售后服务和备件管理。     

基于CAN总线的汽车发动机智能测控节点的设计

介绍了一种基于CAN总线的汽车发动机智能测控节点的设计方法及重要芯片的功能。设计研究了系统的硬件结构和有关芯片与单片机的接口，阐述了测控节点程序的设计方法。试验表明，该系统具有结构简单，可靠性高等特点，具有广阔的应用前景。