基于Vega的双通道船舶甲板重吊视景仿真系统

针对船舶甲板重吊货物吊装的操作使用,以三维建模软件MultiGen-Creator、实时仿真驱动软件Vega及VC++为平台,创建码头地形、吊车及船舶等三维模型。基于Vega API函数与C++相结合编程实现船舶货物吊装视景仿真系统的驱动。仿真结果表明,该系统具有较高的真实度,能解决船舶货物装卸的运动模拟、吊装方案设计等诸多问题。     

基于Pro/Mechanic的柔性胎架结构分析与优化设计研究

利用Pro/Mechanic有限元分析软件,对船体工装设备柔性胎架进行结构分析与优化设计.设计中采用完全的虚拟优化设计,直接建模与分析,使设计和分析能紧密结合起来,从而实现智能设计.详细介绍了船体质量估算方法,根据胎架框架与丝杠复杂程度的不同,用两种不同的分析方法分别对其进行了分析优化,最终得出了合理的柔性胎架.     

基于MultiGen Creator和Vega的船舶货物吊装仿真技术研究

船舶货物吊装仿真不同于一般的视觉仿真,它要求视景系统中的实体模型具有精确的几何信息,以便对船舶和塔吊进行力的计算。该文阐述了以MultiGen Creator和Vega为软件平台建立船舶环境模型的要旨,介绍了仿真系统开发的方法,并探讨了复杂运动体的工程仿真技术,解决了船舶货物装卸的运动模拟、吊装方案设计等诸多问题。     

基于 AMESim 对波浪控制平台电液伺服系统仿真与优化

以荷兰某公司设计的波浪控制平台为研究对象,对其主要的液压元件添加传递函数,并建立电液伺服控制系统传递函数方块图。然后通过 AMESIM 仿真平台建立液压系统模型,探索在不同伺服增益参数时系统的动态误差。仿真结果显示,只通过改变伺服增益,系统不能满足实际精度要求。为此,本文在控制系统中采用 PD 控制算法,借助 AMEsim 中的遗传算法进行优化,得到最优 Kp 和 Kd 参数。结果表明,此方法能使系统实现所需精度及稳定性要求。     

基于遗传算法与临境环境的机舱优化仿真研究

依照船舶建造规范要求,用AutoCAD软件建立船舶机舱模型,利用遗传算法对船舶机舱进行优化布置,以Creator和vega软件为平台,实现临境视觉仿真,结合人体工程学,通过虚拟人对机舱设备进行可安装可操作性评估,实现对机舱布置设计的最优目标.     

基于MultiGen Creator和Vega工程机械仿真研究

计算机技术和虚拟现实技术的发展为工程机械仿真提供了有效的支持,而工程机械运动及作业环境仿真是实践操作和决策的重要依据。文中论述Multigen Creator和Vega虚拟现实软件开发工程机械仿真应用程序的过程及关键技术。同时,并以悬臂式起重机为研究对象,探讨了仿真应用程序的开发框架,分析了Multigen Creator建模技术,研究了应用程序平台开发的理论方法。     

仿真系统中基于AutoCAD的船体三维建模研究

为提高中小型船厂和小的船舶设计所的工作效率,本文较详细地综述了在没有专用的船舶建造软件的情况下,如何利用AutoCAD对主船体进行精确三维建模的过程,并结合仿真系统自身特点,将船体作为实例总结出了虚拟仿真系统中复杂三维体的合理的表达方法.本文的研究结果对三维主船体的精确建模以及仿真系统中复杂船体的表达有一定的实际指导意义,其中,软件之间的转换路径为广大软件工作者提供一个高效率平台.     

基于ORB和改进RANSAC算法的图像拼接技术

图像拼接技术能够很好地解决单张拍摄照片的视野狭窄问题,是数字图像处理的一个重要分支.其一般步骤是先粗匹配,后提纯,然而在用随机抽样一致性算法(random sample consensus,RANSAC)提纯时,将粗匹配的所有特征点对都进行迭代运算,运算量较大,导致拼接速度慢.针对该问题,文中采用了ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)算法,并结合空间一致性检测理论来改进RANSAC算法,以提高拼接速度.文中采用ORB算法提取特征点,并进行粗匹配;在RANSAC提纯之前,先进行一次空间一致性检测,从而缩小RANSAC抽样总量,减少迭代次数.分别用ORB+改进RANSAC算法和ORB+RANSAC算法对两组图片进行对比实验,实验表明,ORB和改进RANSAC算法的结合在保证匹配精度的基础上提高了匹配速度.     

舰船消磁实验载具的设计与分析

为了克服传统舰船消磁实验的不足,实现测磁过程的动态性,提高数据采集的效率,提出一种适用于舰船消磁实验的载具。依据感应磁场与舰船航向及姿态变化关系,完成载具的结构设计,并对其动力学特性进行研究。结果反映载具受力与运动的真实情况,验证了载具的工作性能,满足舰船消磁实验的要求。