现代有轨电车信号系统设计研究

提出了确定有轨电车列控方式的原则和影响因素。针对车载遥控道岔方案存在的安全隐患提出了改进方案,设计了联锁控制方案;对三种道岔控制方案进行分析并给出了适用条件。提出了GPS(全球定位系统)定位结合无线通信的列车定位方案,与计轴方案进行了技术分析和比较。结合北京现代有轨电车西郊线进行信号系统设计,确定了司机人工控制方式,给出了联锁集中控制方案及GPS结合无线通信的列车定位方案;针对地下隧道提出了应用航位推算技术的解决方案。     

现代有轨电车主动碰撞防护预警系统方案研究

现代有轨电车非完全封闭运行环境和司机目视人工驾驶给有轨电车的运营带来许多安全隐患，为了改善这一状况，研究了轨道交通列车防撞研究现状，分析了现代有轨电车的特点及有轨电车列车防撞需解决的关键问题，提出现代有轨电车主动碰撞防护预警系统方案，将有轨电车线路状态、列车运行状态与列车运行前方环境信息进行整合，应用车车通信技术、信息融合处理、碰撞检测逻辑、防护预警策略，实现有轨电车的主动碰撞防护预警。     

面向网络化运营的现代有轨电车运控系统

分析了现代有轨电车网路化运营的发展趋势,介绍了现代有轨电车运控系统的总体架构、子系统构成及其功能、基本工作原理。分析了面向网络化运营的互联互通、搭建中央综合监控平台、复杂路口岔区联动优化等运控系统的关键方案及技术。在现代有轨电车规划初期,就应为未来的网络化运行做好准备,如优化线路设计、预留足够的系统及设备容量、线路间互联互通、统一管控平台等。     

长沙大河西先导区有轨电车T2线线路方案研究

阐述了长沙大河西先导区有轨电车T2线线路方案研究比较的过程,全面分析了有轨电车在线路的线位比较中应注意的重点和难点,比较了有轨电车线路在城市不同地段要考虑的影响因素,从而得到有轨电车线路的最优线位方案,并通过工程实例对国内目前快速发展的现代有轨电车的线路方案研究提供参考。     

有轨电车综合指挥调度系统中列车运行的控制与监视

介绍国内有轨电车的发展现状,结合苏州有轨电车2号线综合指挥调度系统(tramway integrated dispatching system,TIDS)项目,对TIDS主要的系统功能进行简要说明,对有轨电车TIDS系统自动监控功能进行详细的功能模块划分,并围绕列车位置的监视与追踪,提出一种新的基于冗余策略的列车追踪方法和列车定位矫正算法,用于列车定位和显示。方案可在确保线路运行安全和运营安全的前提下,提升效率、提高稳定性,对后续有轨电车综合指挥调度系统方案建设具有一定的参考价值。     

基于组合定位的现代有轨电车雷达防撞系统设计

现代有轨电车作为一种新型公共交通工具,因半独立路权的运营方式使其与其他社会车辆相撞的事故近年来频频发生,有轨电车防撞系统成为保障现代有轨电车安全运营的重要设备。在分析比较传统防撞系统的方式方法后,根据现代有轨电车实际运营环境特征,结合卫星导航与无线射频识别技术,提出一种基于扩展卡尔曼滤波和目标跟踪算法的低成本组合定位雷达防撞系统。测试结果表明,该防撞系统在结合组合定位模块数据后可有效判断列车当前行驶的危险区域范围,降低单一雷达防撞系统的误报警率,及时发出报警信息,提高防撞系统的准确性和稳定性,更好的保障有轨电车运行安全。     

基于车辆自动定位数据的有轨电车运行效率分析与应用

结合有轨电车线路的现有车辆自动定位数据,分析有轨电车运行效率及其相关影响因素。其中,影响因素从站台、路段、交叉口3个方面进行考虑。定性分析了不同站台型式、站台位置、交叉口类型的属性特征,并量化不同路段的路段长度、所包含的交叉口个数,同时考虑了交叉口控制策略对有轨电车运行时间的影响。以某已运营的有轨电车线路为例,通过建立多元线性回归模型,从不同层面探究不同因素对已运营有轨电车线路运行效率的影响。最后用模型对有轨电车新建线路的运行效率进行预测,并提出建议。     

现代有轨电车网络化运营技术条件与管理方法探讨

为提高现代有轨电车网络化运营管理水平,总结分析沈阳浑南现代有轨电车在线路条件、设备系统制式以及运营管理模式等方面的经验,并在此基础上提出现代有轨电车网络化运营所需要的技术条件以及所采取的管理方法。实现网络化运营在技术条件方面需做到各条线路之间的设备系统制式一致,线路之间互联互通;在调度管理方面创新性地提出分区段调度指挥方式;在设备维保方面采取区域性维保及应急抢修组织模式。通过不断地探索与实践,沈阳浑南现代有轨电车已初步建立网络化运营管理体系,为各城市现代有轨电车网络化运营提供借鉴。     

基于北斗卫星导航系统、惯性测量单元和轨道电子地图的有轨电车车载组合定位技术

车辆定位技术是有轨电车运行控制系统的关键技术之一.针对传统GPS(全球定位系统)定位技术存在的缺点,结合有轨电车的运营特点和定位需求,提出了以BDS(北斗卫星导航系统)定位为主、以"IMU(惯性测量单元)+轨道电子地图"定位为辅的有轨电车车载组合定位方案.对该组合定位方案进行了仿真测试,结果表明:组合定位系统可以保证有...     

现代有轨电车与常规公交运营组织协调策略

协调换乘是现代有轨电车与常规公交运营组织协调的关键技术,针对路侧式和路中式2种不同线路敷设方式条件下的现代有轨电车与常规公交的接驳系统,分析其换乘协调关系,以系统广义成本最小为目标,建立包含协调策略参数的现代有轨电车与常规公交运营组织协调模型,通过解析求解获得协调策略参数及最优系统行车间隔。算例分析表明,通过采取上述协调策略实行现代有轨电车与常规公交的运营组织协调可以降低系统广义成本,提高运行效率。     

基于卡尔曼滤波的组合定位技术在现代有轨电车的应用研究

针对现代有轨电车定位系统实时性、高精确度等要求,结合有轨电车工程设计的需求,设计一种新的有轨电车定位系统。系统采用组合定位方式,以GPS定位为主、DR/RFID定位为辅,采用分段式组合定位技术,在满足有轨电车工程中造价低的特点的同时确保列车运行安全。利用坐标转换对数据进行融合,再通过卡尔曼滤波对定位数据进行优化,从而有效地提高有轨电车的定位精度。实验测试结果表明,该方法能够有效地减少有轨电车的定位误差,提高定位精度和系统稳定性,满足行车要求。     

有轨电车与地铁并行段的暗桥设计研究

针对软土地区某新建有轨电车线下结构部分区段与既有运营地铁隧道线路近距离平行的情况,从有轨电车线路的桥式选择,以及桩基施工方法和运营期两者对地铁隧道的影响等方面进行了计算分析,确定了有轨电车的暗桥设计方案及参数。     

现代有轨电车智能控制系统中的车辆定位技术方案

从现代有轨电车实际需求出发,参照沈阳市浑南新区现代有轨电车一期工程设计及建设经验,着重介绍现代有轨电车信号系统中的正线道岔控制系统、运营调度辅助系统等设计方案,可为后期国内及国际有轨电车信号系统设计提供借鉴。     

储能式有轨电车充电站布局优化研究

车载储能装置与接触网搭配的混合供电方式已成为有轨电车供电技术的发展趋势。结合有轨电车线路实际条件与列车特征参数合理设计地面充电方案至关重要。提出了一种基于遗传算法的储能式有轨电车充电站布局优化方法。建立了有轨电车运行模型,结合列车的区间运行过程对充电站布局进行分析。在此基础上,依据充电站布局的优化目标和优化约束条件,推导得到充电站布局的优化评价函数,并结合实际有轨电车线路数据进行充电站布局优化仿真计算。在保证列车正常运行的情况下,优化后的充电站数量仅为优化前的一半。仿真结果表明,采用该优化方法能够极大地降低工程建设成本。     

现代有轨电车正线道岔控制系统的研究

现代有轨电车正线道岔控制系统的研究,包含道岔控制模式的选择、轨旁联锁控制器的开发设计、轨旁联锁控制器设置方案及道岔区域电车定位方式的比较和选取。车载进路模式在提高效率的同时降低了司机的劳动强度。轨旁联锁控制器采用全电子化执行单元代替了有接点的继电器。联锁控制器区域化设计将集中和分散控制的优势集为一体,结构简单且投资小。组合电子标签定位克服了其它单一定位手段的缺陷。该设计方案使得现代有轨电车正线道岔控制系统的结构简单,性能安全可靠,且投资小,适合现代有轨电车的发展。     

基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端设计

设计基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端,该终端从串口接收北斗卫星与惯性传感器组合导航模块的定位数据,经由主控计算单元分析和提取有效信息,完成数据处理,并将处理后的数据通过专用无线集群上传到中心车辆位置服务器,实现全线车辆的实时定位。该终端已经在北京现代有轨电车西郊线上应用,为行车调度提供了可靠的车辆位置信息。     

现代有轨电车控制中心方案研究

结合工程设计经验及现代有轨电车的特点和运营方式,从控制中心的选址、功能定位、系统设备组成及功能、设置方案、工艺布局等方面,对现代有轨电车控制中心进行分析和讨论。     

现代有轨电车折返线布置形式及长度研究

现代有轨电车线路主要以地面敷设为主,与大运量快速轨道交通相比有很大的区别。应按照施工现场的地形情况,综合考虑远期线网发展、运营灵活性、经济技术、客运业务、折返能力、施工难度等因素,合理设计折返线方案。根据现代有轨电车的特点,分析了有轨电车起终点站折返线的型式,探讨了有轨电车折返线的设置原则,提出了折返线长度和安全距离计算方法,并以某工程中的参数进行了案例分析。     

现代有轨电车乘客信息系统的设计与实现

为满足乘客和运营人员对现代有轨电车乘客信息系统智能化、信息化、移动互联等方面的要求,在传统乘客信息系统架构的基础上,结合北斗定位技术,提出具备信息定制发布、列车位置与到站时间动态提示、信息交互式查询、设备管理与实时监控等功能的现代有轨电车乘客信息系统。将服务信息以电子站牌、查询机、移动应用软件等多种形式提供给乘客,扩展了有轨电车乘客信息系统信息覆盖点和信息内容,提高了乘客获取信息的便捷性和实时性。