摆式列车线路信息检测系统动态补偿

为了改善基于陀螺平台的摆式列车检测系统的动态特性，用最小二乘法及其改进算法，建立了描述陀螺平台系统动态特性的差分数学模型，并对其动态特性进行了分析．在此基础上，采用零极点匹配法设计了相应的动态补偿数字滤波器．仿真结果表明，用所设计的数字滤渡密对陀螺平台系统进行动态补偿，能使超高信号的延时小于0．4s，满足摆式列车实时倾摆控制的需要．     

小波包-神经网络在摆式列车倾摆控制系统故障诊断中的应用

针对摆式列车倾摆控制系统故障的特点，研究了神经网络结合小波包分析进行故障诊断的方法，采用小波包分解和信号重构的方法，将在摆式列车试验台上采集到的振动信号分解到不同的频带以提取有关的故障信息，并将振动信号各频带内的能量特征作为训练样本输入前向神经网络，用优于改进梯度下降法的Levenberg—Marquardt优化方法对网络进行训练，对倾摆控制系统的常见故障进行识别和诊断。实践表明，该方法对摆式列车倾摆系统故障的诊断是可靠的。     

摆式列车液压倾摆系统的基本构成与关键技术

介绍和分析了摆式列车倾摆机构的基本构造、基本要素和关键技术,为开发研制中国具有独立知识产权的摆式列车提供参考。     

小波变换在摆式列车倾摆系统故障诊断中的应用

分析了摆式列车倾摆控制系统的可能故障,提出了由信号的小波变换奇异点在多尺度上的综合表现是否有突变来检测倾摆控制系统的执行器和传感器故障并对陀螺仪故障诊断进行了计算机仿真分析,结果表明,小波变换法诊断摆式列车倾摆系统故障有明显的优越性。     

摆式列车倾摆控制系统

阐述了摆式列车倾摆控制系统各组成部分：检测子系统、控制系统、通信子系统以及倾摆作动子系统的功能及原理,并给出了车体倾摆控制算法,最后给出了对各子系统的试验研究结果,基本满足了倾摆控制系统的要求。     

基于LonWorks技术的摆式列车倾摆测控网络试验研究

就ＬonWorks技术的摆式列车倾摆测控网络系统中的应用进行了研究,试验表明采用ＬonWorks技术构成的摆式列车倾摆测网络系统具有高的可靠性和好的实时性,该研究为ＬonWorks技术在摆式列车倾摆测控系统中的最终成功应用提供了理论和试验依据。     

倾摆控制系统对摆式列车动力学性能的影响

从研究摆式列车的控制方法入手 ,讨论摆式列车的 PID控制策略及其系统的组成。建立了带有闭环控制系统的摆式客车力学仿真模型 ,并对控制系统的特性参数、滞后时间和控制系统失效等问题对摆式客车曲线通过性能的影响展开仿真分析 ,以得出摆式客车安全性能指标的定量结果     

摆式列车倾摆机构动力方式试验研究

对目前摆式列车所采用的液压及机电式倾摆动力方式进行了分析,通过 在摆式车体模拟试验台上的对比试验表明,在同样满足体摆性要求的前提下,机电式倾摆式构具有体积小、重量轻、维修量小等特点,更适合于车载设备的要求,代表了摆式列车倾摆机构发展的方向。     

KS函数混合包络问题的研究及应用

基于KS函数拟合特性,提出了混合包络新概念及实现方法,并阐述了这种方法在光滑摆式列车倾摆机构推力曲线上的应用.     

摆式列车及其相关技术研究

提高旅客列车运行速度,缩短旅行时间是世界各国铁路亟待解决的问题,高速列车可以提高列车运行速度和运输能力,但修建高速铁路不仅投资高,而且工程周期长。作为一种在既有线路上提高运行速度的补充措施,摆式列车近20年来在世界上许多国家得到了广泛的运用,运用摆式列车提高运行速度和运输能力的方式是一种在保持原有运输方式的条件下投资少,见效快,行之有效的方法,介绍了摆式列车的特点,运用和发展概况及相关技术的研究。     

成渝线开行可倾列车可行性初探

自成渝高等级公路建成通车后，成都－重庆间直达列车，包括特快列车，旅客运量急剧下降，为提高同高速公路运输竞争的能力，必须大幅度提高铁路旅客运输的运行速度，同时保证乘客乘坐舒适性不致恶化。在既有线路条件下，开行可倾列车是一种有效措施。     

摆式列车倾摆机构控制系统可靠性分析

介绍了影响倾摆机构可靠性的故障树,用控制系统冗余作为系统可靠性优化模型,改善了可靠性的公式,提出用自动转换装置和网络技术来实现倾摆机构控制系统冗余,分别给出自动转换装置和网络技术的具体实现方法。用网络技术实现冗余是一种既方便又提高系统可靠性的较好选择。     

国外摆式列车发展和运用概况

介绍了国外摆式列车的特点、运用和发展概况,与航空、公路运输相比 ,提高列车运行速度、缩短旅行时间是世界各国铁路亟待解决的问题。高速列车可以提高列车运行速度和运输能力,但修建高速铁路不仅投资高,而且工种周期长,作为一种在既有线路上提高运行速度的补充措施,摆式列车近２０年来在世界上许多国家得到了广泛的运用。运用摆式列车提高运行速度和运输能力的方式是一种在保持原有运输方式的条件下投产少,见效快、行之有效的方法。     

基于UIO的摆式列车倾摆控制系统执行机构的故障检测

提出了一种利用未知输入观测吕（ＵＩＯ）对摆式列车倾摆控制系统执行机构进行故障检测的方法。该方法是干扰解耦原理的一个应用,通过一个全阶未知输入观测器使残差对未知输入不敏感,而对故障敏感,通过一个简单阈值逻辑来检测故障,通过计算机仿真证明了该方法的有效性。     

西南地区开行摆式列车的经济效益估算

通过对摆式列车的特点和适应范围的分析,论述了在西南地区开行摆式列车的必要性和和可行性.用财务分析法对西南地区2005年、2015年开行摆式列车的经济效益进行了估算.结果表明,在西南地区开行摆式列车是可行的,经济效益和社会效益是可观的.若采用国产设备,效益将更加显著.     

一种评定摆式列车回复安全性的方法

提出了采用摆式列车倾摆机构的回复刚度来评定摆式列车的回复安全性的方法。回复角刚度表述了在倾摆过程中倾摆机构失去动力时,车体回复中位的稳定性。当回复角刚度为正时,车体可在重力作用下回复到中位;为负时则不能回复到中位;为零时处于临界状态。可以把回复角刚度作为衡量车辆回复安全性的指标。