重型车双前轴转向梯形及杆系的设计与计算

转向梯形机构的几何参数决定汽车转向时内、外转向轮转角的几何关系,在汽车转向时,各车轮的转向必须保证纯滚动而无滑动,使各车轮的转角必须保证有统一的瞬时转向中心。本文主要概述了重型车双前轴转向梯形及杆系的设计与计算。     

转向臂长度的电算

大吨位的特种运载车辆的多轴转向，其所有车轮都能绕一个瞬时转向中心，在不同的圆周上作无滑动的纯滚动，要有精确的转向梯形机构来保证，同时，各桥转向臂的长度也必须有精确的比例。论述了转向臂参数的选择，经编程可电算出转向长度的较佳参数。     

车轮定位仪检定方法研讨

车轮定位仪是用来测量汽车转向系统定位参数的专用仪器。它可用于测量转向轮的外倾角、主销内倾角、主销后倾角、转向随动角、车轮最大转角和转角差、车轮前束及前后车轮间的几何关系等参数。目前国内尚无一整套完善的测试方法及检定规程。地此，本文结合作者实际工作，对车轮定位仪检定原理和方法作了研讨 。     

汽车双横臂悬架转向机构优化设计

运用多刚体系动力学中Ｒ－Ｗ方法进行机构动行计算，编制了汽车双横壁悬架转向机构优化设计通用程序。优化模型中考虑了车轮跳动转向误差的影响，并根据转向过程中的实际要求计入两个权重函数，使转向误差分布更合理。     

双横臂独立悬架的设计中转向与悬架的匹配

针对汽车双横臂前独立悬架系统，提出了一种确定转向系统向拉杆理想长度和理想角度的近似计算公式，指出车轮纵摆瞬心的存在对转向拉杆理想长度和前束角变化的影响。并以ＺＱ６４００、ＺＱ６４５０Ｎ，ＺＱ６４４０３种类型为例，探讨了应如何确定转向拉杆的参数，控制前束的变化规律，以保证与悬架导向机构的匹配，提高汽车操纵稳定性。     

调大前束值转向变轻的原因

根据转向梯形机构的工作原理,分析了已磨损的转向节臂导致转向沉重的原因。汽车转向时,要求车轮只滚动不滑动,要实现这一要求,所有车轮必须以不同的半径围绕同一转向中心滚动。转向节臂是转向梯形机构的主要零件,在车辆使用保养和修理中,必须装用符合技术要求的转向节臂。     

内外转向轮偏转角计算公式中的参数取值问题

一、问题的提出汽车的转向是靠改变转向轮与车体间相对位置的方法来实现的。当汽车在水平路面上作稳定转向时,为了使转向时各车轮在地面上都作纯滚动而不发生侧滑,以减小轮胎的磨损和地面的阻力,应使各车轮同时绕一公共轴线在地面上做圆周运动,并且过各车     

汽车摆振现象浅析

摆振现象是汽车故障问题中比较常见的现象，在汽车的设计、制造、装配调整和使用中必须注意防止可能引起的转向车轮的摆振，它是指汽车行驶时转向轮绕主销不断摆动的现象，这不仅影响汽车的稳定性，而且还影响汽车的舒适性、加剧前轮轮胎的磨损。转向车轮的摆振有自激振动与受迫振动两种类型。     

车轮定位的基础知识(下)

转弯外倾转弯外倾也称为转向半径。当汽车转弯时,前轮外侧车轮转向角小于内侧车轮,这使得两前轮在转弯时车轮有后束的倾向(如图5所示)。一定的转向外倾是必要的,因为外侧车轮必须比内侧车轮转弯半径大。如果两侧车轮转向角度相等,外侧轮胎以小半径转弯时,将会产生拖滑。设计转向几何参数时应考虑转向外倾,而且左右外倾的参数必须相等。转向外倾不可调节,转向外倾角左右不等或者不符合规范都是由于车辆被损坏造成的。     

四轮定位仪的评述（一）

车轮定位通常是指汽车转向轮定位。由于大多数汽车采用前轮转向，因此，车轮定位又称前轮定位。前轮定位参数包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束。它们的共同作用是：使汽车保持直线行驶的稳定性；使转向操纵轻便；使转向轮每一瞬间接近正前方滚动而无滑动，以减轻轮胎磨损等。     

车轮定位的检查与调整

汽车设计时,需要考虑很多参数。悬架系统的多重功用,使设计工作很复杂,需要考虑的因素决不仅仅是一些基本的几何结构,耐久性、维护性、轮胎磨损、有效空间及生产成本等都是关键要素。恰当的车轮定位可以保证转向轻便、乘坐舒适、轮胎寿命长、路面震动小。车轮定位主要包括主销后倾、车轮外倾和车轮前束等。 车轮定位不当的后果 车轮的各定位角可使车辆载荷能合理地分配在各运动部件上,并使转向轻     

汽车转向轮绕主销偏转的运动学分析

本文用投影作图的原理来分析转向车轮绕主销运动过程中位置参数的变化关系，并导出地面垂直反力及侧向反力对主销的作用力矩关系式，为转向转的力学分析提供理论依据。     

分布式驱动电动汽车转向工况转矩分配控制研究

针对分布式驱动车辆转向工况在低速下期望提高转向机动性能，高速下期望保证行驶稳定性的需求，充分考虑转向行驶内外侧车轮的转向关系以及车辆动力学，制定了适应车速变化的四轮转矩分配策略，建立了四轮轮毂电机驱动模型以及二自由度参考模型。为了改善分布式驱动转向机动性能，建立自抗扰控制器调整内外侧车轮转矩，形成合理的转速差，减小转向半径，以提高转向机动性；对于高速转向行驶稳定性的需求，通过二次规划方法优化分配各车轮驱动力矩，分析轮胎纵横向附着裕度建立目标函数，并加入附加横摆力矩和路面附着力的限制，进行车轮驱动转矩的在线优化分配，提高车辆转向行驶的稳定性；另外为避免2种控制模式转换时驱动转矩突变，根据车速和稳定性参数制定模糊规则决策2种模式的协调系数，保证2种控制模式的平滑过渡。基于CarSim和MATLAB/Simulink进行联合仿真，并搭建硬件在环平台进行试验，对所提出的方法进行验证。结果表明：在低速转向工况下，提出的分配策略能够调节内外侧车轮产生差速效果，与转矩平均分配的策略相比，转向半径有所减小，提高车辆机动性；高速转向工况下，分配策略能够保证车辆稳定转向，与未考虑稳定性控制的分配策略相比，能更好地跟踪目标轨迹，且横摆角速度控制在参考横摆角速度附近，证明了所提控制策略的有效性。     

维基解密为什么需要差速器？

每当车辆进行拐弯时,内侧车轮以及外侧车轮所走过的路径长度并不相同,但内侧车轮与外侧车轮拐弯却必须用相同的时间,若要汽车能顺畅地拐弯,必须弥补内侧车轮与外侧车轮的转速差,这需要差速器的辅助。     

汽车内外转向轮转角的关系

理论上，汽车内、外转向轮转角符合阿克曼转角关系时，全部车轮作无侧滑的纯滚动。而实际上汽车在一定的内轮转角下，其外轮的实际转角比理论转角大，其差值规律一般是随转向轮转角的增大而增大，且不同类型的汽车其差值要求不同。     

再析主销内倾的作用

使转向轮能自动回正。保持汽车直线行驶的稳定性。将汽车停放在平坦硬实的地面上，假定前轴的空间位置保持不变，当转向轮在外力作用下由直行位置转过某一角度时，车轮最低点将落在以OA为母线(如图1所示)，绕主销轴线OO’旋转形成的圆锥体的底面圆上，即车轮最低点将落在地面之下，这是不可能的。实际情况是：车轮最低点仍在路面上，而前桥(包括主     

前轮定位角对汽车转向回正作用的影响

利用数学方法，通过将前悬挂系统简化为相关杆系，论述了车轮外倾角、主销内倾角和后倾角以及转向轮转角改变时对汽车转向回正作用的影响，并求出了使汽车具有转向回正作用时，上述有关角度之间的数学关系。     

汽车行驶中转向盘"发抖"的5种情况及维修

车轮配重不平衡 车辆行驶时，车轮跳动的幅度随车速增高而增大，当汽车达到某一行驶速度时，由于受到不规则外勾的作用，车轮跳动的同时还伴有罢动，当摆动超过规定的幅度时，反映到转向盘上便产生了抖动现象。     

具有断开式转向梯形的转向传动机构运动分析

由于断开式转向梯形转向传动机构的运动是空间运动,因此用传统的作图法和投影计算法进行运动分析和参数确定,就显得不够精确。为此,以一种典型的具有断开式转向梯形的转向传动机构为例,利用空间解析几何,对转向臂与车轮的转角关系和内外轮实际转角关系,进行了分析计算。     

车轮平衡度的检测

车轮的平衡度对汽车转向和行驶的性能至关重要。如果车轮不平衡，则在其高速旋转时，不平衡的质量将引起车轮上、下跳动和横向振摆，不仅影响汽车的行驶平顺性、乘坐舒适性和操纵稳定性，而且车辆难以控制，也影响了汽车行驶的安全性。