面向作业面的集装箱码头集卡调度优化

近年来,随着我国对外贸易快速增长,港口集装箱吞吐量急剧递增,码头作业效率面临严峻考验,迫使港口积极探索应对之策。本文以上海盛东国际集装箱码头作业资源优化项目为背景,探讨面向作业面的集装箱码头集卡调度优化。     

基于动态规划算法的集装箱码头集卡优化调度模型

集卡是非自动化集装箱码头重要的水平运输设备,其作用是实现集装箱在码头前沿与堆场间的水平位移。集卡调度通常是根据岸吊作业顺序进行的。优化集卡调度能减少岸吊等待时间,提高码头装卸效率。目前国内外已有许多学者对集装箱码头装卸过程中的集卡分配和调度问题进行研究:BISH等[1]运用启发式算法建立基于车辆的集卡分配模型,从而使船舶在港时间最短;     

龙门吊自动装卸系统设计

随着港口集装箱运输的不断发展,港口对设备机械化和自动化的要求越来越高。龙门吊是港口重要的集装箱作业机械设备,其作业效率直接影响堆场效率和集卡效率,进而对港口效率及成本产生影响。     

热烈祝贺广州港股份有限公司黄埔港务分公司 堆场GPS实时定位监控系统正式投入使用

<正>随着广州港股份有限公司黄埔港务分公司于2014年8月堆场GPS实时定位监控系统正式投入使用,标志着广州港信息化水平再次提高一个层次。广州港股份有限公司黄埔港务分公司采用《香港怡讯集装箱码头管理系统》堆场卫星定位子系统,对全场机械设备进行实时监控跟踪调度,让调度人员更直观地了解拖车的实际位置及作业状态等信息。港区43台红岩拖车、19台龙门吊、12台正面吊、4台堆高机安装GPS设备,为流动机械调度提供实时数据依据,辅助集装箱作业,提高了作业效率,     

集装箱码头集卡调度系统

集装箱集卡调度(TPS)系统通过动态实时地调度集卡,将装船、卸船和转堆等一系列需要集卡参与的多条作业路共享所有正在码头作业的集卡,使每辆集卡同时对应多条作业路,保证集卡在卸载后可就近投入其他需要的作业路中,以此缩短集卡的空载行驶时间和距离,实现大船作业边装边卸,在不增加集卡数量的基础上大幅度提高生产效率。     

集装箱码头作业集卡调度模型优化

为推动我国港航业发展,提高集装箱码头服务效率,分析码头作业效率的影响因素,认为集卡调度是其中的关键问题,提出通过提高集卡重载率、降低空耗来提升效率,并通过实例计算说明最小等待时间算法和最短路径算法能缩短集卡总运行距离,提升码头作业效率。     

一拖双挂集卡作业在集装箱码头的应用

为提高设备运行效率,节约生产成本,创建绿色环保集装箱码头,欧洲一些专业集装箱码头在集装箱平面运输上穿插性使用一拖多挂集卡作业方式。作为一种新的集装箱运输方式,一拖多挂集卡作业目前在我国公路系统的运行条件还不成熟。不过,在平面通过性较好的集装箱码头使用一拖多挂集卡作业方式有利于集装箱码头作业效率的提高及节能减排目标的实现。基于以上背景,2010—2012年宁波港吉码头经营有限公司(以下简称港吉码头)在港区集装箱平面运输中引入一拖双挂集卡     

传统集装箱码头作业链自动化转型

为推动传统集装箱码头智慧化转型,宁波梅东集装箱码头有限公司立足于传统集装箱码头布局和生产工艺,广泛应用5G、北斗、视觉识别等前沿技术,实现桥吊、轮胎吊和集卡等设备自动化运行;自主研发n-TOS生产管理系统和i-ECS智能设备调度系统的码头生产作业“双芯”架构,构建具备综合控制和协调港内桥吊、轮胎吊、集卡等多类作业设备能力的智能调度系统,实现装卸设备在码头内的整场智能调度,形成一条安全、有序、高效的高水平自动化作业链。     

集装箱码头外集卡智能化作业模式

目前,国内对集装箱码头集卡作业的研究集中于港内集卡,主要针对船舶装卸作业和堆场移箱过程中集卡作业任务分配和车辆调度,而对港外集卡进码头提还箱作业的研究少有涉及。在外集卡作业方面,一些集装箱码头主要依赖港外场站的支持,采用集港和提前预约的作业模式来完成外集卡的     

基于外拖车司机卡的集装箱码头提还箱作业分配系统的研究(英文)

集装箱码头进出闸口业务是码头业务中非常重要的一环,根据中远集团和中远太平洋"管理提升"的要求,中远希腊比雷埃夫斯集装箱码头公司(PCT)在2012年底成功实施了自动闸口系统(AGS),极大提高了码头闸口通过效率和安全水平。但受到传统的外拖车提箱/还箱作业流程的影响,自动闸口系统功能一直未能得到充分发挥。从2014年6月到2015年1月,PCT联合希腊各集卡公司、货主协会共同开发了一种基于外拖车司机卡的集装箱码头提还箱作业分配系统     

集装箱码头岸桥与集卡装卸协作优化*

岸桥与集卡是集装箱港口装卸过程中的重要机械, 其配置情况关系到整个港口的作业效率。为了提高集装箱码头的作业效率,针对集装箱在码头堆场分区堆放的情况和码头泊位装卸作业的状态要求,考虑了岸桥作业时间和集卡运输时间,提出了集装箱码头集卡与岸桥协作优化模型,该模型以总时间最小为目标。算例结果表明,该模型为码头集装箱装卸作业优化问题提供了决策支持。     

基于安川PLC控制的集装箱轮胎吊AGSS/PDS系统开发

介绍基于安川PLC控制的集装箱码头轮胎吊AGSS/PDS系统,即轮胎吊自动纠偏系统和轮胎吊集装箱箱位监控系统。系统采用全球卫星定位技术GPS、地理信息系统GIS、二三维仿真、无线通信、数据仓库等多项技术,为集装箱港口提供一整套作业监控与辅助决策解决方案。该系统在港口的应用可以有效提高集装箱码头作业效率,保障作业安全,降低生产成本,提升港口的综合竞争力。     

集装箱码头物流系统的监控实现

本文介绍了集装箱码头物流系统的结构配置以及应用PLC、无线网络技术实现物流系统过程监控与调度。本系统可进行集装箱码头重点设备工作性能的监控与生产调度。它的应用可以提高集装箱码头装卸效率,降低装卸费用。     

自动化码头闸口停车场设计

某自动化集装箱码头堆场采用垂直岸线的布局模式,堆场对于外集卡作业的冗余能力不足。针对外集卡在停车场内的排队问题,规划了自动化码头闸口停车场业务设置,优化了自动化码头闸口停车场调度系统逻辑,实现了外集卡调度功能完善、作业任务次序合理、人工干预减少的既定目标。     

基于集卡视频检测技术的港机远程视觉监控系统应用

<正>当前,越来越多的港口加人自动化或半自动化改造队伍,以达到降本增效、提高港口作业效率和运营效率的目的。宁波梅山岛国际集装箱码头有限公司(以下简称"梅山岛国际集装箱码头")对2台固定吊实施远程控制改造,在固定吊上配置高清摄像头,实现在中控室全方位显示固定吊图像,从而使司机能够通过远程控制凋转集卡上集装箱的方向。此次改造应用港机远程视觉监控(port remote control and surveillance,PRCS)系统,利用集卡视频检测技术,     

中国首个集装箱无人堆场装卸工艺方案研究

介绍中国港口第一个集装箱自动化无人堆场,并详细讨论其先进的装卸工艺方案--创新设计的高架轨道龙门吊(DRMG)、低架轨道龙门吊(CRMG)与缓冲平台相结合的接力式装卸系统.通过自动化无人堆场,可以实现集装箱"多次装卸,一次集拼"的高效作业模式;堆高能力从现有堆4(标准箱高)过5提高到堆8过9.与现有国际先进集装箱码头的各种装卸工艺相比,能够显著提高堆场的装卸效率,大大降低运营成本.     

海洋港口集装箱物流系统的eM-Plant算法研究

海洋港口集装箱物流系统由众多模块组城,如港口码头、龙门吊、泊位、码头工人、装载卡车、通信管理系统等,如何对这些众多资源进行合理利用及分配关系到整个海上集装箱物流系统效率,也是我国航运业重要的研究方向之一。eM-Plant是一种分析离散系统的编程工具,能够实现多模块之间的建模及仿真。本文在分析我国集装箱物流系统特点基础上,给出物流系统层次模型,利用eM-Plant对其进行建模仿真,为提高集装箱物流效率提供参考。     

基于无人集卡的自动化集装箱码头仿真研究

随着汽车自动驾驶技术与港口应用场景的深度融合,自动化集装箱码头装卸工艺系统方案呈现多样性。本文依托无人集卡运输方式,通过建立自动化集装箱码头装卸工艺系统仿真模型,结合码头相关运营模块,从岸桥装卸效率、集卡运输能力、码头整体交通流和闸口通过能力等四个方面进行仿真,以验证装卸工艺方案的合理性。     

3C技术在集装箱码头生产中的应用

3C技术改造目标是在现存集装箱码头生产MIS系统基础上，实现全码头生产资源管理的无纸化和无缝隙的数据通讯；实现堆场集装箱定位数据的自动核检；实现堆场轮胎吊作业的动态追踪和码头生产作业链上的全程实时调度管理。经过改造后，露天作业的虚拟现实及远程管理的可视化使得中心调度、现场调度和轮胎吊司机的工作方便快捷、和谐有序。该项目可降低堆场仓储成本6％，提高码头生产效率15％。实践证明，3C技术改造是我国集装箱码头实现港口机械化、信息化和自动化的途径之一。     

集装箱码头箱号识别系统研发综述

集装箱号码作为集装箱的唯一标识,是码头、海关和船运公司管理集装箱的基本依据.自动集装箱箱号OCR系统,在港口理货环节中采集集装箱号图像,利用计算机视觉技术进行处理和识别,获得并记录集装箱箱号,可以有效地提升港口作业效率和作业安全.对现有集装箱码头中的箱号识别系统进行调研,分析存在的问题,归纳集装箱箱号OCR系统的构成、...