轮胎原地转向离散仿真模型

建立了轮胎印记范围内的原地转向物理模型,对印记内的胎面进行了离散处理,分析了胎面单元的变形和滑移情况,通过胎体上下表面的力矩平衡,得到轮胎所受回正力矩,并对计算过程进行了详细说明。给出不同工况下原地转向时轮胎所受回正力矩,并进行了试验验证。结果表明,该离散仿真模型能较好的反应轮胎的原地转向特性,能方便地分析轮胎结构参数及印迹内压力分布对原地转向特性的影响。     

基于ESF摩擦模型的电动助力转向系统建模与分析

依据转向系统中摩擦特性,基于ESF摩擦模型分别建立了转向系统中的静摩擦和动摩擦模型,并进一步建立了电动助力转向系统模型,对转向系统模型中各参数进行了参数辨识以及整车系统Simulink-CarSim联合仿真分析,同时与实车试验结果进行了对比,结果表明模型具有较好的有效性和准确性,为电动助力转向系统开发提供了指导。     

Magic Formula轮胎模型动力学性能研究

进一步研究Magic Formula轮胎模型的动力学性能。在Adams软件中建立Magic Formula轮胎模型,并进行纯制动、纯转向和制动转向联合三种工况下的仿真。仿真得到纵向力与纵向滑移率、侧向力与侧偏角、侧向力与纵向力和回正力矩与滑移率等关系曲线,并进行分析。结果表明,Adams软件完成了Magic Formula轮胎模型多种工况下的仿真工作,Magic Formula轮胎模型可以较好地模拟轮胎动力学特性。     

轮胎非稳态转向特性非线性仿真模型

本文以轮与路面之间的滑移速度为出发点，在稳态指数统一模型的基础上，建立了轮胎非稳态转向特性非线性仿真模型。在实验研究中，发现了动态过程回正力臂和附加的回正力矩的滞后特性。仿真和试验结果对比表明，该模型足以反映轮胎非线性转向特性，可用于前轮及汽车操纵动力学仿真方面的研究。     

基于环模型的轮胎有限元建模与仿真研究

为了提高仿真模型的计算效率,基于环模型理论系统研究了轮胎二维有限元模型的建模技术、参数确定方法和轮胎包容特性分析技术.从试验与仿真结果对比分析可知,利用有限元方法基于轮胎REF模型建模,在对轮胎胎侧弹性进行非线性模型修正后,得到的轮胎低速滚动仿真结果与试验结果基本吻合,验证了轮胎模型的有效性,同时为车辆一地面系统虚拟试验提供了一种实时高精度的轮胎面内特性仿真建模方法.     

转向盘转角阶跃输入下半挂汽车列车操纵稳定性仿真分析

基于包括任意载荷分布的非线性轮胎模型在内的半挂汽车列车整车模型,应用汽车列车动力学仿真软件Arc Sim,分析了半挂汽车列车在转向盘转角阶跃输入时的转向特性。通过在不同车速、不同结构参数等条件下的仿真计算,揭示了半挂汽车列车的转向特性与车速、结构参数之间的内在联系,给出了半挂汽车列车转向特性在这些条件下的表现特征,为半挂汽车列车操纵稳定性分析提供了参考和借鉴。     

轮胎动态摩擦特性对汽车ABS控制系统的影响

基于轮胎的魔术公式模型,研究了轮胎在路面的最佳滑移率和最大摩擦系数随汽车速度的动态变化过程.利用李亚普诺夫稳定性理论,设计了汽车ABS控制系统滑模控制器,基于轮胎的Burckhardt模型,分别在考虑轮胎动态摩擦特性和不考虑轮胎动态摩擦特性时,对汽车ABS控制系统进行了仿真和比较研究.研究结果表明,轮胎动态摩擦特性对汽车ABS的最佳滑移率和轮胎摩擦系数具有一定影响,但是对汽车ABS的制动性能影响很小,因此进行汽车ABS控制系统设计时,可以不考虑轮胎动态摩擦特性的影响.     

轮胎非稳态转向特性半经验模型

在轮胎非稳转向特性理论模型的基础，本文提出了一种半经验模型，经过试验验证，在与汽车平面运动有关的低频范围内，试验值与理论值吻合得较好，与已有的半经验模型相比，该模型具有计算简单，精度较高等优点，直接反映出轮胎模型参数与结构参数间的关系，便于在汽车动力学仿真与轮胎特性改进中应用。     

转向系统特性参数对中心转向区车辆性能的影响

在总结中心转向区性能评价标准的基础上,建立了较完善的转向系统模型,将其嵌入到整车模型中,研究了转向系统参数对中心转向区性能的影响.通过中心转向区转向试验与仿真分析数据可知,转向系统传动比、干摩擦、刚度等特性参数直接影响驾驶员的驾驶疲劳度、驾驶路感和车辆的转向灵敏性.     

面向结构的汽车齿轮齿条式转向系仿真模型

针对齿轮齿条式转向系统建立了面向结构的转向系统模型,包括转向齿条动力学和转向横拉杆以及转向立柱的弹性特性、转向减振器阻尼力、转向干摩擦、液压助力特性等。所建模型具有完备的动力学自由度,能准确地反映路面激励对转向轮运动状态地影响。并将该模型嵌入到整车动力学模型中,对两种典型工况进行了仿真计算。通过仿真结果与道路试验结果的对比,验证了该模型的正确性。     

汽车模型

法拉利SUPER America；法拉利SUPER America；北京现代途胜；林宝坚尼JOTA SVR；法拉利375PLUS#4 1954年冠军；林宝坚尼MIURA P400SV。     

汽车模型

丰田TF105赛车,索伯C24,雷诺R25,黑鹰UH-60L,长弓阿帕奇AH-64D[编者按]     

汽车模型

法拉利F2004 F2004是法拉利历史上最出色的一款F1赛车，它搭载超群的V10引擎，F2004款赛车在2004赛季所表现出强劲的竞争力，在2004大奖赛跑赛的过程中，多次以一骑绝尘或“双雄驰骋”兑现疑点线之胜利者的姿态亮相。     

汽车模型

东风本田CIVIC，法拉利Tesbrossa[Elite版]，虎型坦克，英国皇家海军王子号，     

汽车模型

奥迪Q7；2007福特福克斯两厢；沃尔沃L180E推土机；陆虎卫士90 Station Wagon-英国警车     

汽车模型

宝马M5 宝马公司的宗旨是为驾驶者提供终极的驾驶机器（The UItimate Driving Machine），M5则不折不扣地贯彻了这一雄心勃勃的口号。在其发动机盖下隐藏着一台V10、5升、507马力的“巨人”。在量产街车中，只有价格贵得多的兰博基尼盖拉多，保时捷卡雷拉GT者有V10的发动机。但是，M5发动机的各项技术参数都不输给Galiardo的“心脏”。     

三维地面模型及三维道路模型的建立

以数模为基础建立三维地面模型和三维道路模型。     

运输方式选择的模型及算法研究

运输方式的选择条件包括运输货物的种类、运输量、运输距离、运输时间和运输成本.其中,运输货物的种类、运输量、运输距离是由货物自身的性质和存放地点决定的,属于不可变量.文章试图通过这些不可变量来建立运输货物的总成本模型,并用混合整数规划来求解模型,从而找到最优的运输方式.     

基于Struts模式的web数据集成模型研究

在介绍异构数据集成和Struts基本架构的基础上，利用Java Web的MVC2模式Struts设计了一种基于Web的异构数据集成模型，并采用基于JDBC的异构数据源访问方法。实现了通用数据库访问的通用接口，建立了一个可用性较强的Web异构数据集成系统原型(WIIS)。