3000吨浮吊吊机PLC应用

海上大型浮吊控制系统复杂,主要包括变幅、主钩、辅钩、小钩、旋转驱动电机的控制,此外还牵涉到许多辅助系统如限位、刹车、离合器、重量传感器等,它们之间存在着错综复杂的逻辑关系,因此电气系统是否可靠直接关系到浮吊的安全作业。     

船用蒸汽发生器给水系统的容错控制

为提高二回路控制系统的可靠性,以蒸汽发生器给水系统为对象,设计基于BP神经网络的水位容错控制系统。利用Matlab/Simulink仿真平台,建立容错控制仿真模型,并与蒸汽发生器的集总参数仿真模型联合,分别对水位传感器恒偏差、恒增益和卡死故障进行仿真测试。仿真结果表明,容错控制系统的故障诊断模块能够准确、迅速地诊断出传感器故障并启动容错控制模块进行容错控制,使得蒸汽发生器的水位能够稳定在设定值附近,系统运行稳定。基于BP神经网络的容错控制系统对于修正蒸汽发生器水位传感器的故障有效,可用于蒸汽发生器给水控制系统的设计,提高系统的可靠性。     

基于电压调节的逆变器并联控制系统研究

介绍了并联逆变电源控制系统的工作原理,建立了等效模型,并对系统的均流性能进行了仿真。仿真结果表明,采用并联逆变电源控制系统可以减小电抗器的体积,提高推进系统的可靠性。     

指挥控制系统可靠性设计与评估方法研究

根据指挥控制系统的组成,合理建立系统的可靠性模型,进行系统的可靠性设计与评估,对提高系统的可靠性和作战效能具有十分重要的意义。文章论述了指挥控制系统的可靠性内容,分析了指挥控制系统常用的可靠性模型及可靠度评估方法,并结合具体实例对评估方法进行了验证,为系统的可靠性设计提供了依据。     

基于PLC与PSIM的三相鼠笼式异步电动机控制系统

针对传统继电器控制可靠性低、速度慢、灵活性低等缺点,同时为了加强控制系统的分析能力,建立了一种基于PLC与PSIM的三相鼠笼式异步电动机控制系统。该系统在继电器的基础上,增添了更加完善的功能,具有更高的可读性。同时利用PSIM专业仿真软件,对三相鼠笼式异步电动机的起动进行了半实物仿真,并进行分析验证,使控制系统更加安全可靠。     

工程浮吊浅水系泊定位时域运动分析

为考察在风浪流的联合作用下,锚泊定位的工程浮吊的运动,拟建立船舶运动微分方程模型,采用数值模拟方法对船舶运动进行仿真,得到对应波浪参数的船舶运动响应,并分析船舶响应敏感的波浪方向,为浮吊吊装工作提供依据。结果表明在浮吊在迎浪、随浪工况下,出现了较大的纵荡位移;在横浪工况下出现了较大的横荡位移。但是在斜浪工况,船体总体响应幅值不大。浮吊在吊装工况下应该尽量采用斜浪,避免过大的运动响应,影响吊装;同时增加系泊力可以有效的减小浮吊位移。     

船用柴油机相继增压气动蝶阀切换时间研究

建立柴油机相继增压蝶阀气动控制系统的物理模型,并应用气压传动系统动力学理论建立蝶阀控制系统数学模型;然后利用MATLAB/Simulink编制的仿真程序对蝶阀转换过程进行仿真计算,结果得出了影响蝶阀切换时间的主要因素及影响规律;最后搭建了蝶阀气动控制系统的试验台,通过试验结果和仿真结果的对比,验证了仿真结果的可靠性;为深入了解蝶阀控制系统的特性提供了理论依据.     

基于Adams和AMESim的海下平台拖缆系统的设计与联合仿真

为了进行海下平台拖缆系统的设计,根据虚拟样机技术原理,采用Adams和AMESim分别建立了海下平台拖缆系统的动力学模型和控制系统模型,通过联合仿真分析验证了其结果与理论计算相似,实现了拖缆系统的恒张力控制和协同作业,表明了该方法的可行性和可靠性.     

一种船舶操舵控制系统的可靠性分析

针对船舶操舵控制系统的可靠性分析问题,以一种船舶操舵控制系统为例进行可靠性分析,分别建立了该型船舶操舵控制系统的基本可靠性及任务可靠性数学模型,使用元器件应力分析法计算该型船舶操舵控制系统内所有元器件的失效率,得出两种模型的可靠度及平均故障间隔时间指标值,对比计算结果表明,该系统的任务可靠性远高于基本可靠性,这种可靠性分析方法也为同类控制系统的可靠性分析提供了新思路。     

数字信号处理器的舰船电机控制系统仿真

传统电机控制系统缺乏舰船双螺旋桨结构的控制针对性,参数发生变化时控制精度低,因此设计一种数字信号处理的电机控制系统,并通过仿真实验验证其可靠性。系统在硬件部分主要设计了硬件结构的框架示意图,对数字信号处理器中芯片的采集、输出、加密、解码等功能进行了设计;软件部分针对舰船的双螺旋桨结构适配电机进行了数学建模,在此基础上设计了电机控制流程,完成了数字信号处理器的舰船电机控制系统的设计。在系统仿真性能测试中,相同实验条件下分别使用设计系统和传统系统对电机进行转速和电压控制。仿真结果表明,针对双螺旋桨电机的控制来说,设计的系统控制的控制相对误差明显小于传统系统。     

船用动力控制系统可靠性仿真试验

船用动力装置控制系统的可靠性对整个系统是至关重要的。本文介绍的可靠性仿真程序，具有能好的人机界面，可实现故障树编辑的自动生成；求解系统可行度Ｒｓ（ｔ）平均故障间隔时间ＭＴＢＦ，分系统或设备模式的重要度；求解系统失效率曲线，进行不同设计方案的系统失效经曲线对比，以及不同失效率数据曲线的对比等。     

舰炮火控设备模拟与测试系统的设计

根据某靶场对舰炮火控设备进行测试和对火控设备操作手进行训练的需求,结合舰炮武器系统的工作原理,论文提出了一种舰炮火控设备模拟与测试系统设计方案,实现了对火控设备的实时仿真驱动和高逼真度模拟,并对跟踪器的误差仿真模型进行改进,使仿真生成的跟踪数据更贴近实际,从而提高测试结果的可信度。     

基于petri网的电控发射系统可靠性评估

以气动不平衡式鱼雷发射装置电控发射系统作为研究对象,针对电控发射系统的电控序列建立了petri网,得到标识可达树仿真结果,并以此对电控发射系统的可靠性进行分析评估.     

EGS2200电子调速系统建模与仿真研究

EGS2200电子调速系统是Lyngso Marine公司研制的电子调速系统，该系统具备了控制稳定、性能优越、安全可靠等特点，已经和DGS8800电子调速器系统一样被广泛地装配在大型商船的主机系统中。本文对EGS2200电子调速系统进行建模并分别对柴油机转速、扫气压力、柴油机的功率、柴油机的油门等参数利用VC++进行实时仿真和界面设计，利用仿真数据对模型进行修改和完善，最后开发出一套符合船员智能训练和考试的系统。     

HILS技术在水雷控制系统设计中的应用

在传统的数学仿真基础上,介绍了一种包含部分硬件实物的半实物仿真技术(HILS),并将其应用在水雷控制系统的设计中,目的在于减少研制周期和经费,提高工程样机可靠性。仿真结果表明,HILS更真实地反映出水雷控制系统的性能,具有更高的置信度。     

基于在线仿真的穿浪船推进智能控制及系统优化研究

为了增加优化过程的实时性,本文提出了一种基于在线仿真的穿浪船可调桨推进智能控制及其系统优化方法。首先建立了可调桨推进的数学模型,再以MATLAB为平台,使用其仿真软件Simulink建立了仿真模型,又使用查表模糊控制器实现了对穿浪船可调桨推进的智能控制。然后,建立了系统优化的数学模型。基于仿真模型,应用MATLAB的遗传算法工具箱GAOT实现了该系统的优化设计。最后给出了算例。计算结果表明:仿真和优化的准确性和可靠性都较好,该方法是有效且可行的。     

无人水下航行器分布式运动控制系统设计与仿真验证

针对传统采用RS422通信的集中式管理中心任务过重、可靠性差、抗干扰能力差等缺点,设计开发一种基于CAN总线的无人水下航行器分布式控制系统。与传统的集中式控制系统相比,该控制系统可以更容易地接入功能模块且无须对现有硬件进行重新设计,具有很好的可扩展性,并充分考虑了该航行器的安全性及可靠性问题。首先,给出分布式控制系统的构建方案,再针对核心PC104控制管理中心给出主要控制模型方法,随后通过建立空间运动方程,完成对控制系统的模型建设和控制器软硬件设计工作,并通过实验室数字仿真和半实物仿真进行验证。结果表明,该控制系统具有性能稳定、传输效率高等特点,能够满足无人水下航行器的使用要求。     

小型无人艇集成控制系统设计与实验研究

针对传统无人艇控制系统集成度低、可靠性差、通信距离有限等问题和在运动控制中存在的艇身水动力系数不确定性,加上外界风浪流的干扰等非线性因素,设计开发了一种小型无人艇集成控制系统。首先详细阐述了该集成控制系统的硬件结构、软件工作模式、控制模型及运动控制算法,使用 Matlab/simulink工具箱进行速度、航向及深度的运动控制仿真实验。然后以自研的无人艇样机为实验对象进行下水实验。最终计算机仿真和实物下水试验结果表明,所设计的运动控制器不仅能实现艇上各传感器的数据采集与通信功能,下达和反馈运动控制指令的功能,也可以在一定外界干扰下跟踪运动控制中的期望目标,实现控制要求。     

我国战略石油储备船系泊系统安全性评估

用失效概率来评估系泊系统的安全性,是衡量储油系统是否安全的重要手段之一.本文提出了考虑防波堤遭受破坏状况下计算系泊系统失效的数值模拟方法,用时域系泊模拟法求解储油船运动方程并对系泊系统进行了可靠性分析.模拟结果表明,系泊系统的年可靠性为0.999998.所提出的方法能有效地对超大型浮式储油船系泊系统进行定量的安全评估.