一种新型门座卸船机抓斗摇摆特性研究

抓斗卸船机防摇装置的设计是提高港口起重机装卸效率的重要途径。以新型抓斗卸船机为研究对象,分析抓斗的摇摆特性,建立了该新型卸船机抓斗摇摆系统的数学模型。通过虚拟样机技术,进行该卸船机抓斗摇摆系统的动力学仿真,得到了合理的仿真数据,对港口起重机防摇系统的设计具有一定指导意义。     

青岛港董家口3500t/h桥式抓斗卸船机简介

根据合同,上海振华重工为青岛董家口码头设计制造了2台适合目前最大船型——40万t级散货船作业的3500t/h桥式抓斗卸船机。简要介绍了ZPMC桥式抓斗卸船机。着重介绍了该卸船机的设计方案和主要机构。其卸船能力、抓斗起重量、前伸距都居目前世界机械差动桥式抓斗卸船机领先地位,为卸船机大型趋势化的设计提供了参考。     

卸船机的几种操作方式的分析和比较

目前,我国煤炭、矿石码头的卸船机大部分采用桥式抓斗卸船机.桥式抓斗卸船机虽然在环境保护、整机自重以及效率系数等方面存在一定问题,但其在对物料和船舶的适应性、营运成本以及避免波浪引起的船舶颠簸对卸船机的损伤等方面,却具有无可比拟的优势.因此,桥式抓斗卸船机在近年来形成的散货市场中占有相当大的比重.     

卸船机远程操控模式下抓斗运行优化技术

为解决桥式抓斗卸船机在远程操控模式下抓斗姿态无法掌控、容易引发碰撞风险的问题,对比卸船机人工操控与远控模式下的消摆方式,分析抓斗产生异常摆动的原因,结合物理运动学、机器视觉、激光雷达检测等技术,阐述远控模式下抓斗姿态优化控制关键方法和检测手段。提出利用机器视觉和激光扫描检测抓斗姿态,实现抓斗的全闭环控制,出现摆动异常及时修正策略或暂停动作自然消摆,解决了卸船机远控模式下的抓斗姿态有效监测问题。     

桥式抓斗卸船机装船模式改造

为解决烟台港西港区一期矿石码头前期建设阶段货物长期堆存、无法转水路运输的问题,采用PLC控制系统改造的方式对码头现有桥式抓斗卸船机进行装船模式改造。在PLC控制程序中增加相应的装船控制逻辑及位置保护、速度限制等条件,并对CMS系统进行相应的位置保护设置,使卸船机抓斗和小车机构能按照装船工艺的流程稳定运行,从而实现采用卸船机进行装船的工艺。改造后具有较高的作业效率。     

桥式抓斗卸船机差动减速机工作原理分析

桥式抓斗卸船机是码头货物运输的关键设备,差动减速机是桥式抓斗卸船机的核心构件。详细分解了桥式抓斗卸船机四差动减速机复杂的工作过程,分析了每个运行状态,阐述了其工作原理。     

大型煤炭码头卸船机的选型分析

大型煤炭码头常用的卸船机械是带斗门机、桥式抓斗卸船机、链斗卸船机和斗轮卸船机。本在比较这四种机型优缺点的基础上，指出应以桥式抓斗卸船机作为首选机型，并介绍了国内外桥式抓斗年船机制造技术的发展概况。     

卸船机超载试验和连续24h设备可靠性考核

介绍北仑２１００ｔ／ｈ绳索牵引桥式抓斗卸船机１．４Ｐ（Ｐ为额定载荷）静载荷试验和１．２Ｐ动载荷试验以及连续２４ｈ卸船机可靠性试验的考核内容和实施细则及体会。     

桥式抓斗卸船机钢丝绳散股现象原因分析与整改对策

针对桥式抓斗卸船机出现的钢丝绳散股问题,从钢丝绳缠绕系统设计、钢丝绳制造质量、安装方式、使用环境等方面进行原因分析;根据分析结果,提出了相应的整改对策。经过整改后,可大幅减少桥式抓斗卸船机出现的钢丝绳散股现象,提高卸船机作业的稳定性和安全性。     

四卷筒行星差动机构的安全性及换绳方法分析

随着港口散货运输业的蓬勃发展,抓斗卸船机的需求量在不断增加。早期人们一般采用小车自行式抓斗卸船机,但自行小车自重大,且小车的加速度受车轮与轨道粘着力限制,加之阴雨天气经常出现打滑现象,抓斗卸船机效率不高,因此人们选定了牵引小车式抓斗卸船机。这样既可以将起升、开闭、小车运行驱动机构放在固定的机器房内,减少移动载荷,降低整机重量,又可以实现小车高速运。